檢測正在穿戴可穿戴電子設(shè)備的肢體的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可被穿戴在用戶的肢體上的電子設(shè)備，該電子設(shè)備可包括處理設(shè)備和可操作地連接到該處理設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備。該處理設(shè)備可適于基于從至少一個(gè)位置感測設(shè)備接收的一個(gè)或多個(gè)信號來確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴該電子設(shè)備。
【專利說明】
檢測正在穿戴可穿戴電子設(shè)備的肢體
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明整體涉及電子設(shè)備，并且更具體地涉及可穿戴電子設(shè)備。更具體地，本發(fā)明涉及基于來自一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備的至少一個(gè)信號來檢測穿戴可穿戴電子設(shè)備的用戶的肢體。
【背景技術(shù)】
[0002]便攜式電子設(shè)備諸如智能電話、平板計(jì)算設(shè)備和多媒體播放器是非常普及的。這些電子設(shè)備可用于執(zhí)行各種各樣的任務(wù)，并且在一些情況下，可被穿戴在用戶的身體上。例如，便攜式電子設(shè)備可被穿戴在用戶的肢體諸如手腕、手臂、腳踝或腿部上。知道電子設(shè)備被穿戴在左側(cè)肢體上還是右側(cè)肢體上可能對于某些便攜式電子設(shè)備或應(yīng)用程序而言是有幫助的或?yàn)楸匾男畔ⅰ＠?，在電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)生物測定應(yīng)用程序諸如心電描記法應(yīng)用程序或醫(yī)療測量或診斷應(yīng)用程序時(shí)，可能有必要知道電子設(shè)備被穿戴在左側(cè)肢體上還是右側(cè)肢體上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在一個(gè)方面中，一種可穿戴電子設(shè)備可包括處理設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備。一種用于確定正在穿戴可穿戴電子設(shè)備的肢體的處理器實(shí)現(xiàn)的方法可包括:在給定時(shí)間段內(nèi)從至少一個(gè)位置感測設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)信號；以及分析至少一個(gè)信號以確定正在穿戴可穿戴電子設(shè)備的肢體。在一個(gè)實(shí)施方案中，可識別一個(gè)或多個(gè)肢體姿態(tài)和/或肢體位置，并基于一個(gè)或多個(gè)所識別的肢體姿態(tài)和/或位置來確定正在穿戴電子設(shè)備的肢體。位置感測設(shè)備的示例包括但不限于加速度計(jì)、陀螺儀和/或磁力儀。可在分析一個(gè)或多個(gè)信號之前由處理設(shè)備來處理至少一個(gè)信號。例如，可基于至少一個(gè)信號產(chǎn)生柱狀圖或可形成二維曲線圖或三維曲線圖。在一個(gè)實(shí)施方案中，可對至少一個(gè)信號執(zhí)行模式識別算法以確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴電子設(shè)備。
[0004]在另一方面中，一種可被穿戴在用戶的肢體上的電子設(shè)備可包括處理設(shè)備和可操作地連接到該處理設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備。該處理設(shè)備可適于基于從至少一個(gè)位置感測設(shè)備接收的一個(gè)或多個(gè)信號來確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴電子設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施方案中，可識別一個(gè)或多個(gè)肢體姿態(tài)和/或肢體位置，并基于一個(gè)或多個(gè)所識別的肢體姿態(tài)和/或位置來確定正在穿戴電子設(shè)備的肢體。
[0005]并且在另一個(gè)方面中，一種系統(tǒng)可包括可被穿戴在用戶的肢體上的電子設(shè)備。該電子設(shè)備可包括處理設(shè)備和可操作地連接到該處理設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備。顯示器和存儲(chǔ)器可各自可操作地連接到處理設(shè)備或與其進(jìn)行通信。該顯示器和/或存儲(chǔ)器可被包括在可穿戴電子設(shè)備中或可與電子設(shè)備分開。該存儲(chǔ)器可適于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序。該處理設(shè)備可適于基于從至少一個(gè)位置感測設(shè)備接收的一個(gè)或多個(gè)信號來確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴電子設(shè)備。該處理設(shè)備還可適于基于被確定將穿戴電子設(shè)備的肢體來向至少一個(gè)應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0006]參考以下附圖來更好地理解本發(fā)明的實(shí)施方案。附圖的元件相對于彼此未必按比例繪制。如果可能，使用相同的附圖標(biāo)記來指定附圖共有的相同特征部。
