電子直線加速器、限束器及鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電子直線加速器、限束器及其鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)件，能夠?qū)崿F(xiàn)各鉛葉的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而通過控制鉛葉形成規(guī)則或不規(guī)則的射野，更好地與病灶的形狀相匹配，減少射束對健康部位的輻射傷害。該鉛葉驅(qū)動(dòng)件包括安裝座、與動(dòng)力源相連的絲杠和螺接于所述絲杠的螺母，所述安裝座與限束器的其中一個(gè)鉛葉固連，并與所述螺母軸向固定、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述鉛葉沿所述絲杠的軸向移動(dòng)。該鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)處于同一層的兩鉛葉運(yùn)動(dòng)，包括分別與兩所述鉛葉連接的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，各所述鉛葉驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)與各自對應(yīng)的所述鉛葉獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，使得兩所述鉛葉相對靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)兩所述鉛葉之間的射野；所述鉛葉驅(qū)動(dòng)件為上述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件。
【專利說明】
電子直線加速器、限束器及鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用診斷治療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種限束器及其鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置、鉛葉驅(qū)動(dòng)件、具有該限束器的電子直線加速器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子直線加速器功能不斷增加與完善，整個(gè)電子直線加速器系統(tǒng)在配置EPID(Electronic Portal Imaging Device，電子射野影像裝置)時(shí)，需要配置有類似于X射線診斷設(shè)備上的球管和限束器。
[0003]安裝有限束器的醫(yī)用直線加速器的工作原理如下:當(dāng)產(chǎn)生的X射線射束通過限束器裝置所形成的規(guī)則射野投射到患者身體病灶部位時(shí)，X射線射束在電子平板上產(chǎn)生的能量信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，用于進(jìn)行計(jì)算機(jī)內(nèi)部邏輯信號處理，以形成對患者投射的病灶部位的成像說明，供醫(yī)生和相關(guān)人員進(jìn)行分析及診斷。
[0004]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型限束器的鉛葉開合示意圖。
[0005]如圖1所示，現(xiàn)有X射線診斷設(shè)備中所使用的限束器主要包括上下兩層呈井字型交錯(cuò)布置的鉛葉I’，每一層鉛葉I’呈V形排列，井字型的中心即為X射線的投射孔。受X射線診斷設(shè)備上使用的此種限束器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及控制方式的制約，上下兩層鉛葉I’均只能相對等中心線M’進(jìn)行對稱式的開合運(yùn)動(dòng)，以形成規(guī)則的射野，也就是說，每層中的兩個(gè)鉛葉I’采用同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)。這種對稱式的開合運(yùn)動(dòng)雖然可以改變射野的大小，但不會(huì)改變攝影的中心位置，即X射線射束的投射中心不會(huì)發(fā)生改變。當(dāng)患者身體上的病灶部位不在限束器的鉛葉I’所形成的投射中心時(shí)，這種對稱結(jié)構(gòu)的限束器只能通過擴(kuò)大井字形中心區(qū)域來實(shí)現(xiàn)對病灶部位的X射線射束檢查。
[0006]由于X射線診斷設(shè)備使用限束器裝置是用于診斷，X射線的劑量和能量均較小，在擴(kuò)大射野時(shí)對患者健康部位的損傷也較小。但是，電子直線加速器屬于治療設(shè)備，會(huì)產(chǎn)生高能X射線射束對病灶進(jìn)行治療，X射線的劑量達(dá)到MV級，明顯高于X射線診斷設(shè)備所發(fā)射的X射線射束。如果采用現(xiàn)有的限束器，通過等距離同時(shí)向外擴(kuò)大限束器的視野來檢查患者的不同病灶部位，由于輻射面積比較大，容易造成患者病灶部位接受更大劑量的X射線射束；還會(huì)使患者的健康部位因接受額外的X射線射束而受到傷害，并產(chǎn)生其他不可估量的后果。
[0007]同時(shí)，病灶可能隨著時(shí)間的變化發(fā)生位置的改變，各病灶由于機(jī)理不同，形狀也不一樣，這就要求限束器能夠形成各種非對稱的射野，以盡可能地接近病灶部位的形狀，減少患者健康部位所接受X射線的輻射量。
[0008]因此，如何設(shè)計(jì)一種限束器及其鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置、鉛葉驅(qū)動(dòng)件、具有該限束器功能的電子直線加速器，以實(shí)現(xiàn)各鉛葉的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而形成與患者病灶部位類似形狀的射野，減少患者健康部位所接受射線的輻射量，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供了一種限束器的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置、鉛葉驅(qū)動(dòng)件，能夠?qū)崿F(xiàn)各鉛葉的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而通過控制鉛葉形成規(guī)則或不規(guī)則的射野，更好地與病灶的形狀相匹配。
[0010]本發(fā)明還提供了一種限束器，具有上述的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置，能夠形成與病灶形狀相類似的射野，減少射束對健康部位的輻射傷害。
