一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，包括探測器，探測器為柔性探測器；柔性探測器包括：可彎曲變形但不可拉伸變形的貼合乳房表面形狀的片狀的柔性基底，多個(gè)均勻分布在柔性基底上的接收乳腺反射的超聲信號(hào)的陣元。本發(fā)明還涉及一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測方法。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，造價(jià)低，能源消耗量小，安全、高效，分辨率高，對(duì)比度高，檢測過程舒適，能對(duì)乳腺癌進(jìn)行初步檢測，對(duì)于實(shí)現(xiàn)熱聲技術(shù)的臨床化有巨大的推動(dòng)作用。
【專利說明】
一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及熱聲成像領(lǐng)域，具體涉及一種檢測乳腺的裝置，特別是一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]微波熱聲成像是一種新型的無損檢測成像技術(shù)，因其具有高對(duì)比度及高分辨率，且成像深度高，安全無損等優(yōu)點(diǎn)而受到越來越多地應(yīng)用。其原理是用脈沖微波輻照某種物質(zhì)時(shí)，該物質(zhì)吸收微波能量可引起瞬間溫升，如果微波的脈寬比較窄，吸收的能量不能在微波脈沖持續(xù)時(shí)間內(nèi)發(fā)生熱擴(kuò)散，此時(shí)可看作絕熱膨脹，熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以超聲波形式輻射出去，即為熱聲效應(yīng)。
[0003]根據(jù)熱傳導(dǎo)方程及波動(dòng)方程可知:熱聲信號(hào)與激發(fā)源有關(guān)和物質(zhì)的電磁波吸收特性有關(guān)。正常乳腺組織的主要成分是脂肪，而脂肪吸收微波的吸收系數(shù)較小，惡性腫瘤組織的不斷生長，必然伴隨有水分子、離子、微血管增生，這些物質(zhì)改變了腫瘤內(nèi)部的電解質(zhì)平衡，造成了微波的強(qiáng)烈吸收。因此，利用微波熱聲成像檢查乳腺癌受到越來越多的關(guān)注。完整的微波熱聲檢測儀器應(yīng)包括以下幾個(gè)部分:脈沖微波發(fā)生器，檢測耦合平臺(tái)，超聲換能器，微波防漏設(shè)備，數(shù)據(jù)采集-圖像重建組件等。
[0004]超聲換能器的作用為接收超聲波并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳導(dǎo)到數(shù)據(jù)采集-圖像重建裝置。由于超聲波在空氣中衰減極大，因此傳統(tǒng)的熱聲檢測實(shí)驗(yàn)需要在發(fā)聲物體到換能器之間要涂超聲耦合液，以提高傳導(dǎo)的耦合效率和準(zhǔn)確性?，F(xiàn)有的探測器為硬質(zhì)探測器，檢測時(shí)需要在探測器和皮膚之間涂耦合液。進(jìn)行乳房檢測時(shí)，硬質(zhì)探測器通過人手在乳房表面移動(dòng)，因此這種探測器具有如下缺點(diǎn):1.需要人手操作，效率低，2.易出現(xiàn)漏檢的部位，3.準(zhǔn)確率低，4.需要用到耦合液?，F(xiàn)有技術(shù)中僅有將柔性探測器用于金屬箱的密封檢測的技術(shù)，不存在將柔性探測器用于微波熱聲成像的技術(shù)，更不存在將柔性探測器用于乳腺檢測的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提供一種無需耦合液即可貼合乳房進(jìn)行檢測的基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置和方法。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，包括探測器，探測器為柔性探測器;柔性探測器包括:可彎曲變形但不可拉伸變形的貼合乳房表面形狀的片狀的柔性基底，多個(gè)均勻分布在柔性基底上的接收乳腺反射的超聲信號(hào)的陣元。
[0008]作為一種優(yōu)選，一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置還包括:向乳腺發(fā)送微波信號(hào)的脈沖微波發(fā)生器，與柔性探測器的陣元連接的數(shù)據(jù)采集-圖像重建組件，使柔性探測器環(huán)繞乳房掃描的旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件，裝有旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件的檢測平臺(tái)。
[0009]作為一種優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件包括底座、外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、兩個(gè)端頭;底座為圓筒形，固定在檢測平臺(tái)上;外殼安裝在底座上，且外殼通過自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件在底座上沿底座的軸線自轉(zhuǎn);端頭安裝在外殼內(nèi)，且端頭通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于外殼沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于底座的某直徑;一個(gè)端頭、柔性探測器、另一個(gè)端頭依次連接成梯形。