[0007]圖1是可包括或連接到一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備的可穿戴電子設(shè)備的一個(gè)示例的透視圖；
[0008]圖2是圖1中所示的可穿戴電子設(shè)備100的示例性框圖；
[0009]圖3A-圖3B示出了在用戶的右手腕和左手腕上或附近的可穿戴電子設(shè)備；
[0010]圖4-圖5示出了在被穿戴在用戶的右手腕上時(shí)在圖1中所示的可穿戴電子設(shè)備的兩個(gè)位置；
[0011]圖6-圖7示出了在被穿戴在用戶的左手腕上時(shí)在圖1中所示的可穿戴電子設(shè)備的兩個(gè)位置；
[0012]圖8示出了基于圖4和圖5中所示的兩個(gè)位置的來自加速度計(jì)的示例性信號；
[0013]圖9示出了基于圖6和圖7中所示的兩個(gè)位置的來自加速度計(jì)的示例性信號；
[0014]圖10示出了基于圖4和圖5中所示的兩個(gè)位置的從加速度計(jì)接收的X軸數(shù)據(jù)和y軸數(shù)據(jù)的示例性曲線圖；
[0015]圖11示出了基于圖6和圖7中所示的兩個(gè)位置的從加速度計(jì)獲得的X軸數(shù)據(jù)和y軸數(shù)據(jù)的示例性曲線圖；
[0016]圖12示出了基于圖4和圖5中所示的兩個(gè)位置的從加速度計(jì)接收的X軸數(shù)據(jù)、y軸數(shù)據(jù)和z軸數(shù)據(jù)的示例性柱狀圖；
[0017]圖13示出了基于圖6和圖7中所示的兩個(gè)位置的從加速度計(jì)獲得的X軸數(shù)據(jù)、y軸數(shù)據(jù)和z軸數(shù)據(jù)的示例性柱狀圖；以及
[0018]圖14是用于確定正在穿戴可穿戴電子設(shè)備的肢體的示例性方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本文描述的實(shí)施方案提供了一種可被穿戴在用戶的肢體上的電子設(shè)備。該電子設(shè)備可包括處理設(shè)備和可操作地連接到該處理設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備。除此之外或另選地，一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備可被包括在用于將可穿戴電子設(shè)備附接到肢體的帶子中并可操作地連接到處理設(shè)備。在一些實(shí)施方案中，與可穿戴電子設(shè)備分開的處理設(shè)備可以可操作地連接到一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備。該處理設(shè)備可適于基于從至少一個(gè)位置感測設(shè)備接收的一個(gè)或多個(gè)信號來確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴電子設(shè)備。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，可識別肢體姿態(tài)和/或肢體位置并且基于所識別的肢體姿態(tài)和/或位置來確定正在穿戴電子設(shè)備的肢體。
[0020]可穿戴電子設(shè)備可包括可被穿戴在用戶的肢體上的任何類型的電子設(shè)備。該可穿戴電子設(shè)備可被固定到人類的肢體諸如手腕、腳踝、手臂或腿部上。此類電子設(shè)備包括但不限于健康或健身助理設(shè)備、數(shù)碼音樂播放器、智能電話、計(jì)算設(shè)備或顯示器以及提供時(shí)間的設(shè)備。在一些實(shí)施方案中，可穿戴電子設(shè)備利用帶子被穿戴在用戶的肢體上，該帶子被附接到肢體并包括支架或外殼，以可拆卸地或可移除地保持電子設(shè)備，諸如臂帶、踝帶、腿帶和/或腕帶。在其他實(shí)施方案中，可穿戴電子設(shè)備永久地固定或附接到帶子，并且?guī)ё痈浇拥接脩舻闹w。
[0021]作為一個(gè)示例，可穿戴電子設(shè)備可被實(shí)施為可穿戴健康助理的形式，該可穿戴健康助理將與健康相關(guān)的信息(實(shí)時(shí)或者非實(shí)時(shí))提供到用戶、被授權(quán)的第三方和/或相關(guān)聯(lián)的監(jiān)視設(shè)備。該設(shè)備可被配置為提供與健康相關(guān)的信息或數(shù)據(jù)，諸如但不限于心率數(shù)據(jù)、血壓數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、血氧飽和度數(shù)據(jù)、飲食/營養(yǎng)信息、醫(yī)療提醒、與健康相關(guān)的提示或信息，或者其他與健康相關(guān)的數(shù)據(jù)。相關(guān)聯(lián)的監(jiān)視設(shè)備可為例如平板計(jì)算設(shè)備、電話、個(gè)人數(shù)字助理、計(jì)算機(jī)等等。