[0011]本發(fā)明又提供了一種電子直線加速器，能夠根據(jù)病灶部位的大小調(diào)節(jié)輻射劑量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)尚效的診斷治療。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供限束器的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，包括安裝座、與動(dòng)力源相連的絲杠和螺接于所述絲杠的螺母，所述安裝座與限束器的其中一個(gè)鉛葉固連，并與所述螺母軸向固定、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述鉛葉沿所述絲杠的軸向移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，通過絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母沿著絲杠軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與螺母連接的安裝座移動(dòng)，由于安裝座與限束器的其中一個(gè)鉛葉固連，便會(huì)帶動(dòng)鉛葉沿絲杠的軸向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對鉛葉的驅(qū)動(dòng)。而且，由于此種結(jié)構(gòu)可以通過安裝座實(shí)現(xiàn)與某個(gè)鉛葉的單獨(dú)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)鉛葉的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，使得各鉛葉的運(yùn)動(dòng)相對獨(dú)立，進(jìn)而使得通過對各鉛葉的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)射野形狀以及大小的調(diào)節(jié)，以更好地與病灶相匹配，減少射束對患者健康部位的輻射傷害。
[0014]本發(fā)明所提供限束器的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)處于同一層的兩鉛葉運(yùn)動(dòng)，包括分別與兩所述鉛葉連接的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，各所述鉛葉驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)與各自對應(yīng)的所述鉛葉獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，使得兩所述鉛葉相對靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)兩所述鉛葉之間的射野;所述鉛葉驅(qū)動(dòng)件為上述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件。
[0015]本發(fā)明的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置，為處于同一層的兩鉛葉分別設(shè)置鉛葉驅(qū)動(dòng)件，各鉛葉驅(qū)動(dòng)件相對獨(dú)立，能夠分別驅(qū)動(dòng)各鉛葉進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，從而增大兩鉛葉之間射野的調(diào)節(jié)范圍，以便兩層的鉛葉能夠更加靈活地配合，以形成多種規(guī)則或不規(guī)則的射野，尤其可以根據(jù)病灶改變射野的中心，進(jìn)而更好地與病灶部位相配合；當(dāng)射野與病灶基本匹配時(shí)，不僅可以更有針對性的進(jìn)行診斷和治療，還可以盡可能地避免患者的健康部位置入射野內(nèi)，從而減少射束對患者健康部位的輻射傷害。
[0016]本發(fā)明所提供限束器包括鉛葉和鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置，所述鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置為上述的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]本發(fā)明所提供電子直線加速器，包括上述的限束器。
[0018]由于本發(fā)明的電子直線加速器、限束器均包括上述的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置，故上述鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置所產(chǎn)生的技術(shù)效果均適用于本發(fā)明的電子直線加速器和限束器，此處不再贅述。
【附圖說明】
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型限束器的鉛葉開合示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明所提供鉛葉驅(qū)動(dòng)件在一種【具體實(shí)施方式】中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為圖2所示鉛葉驅(qū)動(dòng)件的俯視圖；
[0022]圖4為圖2所示鉛葉驅(qū)動(dòng)件中位置傳感器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖2所示鉛葉驅(qū)動(dòng)件對鉛葉進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明所提供鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置在一種【具體實(shí)施方式】中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明所提供限束器中，兩層鉛葉所對應(yīng)鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置的分解狀態(tài)示意圖；
[0026]圖8為圖7所示兩層鉛葉所對應(yīng)的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行安裝時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明所提供限束器的射野形成原理示意圖。
[0028]圖1中:
[0029]鉛葉Γ;
[0030]圖2-9 中:
[0031]安裝座1、動(dòng)力源2、絲杠3、螺母4、鉛葉5、輔助桿6、滑動(dòng)件7、定位部71、限位件8、位置傳感器9、控制單元11、第一檢測件12、第二檢測件13、輸入齒輪14、傳動(dòng)齒輪15、安裝板
16、連接板17、鉛葉驅(qū)動(dòng)件1、鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置20。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本發(fā)明提供了一種限束器的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置、鉛葉驅(qū)動(dòng)件，能夠?qū)崿F(xiàn)各鉛葉的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而通過控制鉛葉形成規(guī)則或不規(guī)則的射野，更好地與病灶的形狀相匹配。
[0033]本發(fā)明還提供了一種限束器，具有上述的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置，能夠形成與病灶形狀相類似的射野，減少射束對健康部位的輻射傷害。
[0034]本發(fā)明又提供了一種電子直線加速器，能夠根據(jù)病灶部位的大小調(diào)節(jié)輻射劑量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)尚效的診斷治療。
[0035]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明所提供限束器及其鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置20、鉛葉驅(qū)動(dòng)件10、以及具有該限束器的電子直線加速器進(jìn)行具體介紹，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員準(zhǔn)確理解本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0036]本文所述的軸向以鉛葉驅(qū)動(dòng)件10的絲杠3為參照，所述軸向即絲杠3的延伸方向；以環(huán)繞軸向的方向?yàn)橹芟颍唤z杠3的直徑的延伸方向即為徑向。
[0037]本文所述的上下以限束器的使用狀態(tài)為參照，限束器使用時(shí)，以垂直于地面的方向?yàn)樯舷路较?，靠近地面的方向?yàn)橄拢h(yuǎn)離地面的方向?yàn)樯稀?br>[0038]本文所述的第一、第二等詞，僅為了區(qū)分不同結(jié)構(gòu)、或者結(jié)構(gòu)相同或類似的不同部件，不表示對順序的某種特殊限定。
[0039]本文所述的信號連接是指，以有線或無線的方式實(shí)現(xiàn)信號傳遞的一種連接方式。
[0040]本文所述的射野也稱為放射野，是指希望照射的部位在患者體表上的范圍，此處指鉛葉所限定的允許射束通過的視野。
[0041]如圖2和圖3所示，本發(fā)明提供了一種限束器的鉛葉驅(qū)動(dòng)件10，用于實(shí)現(xiàn)限束器中其中一個(gè)鉛葉5的驅(qū)動(dòng)，該鉛葉驅(qū)動(dòng)件10包括安裝座1、絲杠3和螺母4，絲杠3與動(dòng)力源2相連，螺母4螺接于絲杠3，動(dòng)力源2驅(qū)動(dòng)絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲杠3帶動(dòng)螺母4沿著絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母4在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)沿著絲杠3軸向移動(dòng);安裝座I與螺母4軸向固連、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并將安裝座I與限束器的其中一個(gè)鉛葉5固連，則螺母4沿絲杠3軸向移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)安裝座I沿絲杠3軸向移動(dòng)，從而通過安裝座I帶動(dòng)鉛葉5沿絲杠3的軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對鉛葉5的驅(qū)動(dòng);而且，由于安裝座I與螺母4周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝座I不會(huì)隨著螺母4周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制了鉛葉5的周向運(yùn)動(dòng)，保證了鉛葉5的運(yùn)動(dòng)方向。
[0042]可見，采用本發(fā)明的鉛葉驅(qū)動(dòng)件10，絲杠3螺母4通過安裝座I實(shí)現(xiàn)與其中一個(gè)鉛葉5的單獨(dú)連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對單個(gè)鉛葉5的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，使得各鉛葉5的運(yùn)動(dòng)相對獨(dú)立;相對于現(xiàn)有技術(shù)中對稱式開合的鉛葉5，本發(fā)明的鉛葉驅(qū)動(dòng)件10使得各鉛葉5的運(yùn)動(dòng)相對獨(dú)立，無需依附于同一層的另一個(gè)鉛葉5;當(dāng)各鉛葉5的運(yùn)動(dòng)相對獨(dú)立時(shí)，通過控制各鉛葉5的運(yùn)動(dòng)，可以改變兩鉛葉5之間所形成射野的形狀和大小，以形成與病灶形狀類似的射野;各鉛葉5的運(yùn)動(dòng)相對獨(dú)立時(shí)，使得各鉛葉5所處位置的組合形式更加多樣，也就可以在更大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)射野，尤其可以實(shí)現(xiàn)對射野中心的調(diào)節(jié)，以根據(jù)病灶變換射野中心，無需通過擴(kuò)大射野將病灶納入射野范圍內(nèi)，而可以根據(jù)病灶變換射野的位置，對病灶部位進(jìn)行精準(zhǔn)的診斷治療，減少對健康部位的輻射傷害。
[0043]在一種實(shí)施例中，可以采用直流電機(jī)作為動(dòng)力源2，也可以采用液壓源、風(fēng)源、氣源等作為動(dòng)力源2，當(dāng)選用的動(dòng)力源2不同時(shí)，可以選擇不同的連接方式，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞。為實(shí)現(xiàn)對鉛葉5運(yùn)動(dòng)的有效控制，動(dòng)力源2還可以包括減速機(jī)。
[0044]安裝座I具體可以為軸承座，套裝于螺母4，可以提高與螺母4軸向定位的可靠性，還可以使得螺母4沿絲杠3的轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。當(dāng)安裝座I為軸承座時(shí)，可以設(shè)置與軸承座的外圈固定連接的連接件，以通過連接件實(shí)現(xiàn)與鉛葉5的固連;例如，可以設(shè)置連接板17等作為連接件，具體可以使得連接板17在絲杠3的徑向延伸，以形成能夠與鉛葉5固連的連接端。