[0022]作為另一個(gè)示例，電子設(shè)備可被配置為可穿戴通信設(shè)備的形式?？纱┐魍ㄐ旁O(shè)備可包括與存儲(chǔ)器耦接或進(jìn)行通信的處理器、一個(gè)或多個(gè)通信接口、輸出設(shè)備(諸如顯示器和揚(yáng)聲器)、以及一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備。一個(gè)或多個(gè)通信接口可提供通信設(shè)備與任何外部通信網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備或平臺之間的電子通信，該通信接口諸如但不限于無線接口、藍(lán)牙接口、USB接口、W1-Fi接口、TCP/IP接口、網(wǎng)絡(luò)通信接口或者任何常規(guī)的通信接口。除了通信以外，可穿戴通信設(shè)備可提供關(guān)于時(shí)間、健康、狀態(tài)或者外部連接的設(shè)備或正在進(jìn)行通信的設(shè)備和/或在此類設(shè)備上運(yùn)行的軟件的信息、消息、視頻、操作命令等等(并且可從外部設(shè)備接收上述中的任一者)。
[0023]任何合適類型的位置感測設(shè)備可被包括在可穿戴電子設(shè)備中或被連接到該可穿戴電子設(shè)備。僅以舉例的方式，位置感測設(shè)備可以是一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)、陀螺儀、磁力儀、接近傳感器和/或慣性傳感器。另外，位置感測設(shè)備可利用任何類型的感測技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，包括但不限于電容式、超聲波、電感式、壓電式和光學(xué)技術(shù)。
[0024]現(xiàn)在參見圖1，其示出了可包括或可被連接到一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備的可穿戴電子設(shè)備的一個(gè)示例的透視圖。在例示的實(shí)施方案中，該電子設(shè)備100被實(shí)現(xiàn)為可穿戴計(jì)算設(shè)備。其他實(shí)施方案可通過不同方式實(shí)現(xiàn)該電子設(shè)備。例如，該電子設(shè)備可以是智能電話、游戲設(shè)備、數(shù)字音樂播放器、提供時(shí)間的設(shè)備、健康助理和包括或可被連接到一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備的其他類型的電子設(shè)備。
[0025]該可穿戴電子設(shè)備100包括至少部分地圍繞顯示器104的外殼102和一個(gè)或多個(gè)按鈕106或輸入設(shè)備。該外殼102可針對電子設(shè)備100的內(nèi)部部件形成外表面或部分外表面和保護(hù)性殼體，并可至少部分地圍繞顯示器104。外殼102可由可操作地連接在一起的一個(gè)或多個(gè)部件形成，諸如前件和后件。另選地，外殼102可由可操作地連接到顯示器104的單個(gè)件形成。
[0026]該顯示器104可使用任何合適的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，該顯示器104包括但不限于使用液晶顯不器(LCD)技術(shù)、發(fā)光二極管(LED)技術(shù)、有機(jī)發(fā)光顯不器(OLED)技術(shù)、有機(jī)電致發(fā)光(OEL)技術(shù)或另一類型的顯示技術(shù)的多觸摸感測觸摸屏。按鈕106可采取home按鈕的形式，其可為機(jī)械按鈕、軟按鈕(例如，不能物理地移動(dòng)但仍然接受輸入的按鈕)、顯示器上或輸入?yún)^(qū)域的圖標(biāo)或圖像等等。另外，在一些實(shí)施方案中，按鈕106可被集成作為電子設(shè)備的覆蓋玻璃的一部分。
[0027]該可穿戴電子設(shè)備100可永久地或可移除地附接到帶子108。帶子108可由任何合適的材料制成，包括但不限于皮革、金屬、橡膠或硅膠、織物和陶瓷。在例示的實(shí)施方案中，帶子是纏繞用戶的手腕的腕帶。腕帶可包括附接機(jī)構(gòu)(未示出)諸如箍套扣、Velcro和磁性連接器。在其他實(shí)施方案中，帶子可以是彈性的或可拉伸的，使其適配用戶的手并且不包括附接機(jī)構(gòu)。
[0028]圖2是圖1中所示的可穿戴電子設(shè)備100的示例性框圖。電子設(shè)備100可包括顯示器104、一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備200、存儲(chǔ)器202、一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出(I/O)設(shè)備204、一個(gè)或多個(gè)傳感器206、電源208、網(wǎng)絡(luò)通信接口 210和一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備212。顯示器104可為電子設(shè)備100提供圖像輸出或視頻輸出。顯示器還可為一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備諸如例如觸摸感測設(shè)備和/或指紋傳感器提供輸入表面。顯示器104可為基本上任何尺寸并且可基本上被定位在電子設(shè)備100上的任何位置處。