[0045]當(dāng)然，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)與螺母4軸向固定、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)均可以作為安裝座I，不限于軸承座。
[0046]為實(shí)現(xiàn)與鉛葉5的固定連接，本發(fā)明的鉛葉驅(qū)動(dòng)件10還可以包括輔助桿6和滑動(dòng)件7，輔助桿6可以與絲杠3同向延伸，可以平行于絲杠3設(shè)置;滑動(dòng)件7可滑動(dòng)的連接于輔助桿6，可以套裝與輔助桿6，并與輔助桿6之間具有可滑動(dòng)的間隙，或者說，滑動(dòng)件7與輔助桿6可以滑動(dòng)配合，使得滑動(dòng)件7能夠沿著輔助桿6軸向滑動(dòng);滑動(dòng)件7可以與安裝座I固連，并可以具有用于定位鉛葉5的定位部71，以實(shí)現(xiàn)與鉛葉5的固定連接，將鉛葉5固定，則安裝座I通過滑動(dòng)件7實(shí)現(xiàn)了與鉛葉5的固連。
[0047]當(dāng)安裝座I沿絲杠3軸向移動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)件7沿輔助桿6軸向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉛葉5軸向移動(dòng)。由于滑動(dòng)件7沿輔助桿6軸向滑動(dòng)，輔助桿6能夠輔助支撐滑動(dòng)件7，進(jìn)而提供對鉛葉5的輔助支撐定位力，不僅可以提高鉛葉5運(yùn)動(dòng)的可靠性，降低鉛葉5在運(yùn)動(dòng)過程中的顫動(dòng)，還可以對抗鉛葉5的重力，對鉛葉5、安裝座1、滑動(dòng)件7等進(jìn)行防護(hù)。而且，滑動(dòng)件7沿輔助桿6的軸向滑動(dòng)，輔助桿6還可以起到導(dǎo)向桿的作用，對鉛葉5的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，提高鉛葉5的運(yùn)動(dòng)精度。
[0048]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，定位部71可以在絲杠3的軸向上具有一定的延伸長度，以便與鉛葉5在軸向上的延伸長度相匹配?？梢栽O(shè)置定位部71的軸向長度，使得定位部71在軸向上的延伸長度不小于鉛葉5在軸向上延伸長度的一半。此時(shí)，一方面可以增大與鉛葉5的接觸面積，避免應(yīng)力集中；另一方面，可以提高定位部71與鉛葉5的連接可靠性，實(shí)現(xiàn)對鉛葉5的可靠定位;再者，當(dāng)鉛葉5的軸向得到更好定位時(shí)，可以降低鉛葉5的疲勞變形，延長鉛葉5的使用壽命。
[0049]在圖2和圖3所示的實(shí)施方式中，定位部71在軸向上的延伸長度可以等于鉛葉5在軸向上的延伸長度，實(shí)現(xiàn)對鉛葉5的可靠定位。定位部71可以與鉛葉5的一側(cè)邊相連，具體可以與鉛葉5平行于軸向的一側(cè)邊相連。
[0050]鉛葉5可以設(shè)置為多種形狀，當(dāng)鉛葉5的軸向長度在徑向上存在變化時(shí)，鉛葉5的軸向延長長度是指鉛葉5的最大軸向延伸長度。此時(shí)，鉛葉5用于與定位部71連接的側(cè)部可以具有一定的軸向長度，不宜小于鉛葉5最大軸向長度的一半，定位部71在軸向上的延伸長度可以與鉛葉5用于與定位部71連接的側(cè)部相匹配。
[0051]當(dāng)設(shè)有滑動(dòng)件7時(shí)，安裝座I具體可以通過連接件與滑動(dòng)件7相連，如上文所述，連接件可以具有連接端，可以將滑動(dòng)件7固連于連接件的連接端。同時(shí)，連接件還可以設(shè)有與輔助桿6配合的滑動(dòng)連接孔，將連接件與輔助桿6可滑動(dòng)連接。
[0052]滑動(dòng)件7的形式多樣，可以為滑塊，套筒等結(jié)構(gòu)。尤其是，滑動(dòng)件7的定位部71具有一定的軸向延伸長度時(shí)，可以將滑動(dòng)件7設(shè)置為套裝于輔助桿6外部的套筒，通過輔助桿6進(jìn)行定位。
[0053]輔助桿6的結(jié)構(gòu)形式也不限于桿狀，還可以為軸;本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)置輔助桿6的具體形式，也可以根據(jù)需要對輔助桿6與滑動(dòng)件7的配合面進(jìn)行潤滑。
[0054]在又一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明的鉛葉驅(qū)動(dòng)件10還可以包括限位件8，用于限制鉛葉5在縮小射野方向上運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量，避免同一層的兩鉛葉5相向運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生碰撞，提高操作安全性。
[0055]由【背景技術(shù)】可知，限束器具有處于同一層的兩個(gè)鉛葉5，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)鉛葉5的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對兩鉛葉5之間所形成射野的控制。當(dāng)其中一個(gè)鉛葉5朝向另一個(gè)鉛葉5運(yùn)動(dòng)、且另一個(gè)鉛葉5靜止時(shí)，處于兩鉛葉5之間的射野就會(huì)縮?。环粗?，當(dāng)其中一個(gè)鉛葉5遠(yuǎn)離另一個(gè)鉛葉5運(yùn)動(dòng)、且另一個(gè)鉛葉5靜止時(shí)，處于兩鉛葉5之間的射野就會(huì)擴(kuò)大。因此，為便于描述，本文所述的縮小射野方向和擴(kuò)大射野方向均是以被驅(qū)動(dòng)的鉛葉5的運(yùn)動(dòng)為參照進(jìn)行定義的，不考慮另一個(gè)鉛葉5的運(yùn)動(dòng)情況;或者說，處于同一層的兩個(gè)鉛葉5中，一個(gè)鉛葉5靠近另一個(gè)鉛葉5運(yùn)動(dòng)的方向即為該鉛葉5的縮小射野方向，該鉛葉5遠(yuǎn)離另一個(gè)鉛葉5運(yùn)動(dòng)的方向即為該鉛葉5的擴(kuò)大射野方向。如果以射野的中心為參照定義內(nèi)外方向，以靠近射野中心的方向?yàn)閮?nèi)，遠(yuǎn)離射野中心的方向?yàn)橥猓U葉5向內(nèi)運(yùn)動(dòng)則為在縮小射野方向運(yùn)動(dòng)，向外運(yùn)動(dòng)即為在擴(kuò)大射野方向運(yùn)動(dòng)。