[0029]處理設(shè)備200可控制電子設(shè)備100的一些或全部操作。處理設(shè)備200可與電子設(shè)備100的基本上所有的部件直接或間接地通信。例如，系統(tǒng)總線或信號線214或其他通信機(jī)構(gòu)可提供一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備200、存儲(chǔ)器202、一個(gè)或多個(gè)I/O設(shè)備204、一個(gè)或多個(gè)傳感器206、電源208、網(wǎng)絡(luò)通信接口 210和/或一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備212之間的通信。一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備200可被實(shí)現(xiàn)為能夠處理、接收或發(fā)送數(shù)據(jù)或指令的任何電子設(shè)備。例如，一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備200可各自為微處理器、中央處理單元(CPU)、專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)或此類設(shè)備的組合。如本文所述，術(shù)語“處理設(shè)備”意在涵蓋單個(gè)處理器或處理單元、多個(gè)處理器、多個(gè)處理單元或其他適當(dāng)配置的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算元件。
[0030]存儲(chǔ)器202可存儲(chǔ)可由電子設(shè)備100使用的電子數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)電子數(shù)據(jù)或內(nèi)容，諸如例如音頻文件和視頻文件、文檔和應(yīng)用程序、設(shè)備設(shè)置和用戶偏好、定時(shí)信號、從一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備接收的信號、一種或多種模式識別算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)庫等等。存儲(chǔ)器202可被配置作為任何類型的存儲(chǔ)器。僅以舉例的方式，存儲(chǔ)器可被實(shí)現(xiàn)作為隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、閃存存儲(chǔ)器、可移動(dòng)存儲(chǔ)器、其他類型的存儲(chǔ)元件或此類設(shè)備的組合。
[0031]一個(gè)或多個(gè)I/O設(shè)備204可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接脩艋蛄硪粋€(gè)電子設(shè)備或從用戶或另一個(gè)電子設(shè)備接收數(shù)據(jù)。I/o設(shè)備的一個(gè)示例是圖1中的按鈕106。一個(gè)或多個(gè)I/O設(shè)備204可包括顯示器、觸摸感測輸入表面(諸如觸控板、一個(gè)或多個(gè)按鈕、一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)或揚(yáng)聲器)、一個(gè)或多個(gè)端口(諸如麥克風(fēng)端口和/或鍵盤)。
[0032]電子設(shè)備100還可包括基本上被定位在電子設(shè)備100上的任何位置處的一個(gè)或多個(gè)傳感器206。一個(gè)傳感器或多個(gè)傳感器206可被配置為基本上感測任何類型的特性，諸如但不限于圖像、壓力、光、觸摸、熱、生物識別數(shù)據(jù)等。例如，一個(gè)或多個(gè)傳感器208可以是圖像傳感器、熱傳感器、光傳感器或光學(xué)傳感器、壓力換能器、磁體體、健康監(jiān)測傳感器、生物識別傳感器等。
[0033]電源208可利用能夠向電子設(shè)備100提供能量的任何設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。例如，電源208可為一個(gè)或多個(gè)電池或可再充電電池，或?qū)⑦b控設(shè)備連接至另一電源諸如壁式電源插座的連接纜線。
[0034]網(wǎng)絡(luò)通信接口210可促進(jìn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌娮釉O(shè)備或促進(jìn)從其他電子設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。例如，網(wǎng)絡(luò)通信接口可經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)和/或有線網(wǎng)絡(luò)連接來傳輸電子信號。無線和有線網(wǎng)絡(luò)連接的示例包括但不限于蜂窩網(wǎng)絡(luò)、W1-F1、藍(lán)牙、IR和以太網(wǎng)。