[0056]本文中“層”是根據(jù)垂向定義的，與垂向相垂直的平面定義為水平面，則每個(gè)水平面相當(dāng)于一層，處于同一水平面內(nèi)的鉛葉5即處于同一層。
[0057]為便于描述，下文中借助上文定義的內(nèi)外方向?qū)︺U葉驅(qū)動(dòng)件10的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明?？梢岳斫猓捎谏湟暗闹行氖亲兓?，內(nèi)外也會(huì)隨著射野中心的變化而變化。
[0058]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，限位件8可以為與輔助件固連的彈性件，如橡膠擋塊，隔擋在滑動(dòng)件7向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的一端，即滑動(dòng)件7朝向射束的一端；當(dāng)鉛葉5運(yùn)動(dòng)至最內(nèi)端時(shí)，滑動(dòng)件7與彈性件形成抵擋接觸，進(jìn)而限制滑動(dòng)件7繼續(xù)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對鉛葉5的限位。而且，當(dāng)限位件8設(shè)置為彈性件時(shí)，可以通過彈性接觸進(jìn)行緩沖，以防止接觸瞬間產(chǎn)生強(qiáng)烈的碰撞沖擊，進(jìn)而避免損壞安裝座1、絲杠3以及動(dòng)力源2等部件。
[0059]限位件8的形式多樣，還可以為能夠隔擋于安裝座I或滑動(dòng)件7內(nèi)側(cè)的擋板，以限制鉛葉5向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量。與限位件8配合的部件可以為滑動(dòng)件7，還可以為安裝座I等與鉛葉5固定連接的其他部件。
[0060]具體而言，限位件8用于限定鉛葉5向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)最內(nèi)端所能夠到達(dá)的位置，以防止處于同一層的兩鉛葉5碰撞。由于處于同一層的另一個(gè)鉛葉5也可以處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，故限位件8可以設(shè)置為位置可調(diào)的結(jié)構(gòu)，以便根據(jù)需要將鉛葉5限定在不同的位置。
[0061]本發(fā)明的鉛葉驅(qū)動(dòng)件10還可以包括與動(dòng)力源2信號連接的位置傳感器9，用于檢測鉛葉5在擴(kuò)大射野方向上運(yùn)動(dòng)的極限位置；當(dāng)位置傳感器9檢測到鉛葉5到達(dá)擴(kuò)大射野方向的極限位置時(shí)，即鉛葉5運(yùn)動(dòng)到最外端時(shí)，位置傳感器9將檢測信號傳遞給動(dòng)力源2，以便動(dòng)力源2停止驅(qū)動(dòng)，避免鉛葉5超出極限位置，提高操作安全性。
[0062]請結(jié)合圖4，位置傳感器9可以為U型檢測塊，可以將U型檢測塊固連在鉛葉5的端部，具體可以采用螺釘、銷釘?shù)冗B接件實(shí)現(xiàn)U型檢測塊的固連。該U型檢測塊可以內(nèi)置光電傳感器等用于檢測的部件，然后設(shè)置與U型檢測塊相匹配的遮光件，通過光電傳感器的光線是否被遮擋判斷鉛葉5是否向外運(yùn)動(dòng)到極限位置。詳細(xì)地，可以在U型檢測塊的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置微型的光電傳感器，將光電傳感器的投光點(diǎn)A設(shè)于其中一側(cè)內(nèi)壁，受光點(diǎn)B設(shè)于另一側(cè)內(nèi)壁，貝IjU型檢測塊的兩側(cè)內(nèi)壁之間、處于投光點(diǎn)A和受光點(diǎn)B之間的區(qū)域構(gòu)成反饋區(qū)域;可以在與鉛葉5向外運(yùn)動(dòng)的極限位置相對應(yīng)的位置設(shè)置遮光件，當(dāng)鉛葉5向外運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)，該遮光件即可對應(yīng)置入U(xiǎn)型檢測塊的開口內(nèi)，遮擋投光點(diǎn)A和受光點(diǎn)B之間的光路，以使得光電傳感器產(chǎn)生電信號的變化，進(jìn)而將這種信號傳遞至動(dòng)力源2，使得動(dòng)力源2進(jìn)行減速驅(qū)動(dòng)，并逐漸停止驅(qū)動(dòng)，以便鉛葉5緩慢地停止運(yùn)動(dòng)。
[0063]位置傳感器9還可以為其他結(jié)構(gòu)形式，不限于U型檢測塊，現(xiàn)有技術(shù)中凡是能夠?qū)崿F(xiàn)位置檢測的結(jié)構(gòu)均可以作為該位置傳感器9，此處不再贅述。
[0064]請參考圖5，在上述基礎(chǔ)上，本發(fā)明的鉛葉驅(qū)動(dòng)件10還可以包括控制單元11、第一檢測件12和第二檢測件13，第一檢測件12和第二檢測件13均與控制單元11信號連接，第一檢測件12用于檢測動(dòng)力源2的驅(qū)動(dòng)信號，第二檢測件13用于檢測絲杠3的轉(zhuǎn)動(dòng)信號；第一檢測件12和第二檢測件13均與控制單元11信號連接，從而將驅(qū)動(dòng)信號和轉(zhuǎn)動(dòng)信號傳遞給控制單元11;控制單元11根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號和轉(zhuǎn)動(dòng)信號調(diào)節(jié)發(fā)送給動(dòng)力源2的控制信號，以保證對鉛葉5的驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)確性。
[0065]同時(shí)，還可以設(shè)置與控制單元11信號連接的第三檢測件，用于檢測鉛葉5是否到達(dá)目標(biāo)位置，然后將檢測信號傳遞給控制單元11，以便控制單元11調(diào)節(jié)發(fā)送給動(dòng)力源2的控制f目號，進(jìn)一步提尚驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)確性。
[0066]具體而言，驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制單元11可以對鉛葉5的目標(biāo)位置進(jìn)行標(biāo)定，然后發(fā)送控制信號給動(dòng)力源2，以便動(dòng)力源2驅(qū)動(dòng)鉛葉5到達(dá)該目標(biāo)位置;第一檢測件12所檢測的驅(qū)動(dòng)信號以及第二檢測件13所檢測的轉(zhuǎn)動(dòng)信號均可以作為反饋信號，用于反饋鉛葉5的實(shí)際位置，控制單元11可以根據(jù)這兩個(gè)信號可以得出鉛葉5的實(shí)際位置與目標(biāo)位置的偏差，進(jìn)而調(diào)節(jié)發(fā)送給動(dòng)力源2的控制信號，以便對位置偏差進(jìn)行校正，保證鉛葉5最終位置的準(zhǔn)確性；同時(shí)，第三檢測件可以檢測鉛葉5是否到達(dá)目標(biāo)位置，并將檢測信號反饋給控制單元11，以避免鉛葉5運(yùn)動(dòng)超位，將鉛葉5準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)至目標(biāo)位置?？梢?，通過第一檢測件12、第二檢測件13以及第三檢測件，實(shí)現(xiàn)了三重位置反饋，對鉛葉5的位置進(jìn)行可靠控制。