[0035]—個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備212可各自記錄電子設(shè)備的位置、取向和/或移動(dòng)。每個(gè)位置感測設(shè)備均可以是絕對的或相對的位置感測設(shè)備。一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備可被實(shí)現(xiàn)為任何合適的位置傳感器和/或系統(tǒng)。每個(gè)位置感測設(shè)備212可感測位置、取向和/或沿一個(gè)或多個(gè)軸的移動(dòng)。例如，位置感測設(shè)備212可以是一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)、陀螺儀和/或磁力儀。如稍后將要更詳細(xì)描述的，分析從至少一個(gè)位置感測設(shè)備接收的一個(gè)或多個(gè)信號，以確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴電子設(shè)備。當(dāng)用戶正在穿戴電子設(shè)備時(shí)，可通過對移動(dòng)模式進(jìn)行檢測和分類來確定穿戴肢體?？蛇B續(xù)地、周期性地或在選定的時(shí)間處檢測移動(dòng)模式。
[0036]應(yīng)該指出的是，圖1和圖2僅是示例性的。在其他示例中，電子設(shè)備可包括比圖1和圖2中所示的那些部件更少或更多的部件。除此之外或另選地，該電子設(shè)備可被包括在系統(tǒng)中，并且圖1和圖2中所示的一個(gè)或多個(gè)部件與電子設(shè)備獨(dú)立但被包括在系統(tǒng)中。例如，可穿戴電子設(shè)備可以可操作地連接到單獨(dú)的顯示器或與其進(jìn)行通信。作為另一個(gè)示例，可在與可穿戴電子設(shè)備分開的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序。電子設(shè)備中的處理設(shè)備可以可操作地連接到獨(dú)立的顯示器和/或存儲(chǔ)器并與其進(jìn)行通信。在另一個(gè)示例中，一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備212中的至少一個(gè)位置感測設(shè)備可被包括在附接到電子設(shè)備的帶子中并且其可以可操作地連接到處理設(shè)備或與該處理設(shè)備進(jìn)行通信。
[0037]本文描述的實(shí)施方案包括被穿戴在用戶的手腕上的電子設(shè)備。然而，如前所述，可將可穿戴電子設(shè)備穿戴在任何肢體上，或肢體的任何部分上。圖3A-圖3B示出了在用戶的右手腕和左手腕上或附近的可穿戴電子設(shè)備。在一些實(shí)施方案中，可使用笛卡爾坐標(biāo)系來確定針對可穿戴電子設(shè)備302的正負(fù)方向。在對電子設(shè)備的移動(dòng)模式進(jìn)行分類時(shí)，可檢測并使用所確定的正負(fù)方向。
[0038]例如，正負(fù)X和y方向可基于電子設(shè)備何時(shí)被穿戴在用戶的右手腕上(參見圖3A)。每個(gè)軸相對于電子設(shè)備的正負(fù)方向是任意的，但一旦在電子設(shè)備中安裝位置感測設(shè)備便可以是固定的。就笛卡爾坐標(biāo)系而言，可將正y方向設(shè)置到處于放松狀態(tài)中且沿身體的一側(cè)向下定位的右臂位置(其中手掌朝向身體)，而y方向的零位置可以是右臂基本彎曲成九十度角的位置。在其他實(shí)施方案中，正負(fù)方向可被設(shè)置到不同的位置。確定哪個(gè)肢體正在穿戴該設(shè)備可基于該設(shè)備基于所設(shè)定的正負(fù)方向的移動(dòng)和/或定位。
[0039]圖3A和圖3B中所不的技鈕106不出了在將電子設(shè)備從個(gè)手腕移動(dòng)到另個(gè)手月夕H時(shí)，X軸和y軸的正負(fù)方向的改變。一旦像將電子設(shè)備定位在右手腕300上那樣固定X方向和y方向(圖3A)，在電子設(shè)備被穿戴在左手腕302時(shí)方向是相反的(圖3B)。其他實(shí)施方案可以不同方式設(shè)置正負(fù)方向。例如，正負(fù)方向可取決于電子設(shè)備的類型、對電子設(shè)備的使用和/或電子設(shè)備可能受到或經(jīng)歷的位置、取向和移動(dòng)。
[0040]現(xiàn)在參考圖4和圖5，其示出了在電子設(shè)備被穿戴在用戶的右手腕上時(shí)，圖1中所示的可穿戴電子設(shè)備的兩個(gè)位置。圖4示出了第一位置402，其中用戶406的右臂404處于放松狀態(tài)中，其中手臂沿身體的一側(cè)下垂并且手掌面向身體。圖5示出了第二位置500，其中右臂404基本上彎曲成九十度角，其中手掌向下朝向地面。左臂502也可彎曲以允許左手與電子設(shè)備進(jìn)行交互。
[0041]圖6和圖7不出了在電子設(shè)備穿戴在用戶的左手腕時(shí)，圖1中所不的可穿戴電子設(shè)備的兩個(gè)位置。圖6示出了第三位置600，其中用戶604的左臂602處于放松狀態(tài)中，其中手臂沿身體的一側(cè)下垂并且手掌朝向身體。圖7示出了第四位置700，其中左臂602基本上彎曲成九十度角度，其中手掌向下朝向地面。
[0042]在其他實(shí)施方案中，電子設(shè)備被固定到的肢體可被定位成任意取向并可沿其他方向移動(dòng)。例如，可將用戶的手臂以大于或小于九十度的角度進(jìn)行定位。除此之外或另選地，可將肢體定位或移動(dòng)得在任何方向上遠(yuǎn)離身體。例如，可將肢體移動(dòng)到身體的前面和/或后面。
[0043]本文描述的實(shí)施方案可處理從至少一個(gè)位置感測設(shè)備接收的一個(gè)或多個(gè)信號，并分析經(jīng)處理的信號以確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴可穿戴電子設(shè)備。例如，如圖8-圖11所示，可產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)信號的二維曲線圖或三維曲線圖。除此之外或另選地，如圖12和圖13所示，可生成基于一個(gè)或多個(gè)信號的柱狀圖。可分析一個(gè)或多個(gè)曲線圖和/或柱狀圖，以確定電子設(shè)備的穿戴肢體。在一個(gè)實(shí)施方案中，可對一個(gè)或多個(gè)信號或一個(gè)或多個(gè)經(jīng)處理的信號執(zhí)行模式識別算法以識別肢體姿態(tài)和/或肢體位置，并且基于該確定而確定哪個(gè)肢體或身體部分正在穿戴可穿戴設(shè)備。
[0044]圖8示出了基于圖4和圖5中所示的兩個(gè)位置的來自加速度計(jì)的示例性信號，而圖9示出了基于圖6和圖7中所示的兩個(gè)位置的來自加速度計(jì)的示例性信號。加速度計(jì)被配置作為三軸加速度計(jì)，并且每個(gè)曲線圖為在手臂從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置時(shí)沿相應(yīng)軸測量的信號。例如，如圖3A所示，在電子設(shè)備被穿戴在右手腕上時(shí)，可將電子設(shè)備從第一位置402移動(dòng)到第二位置500和/或從第二位置500移動(dòng)到第一位置402。圖8中的曲線圖示出了從第一位置402移動(dòng)到第二位置500。如圖3B所示，在左手腕上時(shí)，可將電子設(shè)備從第三位置600移動(dòng)到第四位置700和/或從第四位置700移動(dòng)到第三位置600。圖9示出了從第三位置600移動(dòng)到第四位置700的曲線圖。
[0045]在圖8中，曲線圖800表示沿X軸測量的信號，曲線圖802表示沿y軸測量的信號，并且曲線圖804表示沿z軸測量的信號。在圖9中，曲線圖900表示沿X軸產(chǎn)生的信號，曲線圖902表示沿y軸產(chǎn)生的信號，并且曲線圖904表示沿z軸產(chǎn)生的信號。X軸和y軸對應(yīng)于圖3A和圖3B所示的軸。在查看示例性曲線圖802過程中，在電子設(shè)備400穿戴于右手腕上時(shí)，第一位置402處的y值基本上加一。在第二位置500處，y的值基本上為零。比較曲線圖802與曲線圖902(設(shè)備400被穿戴在左手腕上)，第三位置402處的y值基本上減一，而第四位置處的y值基本上為零。可分析圖8或圖9中所示的曲線圖中的一個(gè)或多個(gè)曲線圖以確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴電子設(shè)備。
[0046]應(yīng)該指出的是，由于電子設(shè)備可在任何方向上定位或移動(dòng)，因此在其他實(shí)施方案中，曲線圖的值可為不同的。
[0047]現(xiàn)在參考圖10，其示出了基于圖4和圖5中所示的兩個(gè)位置的從加速度計(jì)獲得的樣本的示例性二維曲線圖，其中電子設(shè)備被穿戴在右手腕上。沿水平軸繪制從X軸接收的信號，并且沿垂直軸繪制從y軸獲得的樣本。其他實(shí)施方案可產(chǎn)生X軸和Z軸的曲線圖、和/或y軸和z軸的曲線圖。曲線圖1000表示用戶將電子設(shè)備從第一位置402移動(dòng)到第二位置500，并且然后回到第一位置402。因此，箭頭1004表示從第一位置402移動(dòng)到第二位置500，而箭頭1002表示電子設(shè)備從第二位置500移動(dòng)到第一位置402。
[0048]相反，圖11中的曲線圖表示用戶將位于左手腕上的電子設(shè)備從第三位置600移動(dòng)到第四位置700，并且然后回到第三位置600。類似曲線圖1000，沿水平軸繪制從X軸接收的信號，并且沿垂直軸繪制從y軸獲得的樣本。箭頭1102表示從第三位置600移動(dòng)到第四位置700，并且箭頭1104表示電子設(shè)備從第四位置700移動(dòng)到第三位置600。分析圖10或圖11中所示的曲線圖以確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴電子設(shè)備。
[0049]現(xiàn)在參考圖12，其示出了基于圖4和圖5中所示的兩個(gè)位置的從加速度計(jì)獲得的樣本的示例性柱狀圖。如前所述，圖4和圖5示出了被穿戴在右手腕上的電子設(shè)備的兩個(gè)位置。柱狀圖1200是沿X軸、y軸和z軸測量的信號分布的圖形表示?？煞治鲋鶢顖D以確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴電子設(shè)備。
[0050]圖13示出了基于圖6和圖7中所示的兩個(gè)位置的從加速度計(jì)獲得的樣本的示例性柱狀圖。如前所述，圖6和圖7示出了穿戴在左手腕上的電子設(shè)備的兩個(gè)位置。類似圖12中所示的實(shí)施方案，柱狀圖1300是沿X軸、y軸和z軸測量的樣本分布的圖形表示，并且可分析柱狀圖以確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴電子設(shè)備。