[0067]其中，第一檢測件12可以為與動(dòng)力源2相連的編碼器，當(dāng)采用電機(jī)作為動(dòng)力源2時(shí)，可以為電機(jī)自帶的編碼器，無需單獨(dú)設(shè)置第一檢測件12。第二檢測件13可以為電位計(jì)，電位計(jì)的輸入端可以設(shè)有輸入齒輪14，絲杠3可以固連傳動(dòng)齒輪15，傳動(dòng)齒輪15與輸入齒輪14嚙合；當(dāng)絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒輪15隨著絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)輸入齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，電位計(jì)可以通過檢測輸入齒輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)信號，然后根據(jù)輸入齒輪14與傳動(dòng)齒輪15的傳動(dòng)比進(jìn)行換算，以得到絲杠3的轉(zhuǎn)動(dòng)信號。第三檢測件可以為接近開關(guān)，以檢測鉛葉5是否接近并到達(dá)目標(biāo)位置。
[0068]可以理解，第一檢測件12、第二檢測件13和第三檢測件的結(jié)構(gòu)形式多樣，不限于上述具體形式，例如光電傳感器等信號檢測裝置，可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行設(shè)置。其中，由于第三檢測件的結(jié)構(gòu)形式以及設(shè)置位置較為靈活，本文中并未在附圖中予以說明。
[0069]以下結(jié)合圖6-8，對本發(fā)明的限束器及其鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置20進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0070]本發(fā)明還提供了一種鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置20，用于驅(qū)動(dòng)處于同一層的兩個(gè)鉛葉5運(yùn)動(dòng)，包括分別與兩鉛葉5連接的鉛葉驅(qū)動(dòng)件10，各鉛葉驅(qū)動(dòng)件10分別驅(qū)動(dòng)與各自對應(yīng)的鉛葉5進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，以使得兩鉛葉5相對靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩鉛葉5之間的射野。其中，鉛葉驅(qū)動(dòng)件10可以為上述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件10。
[0071]如上所述，采用上述鉛葉驅(qū)動(dòng)件10，可以對各鉛葉5進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，以使得各鉛葉5的運(yùn)動(dòng)相對獨(dú)立，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩鉛葉5之間的射野，尤其可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)射野的中心，從而更好地適應(yīng)位置隨時(shí)間變換的病灶，形成與病灶更加匹配的射野，在有效診斷和治療的同時(shí)，減少對健康部位的輻射傷害。
[0072]如圖6所示，當(dāng)同一層的兩鉛葉5均設(shè)有鉛葉驅(qū)動(dòng)件10時(shí)，兩鉛葉驅(qū)動(dòng)件10可以相對設(shè)置，以便兩鉛葉驅(qū)動(dòng)件10之間的空間形成兩鉛葉5的放置區(qū)，使得兩鉛葉5可以并排設(shè)置。而且，由于兩鉛葉5可以處于射野的兩側(cè)，運(yùn)動(dòng)方向通常相反，故兩鉛葉驅(qū)動(dòng)件10可以反向設(shè)置；以圖6中的方位為參照，其中一個(gè)鉛葉驅(qū)動(dòng)件10的動(dòng)力源2可以設(shè)置在左側(cè)，另一個(gè)鉛葉驅(qū)動(dòng)件10的動(dòng)力源2便可以設(shè)置在右側(cè)，其中一個(gè)鉛葉5向外運(yùn)動(dòng)的極限位置處于左偵U，另一個(gè)鉛葉5向外運(yùn)動(dòng)的極限位置處于右側(cè)，也就是說，兩鉛葉驅(qū)動(dòng)件10反向設(shè)置。
[0073]當(dāng)兩鉛葉驅(qū)動(dòng)件10均設(shè)有位置傳感器9和輔助桿6時(shí)，以固連于鉛葉5端部的U型檢測塊作為位置傳感器9為例，兩鉛葉驅(qū)動(dòng)件10的U型檢測塊可以分別與對側(cè)的輔助桿6對應(yīng)，進(jìn)而使得兩鉛葉驅(qū)動(dòng)件10以各自的輔助桿6置于對方的U型檢測塊的開口中。如上文所述，U型檢測塊內(nèi)可以設(shè)置光電傳感器等檢測裝置，并將光電傳感器的投光點(diǎn)A和受光點(diǎn)B分別置于U型檢測塊的兩側(cè)內(nèi)壁，此時(shí)的輔助桿6相當(dāng)于遮光件，能夠遮擋投光點(diǎn)A至受光點(diǎn)B的光路;在鉛葉5未到達(dá)最外端的極限位置時(shí)，輔助桿6始終置于U型檢測塊的開口中，光路始終被遮擋，當(dāng)鉛葉5向外運(yùn)動(dòng)至最外端的極限位置時(shí)，U型檢測塊的開口脫離輔助桿6，使得輔助桿6不再遮擋光路，此時(shí)的光電傳感器產(chǎn)生光電信號的變化，進(jìn)而檢測鉛葉5最外端的極限位置。
[0074]可見，此處的輔助桿6相當(dāng)于上文中的遮光件，無需為U型檢測塊單獨(dú)設(shè)置遮光件，即可通過U型檢測塊是否脫離輔助桿6來檢測鉛葉5在擴(kuò)大射野方向運(yùn)動(dòng)的極限位置，即最外端的極限位置。U型檢測塊還可以設(shè)置其他檢測裝置，不限于光電傳感器，只要能夠檢測輔助桿6的有無即可。