[0051]現(xiàn)在參考圖14，其示出了確定肢體穿戴可穿戴電子設(shè)備的示例性方法的流程圖。初始地，在給定的時(shí)間段內(nèi)對由位置感測設(shè)備產(chǎn)生的至少一個(gè)信號進(jìn)行采樣(框1400)。例如，可對加速度計(jì)針對y軸產(chǎn)生的信號采樣三十秒或六十秒或任何其他時(shí)間段。作為另一個(gè)示例，可在已知時(shí)間段內(nèi)對由位置感測設(shè)備產(chǎn)生的多個(gè)信號進(jìn)行采樣?？芍芷谛缘鼗蛟谶x定時(shí)間對一個(gè)或多個(gè)信號進(jìn)行采樣。在一些實(shí)施方案中，可連續(xù)對一個(gè)或多個(gè)信號進(jìn)行采樣。
[0052]在框1402，可任選地將被采樣的一個(gè)或多個(gè)信號緩存或存儲(chǔ)到存儲(chǔ)設(shè)備中。接下來，如框1404中所示，可處理一個(gè)或多個(gè)信號。作為一個(gè)示例，可以在給定時(shí)間段上繪制一個(gè)或多個(gè)信號，圖8和圖9中示出了其示例。作為另一個(gè)示例，可在二維曲線圖或三維曲線圖中以圖形方式表示信號。圖10和圖11示出了二維曲線圖的示例。其他實(shí)施方案可處理樣本以生成柱狀圖，圖12和圖13示出了其示例。
[0053]然后分析一個(gè)或多個(gè)信號，以確定用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴電子設(shè)備(框1406)。在一個(gè)實(shí)施方案中，可對信號或經(jīng)處理的信號執(zhí)行模式識別算法，以識別一個(gè)或多個(gè)肢體姿態(tài)和/或肢體位置并將它們分成來自右肢體或左肢體。任何適當(dāng)類型的模式識別算法可用于識別姿態(tài)和/或位置。例如，可使用與穿戴電子設(shè)備的左右肢體(例如，手腕)對應(yīng)的兩個(gè)類別的高斯混合模型對來自至少一個(gè)位置感測設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)信號進(jìn)行分類。例如，如果使用具有三個(gè)軸的加速度計(jì)，則由分類器分析的特征矢量可包含最多至三個(gè)維度，或者如果使用各自具有3個(gè)軸的加速度計(jì)、陀螺儀和磁力儀，則可包含最多至九個(gè)維度。
[0054]然后可向在電子設(shè)備上運(yùn)行的或遠(yuǎn)程運(yùn)行并與電子設(shè)備進(jìn)行通信的至少一個(gè)應(yīng)用程序提供被確定正在穿戴電子設(shè)備的肢體(框1408)。在向應(yīng)用程序提供信息之后，該方法可結(jié)束。例如，可向在用戶身上執(zhí)行生物醫(yī)學(xué)或生理數(shù)據(jù)收集的應(yīng)用程序提供所確定的肢體信息。數(shù)據(jù)收集可涉及血壓、溫度和/或脈搏過渡時(shí)間。除此之外或另選地，該應(yīng)用程序可收集數(shù)據(jù)以幫助診斷外圍血管病，諸如外圍動(dòng)脈疾病或外圍動(dòng)脈栓塞疾病。知道是從哪個(gè)肢體收集的數(shù)據(jù)或測量有助于對疾病的診斷。
[0055]通過特別參考其某些特征而詳細(xì)地描述了各種實(shí)施方案，但是應(yīng)當(dāng)理解在本公開的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)可進(jìn)行變型和修改。盡管本文已描述了具體實(shí)施方案，但應(yīng)當(dāng)指出的是，本專利申請并不限于這些實(shí)施方案。具體地，在兼容的情況下，相對于一個(gè)實(shí)施方案所述的任何特征還可用于其他實(shí)施方案。同樣地，在兼容的情況下，可交換不同實(shí)施方案的特征。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于確定正在穿戴可穿戴電子設(shè)備的肢體的處理器實(shí)現(xiàn)的方法，所述可穿戴電子設(shè)備包括處理設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備，所述方法包括: 在給定時(shí)間段內(nèi)，從至少一個(gè)位置感測設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)信號；以及 分析至少一個(gè)信號以確定正在穿戴所述可穿戴電子設(shè)備的所述肢體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中分析至少一個(gè)信號以確定正在穿戴所述可穿戴電子設(shè)備的所述肢體包括對至少一個(gè)信號執(zhí)行模式識別算法，以識別至少一個(gè)肢體姿態(tài)或位置，并且基于所識別的至少一個(gè)肢體姿態(tài)或位置，確定正在穿戴所述電子設(shè)備的所述肢體。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括在分析所述至少一個(gè)信號之前處理所述至少一個(gè)信號，以確定正在穿戴所述可穿戴電子設(shè)備的所述肢體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中處理所述至少一個(gè)信號包括在分析所述至少一個(gè)信號之前基于所述至少一個(gè)信號來產(chǎn)生柱狀圖。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中分析所述柱狀圖以確定正在穿戴所述可穿戴電子設(shè)備的所述肢體。