[0075]請結(jié)合圖7和圖8，本發(fā)明還提供了一種限束器，包括鉛葉5和上述的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置20，以驅(qū)動(dòng)各鉛葉5獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，從而通過兩鉛葉5的運(yùn)動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)對射野的調(diào)節(jié)。
[0076]尤其是，限束器可以包括上下兩層鉛葉5，兩層鉛葉5的運(yùn)動(dòng)方向可以相交，具體可以大致垂直，以便上下兩層鉛葉5相互圍合，限定射野的形狀以及大小。如上層鉛葉5可以在前后方向運(yùn)動(dòng)，下層鉛葉5可以在左右方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過上下兩層鉛葉5圍合形成大致為方形的射野。所述前后方向和左右方向均以限束器使用狀態(tài)為參照，是水平面內(nèi)相互垂直的兩個(gè)方向。
[0077]對于上下兩層鉛葉5的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置20而言，各鉛葉驅(qū)動(dòng)件10的結(jié)構(gòu)均可以是相同或相似的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)鉛葉5的運(yùn)動(dòng)方向?qū)︺U葉驅(qū)動(dòng)件10的排布方式進(jìn)行合理調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向能夠相交的兩層鉛葉5。對于每層鉛葉5的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置20而言，各鉛葉驅(qū)動(dòng)件10均可以相對設(shè)置，也可以反向排布，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)各鉛葉驅(qū)動(dòng)件10的位置。也就是說，限束器具體可以包括四個(gè)鉛葉驅(qū)動(dòng)件10，驅(qū)動(dòng)同一層鉛葉5的兩個(gè)鉛葉驅(qū)動(dòng)件10可以形成一個(gè)鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置20，上層和下層的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置20相互配合，共同調(diào)整射野的形狀、大小以及位置，以更好地與病灶匹配。
[0078]而且，相對于現(xiàn)有技術(shù)中V字型的鉛葉，本發(fā)明中每層的鉛葉5均可以設(shè)置為方形平板狀，如長方形或正方形，一方面可以更好地控制射野的形狀、大小以及位置，另一方面還可以提高鉛葉5驅(qū)動(dòng)的便捷性，對鉛葉5的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行更好的控制，進(jìn)而提高鉛葉5的定位準(zhǔn)確性和精度，形成與病灶形狀類似、大小匹配的射野。
[0079]如圖8所示，限束器還可以設(shè)置處于上下兩層鉛葉5之間的安裝板16，上下兩層的鉛葉5以及鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置20均可以安裝于該安裝板16，以實(shí)現(xiàn)定位。安裝板16可以固定于限束器，各鉛葉驅(qū)動(dòng)件10均可以設(shè)置安裝以及定位用的支架，一方面可以固定動(dòng)力源2、絲杠
3、輔助桿6等部件，另一方面，可以通過支架實(shí)現(xiàn)與安裝板16的連接，進(jìn)而將各鉛葉驅(qū)動(dòng)件10均固定于安裝板16，以形成統(tǒng)一的鉛葉驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0080]請參考圖9，本發(fā)明的限束器，由于各鉛葉5的運(yùn)動(dòng)相對獨(dú)立，實(shí)現(xiàn)了限束器的射野結(jié)構(gòu)變化，最大射野的尺寸范圍可以達(dá)到50cm X 50cm，最小射野的尺寸范圍可以為2cm X2cm。以最大射野劃分等中心線M，以上層鉛葉5的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向，下層鉛葉5的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閅軸方向，由于各鉛葉5的運(yùn)動(dòng)相對獨(dú)立，可以根據(jù)需要改變射野的中心，按照圖9中箭頭所示的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng);也就是說，本發(fā)明的限束器，既可以實(shí)現(xiàn)鉛葉5的對稱式運(yùn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)鉛葉5的非對稱式運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)方向的鉛葉5即可以同時(shí)朝向等中心線M移動(dòng)或遠(yuǎn)離等中心移動(dòng)，也可以每個(gè)鉛葉5單一運(yùn)動(dòng)超過等中心線M—定距離，如3.5cm。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅可以形成不規(guī)則射野，以滿足不同尺寸病灶的檢測需求，還可以實(shí)現(xiàn)對鉛葉5運(yùn)動(dòng)位置的精確控制。
[0081]本發(fā)明還提供了一種電子直線加速器，具有上述的限束器。當(dāng)X射線射束通過限束器照射到患者的病灶部位時(shí)，利用限束器的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置20，控制限束器的鉛葉5運(yùn)動(dòng)，以形成與患者病灶部位類似形狀的射野，使患者的病灶部位能夠接收滿足需求的X射線劑量，避免患者健康部位受到X射線的輻射傷害。