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中處理所述至少一個(gè)信號包括在分析所述至少一個(gè)信號之前繪制所述至少一個(gè)信號，并且分析所述至少一個(gè)信號的曲線圖以確定正在穿戴所述可穿戴電子設(shè)備的肢體。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，還包括向應(yīng)用程序提供被確定穿戴所述電子設(shè)備的所述肢體。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述可穿戴電子設(shè)備包括提供時(shí)間的設(shè)備。9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述可穿戴電子設(shè)備包括健康或健身助理。10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述可穿戴電子設(shè)備包括播放數(shù)字音樂的設(shè)備。11.一種能夠在用戶的肢體上穿戴的電子設(shè)備，包括: 處理設(shè)備;和 一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備，所述一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備可操作地連接到所述處理設(shè)備，其中所述處理設(shè)備適于在確定所述用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴所述電子設(shè)備時(shí)識別一個(gè)或多個(gè)肢體姿態(tài)或位置，以基于從至少一個(gè)位置感測設(shè)備接收的一個(gè)或多個(gè)信號來確定所述用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴所述電子設(shè)備。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，還包括適于存儲(chǔ)一種或多種模式識別算法的存儲(chǔ)器。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，其中所述處理設(shè)備適于從所述存儲(chǔ)器讀取模式識別算法并且將所述模式識別算法應(yīng)用于從所述至少一個(gè)位置感測設(shè)備接收的至少一個(gè)信號。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器適于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電子設(shè)備，其中所述處理設(shè)備適于向至少一個(gè)應(yīng)用程序提供被確定穿戴所述電子設(shè)備的所述肢體。16.根據(jù)權(quán)利要求11-15中任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其中所述電子設(shè)備包括健康或健身助理。17.根據(jù)權(quán)利要求11-15中任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其中所述電子設(shè)備包括提供時(shí)間的設(shè)備。18.根據(jù)權(quán)利要求11-17中任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其中所述一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備中的至少一個(gè)位置感測設(shè)備包括加速度計(jì)、磁力儀和陀螺儀中的至少一者。19.一種系統(tǒng)，包括: 電子設(shè)備，所述電子設(shè)備能夠被穿戴在用戶的肢體上，所述電子設(shè)備包括: 處理設(shè)備;和 一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備，所述一個(gè)或多個(gè)位置感測設(shè)備可操作地連接到所述處理設(shè)備; 顯示器，所述顯示器可操作地連接到所述處理設(shè)備;和 存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器適于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序并且可操作地連接到所述處理設(shè)備，其中所述處理設(shè)備適于基于從至少一個(gè)位置感測設(shè)備接收的一個(gè)或多個(gè)信號來確定所述用戶的哪個(gè)肢體正在穿戴所述電子設(shè)備，并適于基于被確定穿戴所述電子設(shè)備的所述肢體來向至少一個(gè)應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中基于被確定穿戴所述電子設(shè)備的所述肢體來調(diào)整由所述至少一個(gè)應(yīng)用程序產(chǎn)生的并且在所述顯示器上的圖像中顯示的數(shù)據(jù)。
【文檔編號】A61B5/00GK105979855SQ201480075211
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2014年2月11日
【發(fā)明人】S路V路杈炬．, S·V·達(dá)森
【申請人】蘋果公司