[0082]鑒于電子直線加速器和限束器包括的部件較多，各部件的結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，本文僅對其鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置、鉛葉驅(qū)動(dòng)件以及相關(guān)部件進(jìn)行了說明，其他未盡之處請參考現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0083]以上對本發(fā)明所提供限束器及其鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置、鉛葉驅(qū)動(dòng)件、具有該限束器的電子直線加速器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種限束器的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，其特征在于，包括安裝座(I)、與動(dòng)力源(2)相連的絲杠(3)和螺接于所述絲杠(3)的螺母(4)，所述安裝座(I)與限束器的其中一個(gè)鉛葉(5)固連，并與所述螺母(4)軸向固定、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述鉛葉(5)沿所述絲杠(3)的軸向移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，其特征在于，還包括輔助桿(6)和與所述輔助桿(6)滑動(dòng)連接的滑動(dòng)件(7)，所述輔助桿(6)與所述絲杠(3)同向延伸，所述滑動(dòng)件(7)具有用于定位所述鉛葉(5)的定位部(71)，所述安裝座(I)與所述滑動(dòng)件(7)固連。3.如權(quán)利要求2所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，其特征在于，在所述絲杠(3)的軸向上，所述定位部(71)的延伸長度不小于所述鉛葉(5)在該方向延伸長度的一半。4.如權(quán)利要求2所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，其特征在于，還包括限位件(8)，用于限制所述鉛葉(5)在縮小射野方向上運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量。5.如權(quán)利要求4所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，其特征在于，所述限位件(8)為固連于所述輔助桿(6)的彈性件，隔擋在所述滑動(dòng)件(7)朝向所述射束的一端。6.如權(quán)利要求4所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，其特征在于，還包括與所述動(dòng)力源(2)信號連接的位置傳感器(9)，用于檢測所述鉛葉(5)在擴(kuò)大射野方向上運(yùn)動(dòng)的極限位置，以避免所述動(dòng)力源(2)驅(qū)動(dòng)所述鉛葉(5)超出所述極限位置。7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，其特征在于，還包括控制單元(11)、第一檢測件(12)和第二檢測件(13)，所述第一檢測件(12)和所述第二檢測件(13)均與所述控制單元(11)信號連接，兩者分別用于檢測所述動(dòng)力源(2)的驅(qū)動(dòng)信號和所述絲杠(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號，以便所述控制單元(11)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號和所述轉(zhuǎn)動(dòng)信號調(diào)節(jié)發(fā)送給所述動(dòng)力源(2)的控制信號。8.如權(quán)利要求7所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，其特征在于，所述第一檢測件(12)為與所述動(dòng)力源(2)相連的編碼器； 和/或，所述第二檢測件(13)為電位計(jì)，所述電位計(jì)的輸入端設(shè)有輸入齒輪(14)，所述絲杠(3)固連有傳動(dòng)齒輪(15)，所述傳動(dòng)齒輪(15)與所述輸入齒輪(14)嚙合。9.如權(quán)利要求7所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件，其特征在于，還包括與所述控制單元(11)信號連接的第三檢測件，用于檢測所述鉛葉(5)是否到達(dá)目標(biāo)位置。10.—種限束器的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)處于同一層的兩鉛葉(5)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，包括分別與兩所述鉛葉(5)連接的鉛葉驅(qū)動(dòng)件(10)，各所述鉛葉驅(qū)動(dòng)件(10)分別驅(qū)動(dòng)與各自對應(yīng)的所述鉛葉(5)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，使得兩所述鉛葉(5)相對靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)兩所述鉛葉(5)之間的射野;所述鉛葉驅(qū)動(dòng)件(10)為上述權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)件(10)。11.如權(quán)利要求10所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，兩所述鉛葉驅(qū)動(dòng)件(10)相對設(shè)置，各所述鉛葉驅(qū)動(dòng)件(10)均具有與所述動(dòng)力源(2)信號連接的位置傳感器(9)，以及與所述絲杠(3)同向延伸的輔助桿(6); 所述位置傳感器(9)包括固連于所述鉛葉(5)端部的U型檢測塊，兩所述U型檢測塊分別與對側(cè)的所述輔助桿(6)對應(yīng)，并通過是否脫離所述輔助桿(6)檢測所述鉛葉(5)在擴(kuò)大射野方向上運(yùn)動(dòng)的極限位置。12.如權(quán)利要求11所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述U型檢測塊內(nèi)置有光電傳感器，所述光電傳感器的投光點(diǎn)和受光點(diǎn)分別置于所述U型檢測塊的兩側(cè)內(nèi)壁，所述輔助桿(6)能夠遮擋所述投光點(diǎn)至所述受光點(diǎn)的光路。13.—種限束器，包括鉛葉(5)和鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在于，所述鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置(20)為上述權(quán)利要求10-12任一項(xiàng)所述的鉛葉驅(qū)動(dòng)裝置(20)。14.如權(quán)利要求13所述的限束器，其特征在于，包括上下兩層鉛葉(5)，且兩層所述鉛葉(5)的運(yùn)動(dòng)方向相交。15.如權(quán)利要求14所述的限束器，其特征在于，每層的各所述鉛葉(5)均呈方形平板狀。16.—種電子直線加速器，其特征在于，包括上述權(quán)利要求13-15任一項(xiàng)所述的限束器。
【文檔編號】A61B6/12GK105852901SQ201610236662
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】靳峰
【申請人】沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司