[0010]作為一種優(yōu)選，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括兩臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩根轉(zhuǎn)軸;兩根轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)端頭固定，安裝在外殼內(nèi)的兩臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為一種優(yōu)選，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪，安裝在底座上的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng);外殼的端部的外側(cè)設(shè)有一圈齒輪帶，齒輪帶和齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0012]作為一種優(yōu)選，端頭包括相互連接的連接平板和傾斜平板，連接平板的外側(cè)與轉(zhuǎn)軸連接，傾斜平板與柔性探測器連接;兩塊傾斜平板的端部之間的距離小于兩塊平行的連接平板之間的距離。
[0013]作為一種優(yōu)選，一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，還包括兩根彈簧;傾斜平板內(nèi)部空心，柔性探測器的兩端各接一根彈簧，兩根彈簧的另一端分別與兩塊傾斜平板內(nèi)部固定，彈簧始終位于傾斜平板內(nèi)。
[0014]作為一種優(yōu)選，外殼為半球形，外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有防止微波泄露的微波吸收層;外殼的頂端設(shè)有微波入口，微波入口與脈沖微波發(fā)生器連通。
[0015]—種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測方法，使用一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，將乳房置于兩端頭和柔性探測器之間，柔性探測器緊貼乳房，柔性探測器在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的作用下在乳頭和乳房根部之間掃描，柔性探測器在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的作用下360度環(huán)繞乳房掃描，由此實(shí)現(xiàn)乳腺的無縫微波熱聲成像檢測。
[0016]作為一種優(yōu)選，將乳房置于兩端頭和柔性探測器之前，在乳房上套上具有彈性的乳房位置輔助薄膜環(huán)，用于輔助固定乳房形狀。
[0017]本發(fā)明的工作原理為:脈沖微波發(fā)生器發(fā)出脈沖微波，經(jīng)發(fā)射天線均勻的輻照到待測乳房上，待測乳房吸收微波能量引起瞬間溫升，此時(shí)微波的脈寬比較窄，吸收的能量不能在微波脈沖持續(xù)時(shí)間內(nèi)發(fā)生熱擴(kuò)散，此時(shí)可看作絕熱膨脹，產(chǎn)生熱聲效應(yīng)，即熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以超聲波形式輻射出去。此熱聲信號(hào)反映了乳房中微波吸收差異的信息，超聲柔性探測器根據(jù)乳房形狀的不同而改變形態(tài)，在緊貼皮膚組織的基礎(chǔ)上，每個(gè)通道接收不同位置的熱聲信號(hào)后反饋回PC端，全部通道的熱聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳導(dǎo)到計(jì)算機(jī)中，經(jīng)過濾波反投影法可還原出完整的反映乳房微波吸收差異的圖像。
[0018]總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1.將柔性探測器用于微波熱聲乳腺成像，柔性探測器整體柔性較高，可隨待測樣品外形的變化而變化，隨人體乳房形狀不一而改變探測器形狀，貼合度高，可實(shí)現(xiàn)無死角全方位檢測。
[0020]2.能有效的貼緊皮膚，有效降低了探頭與組織之間的縫隙，減少了傳統(tǒng)探頭對(duì)大量耦合劑的需求。
[0021]3.柔性探測器的高柔性也為控制其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)而不對(duì)皮膚組織造成摩擦傷害提供良好的基礎(chǔ)。
[0022]4.采用旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件，柔性探測器可轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)掃描，操作方便，外部掃描裝置可以根據(jù)成像需求使整個(gè)包括柔性探測器在內(nèi)的球形裝置相對(duì)于乳房進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部掃描裝置可以使柔性探測器相對(duì)乳房進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)掃描，從而可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)掃描成整個(gè)乳房的三維圖像。
[0023]5.采用彈簧連接柔性探測器和端頭，會(huì)相應(yīng)增長柔性探測器的有效長度，為柔性探測器能夠緊貼皮膚提供一定的壓力。
[0024]6.采用微波吸收層，外殼和底座之間形成微波的密閉空間，避免微波泄露對(duì)人體和周圍儀器造成損害，整個(gè)熱聲發(fā)生過程都應(yīng)在全封閉的微波防漏設(shè)備里進(jìn)行。
[0025]7.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，造價(jià)低，能源消耗量小，安全、高效，分辨率高，對(duì)比度高，檢測過程舒適，能對(duì)乳腺癌進(jìn)行初步檢測，對(duì)于實(shí)現(xiàn)熱聲技術(shù)的臨床化有巨大的推動(dòng)作用。
[0026]8.采用乳房位置輔助薄膜環(huán)，輔助固定乳房形狀，減少乳房在一定范圍內(nèi)的較大位移或者變形。
[0027]9.對(duì)具有大小、形狀等個(gè)體差異的乳房，具有廣泛的適用性。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0030]圖3是本發(fā)明的檢測過程示意圖。
[0031 ]其中，1-1為外殼，1-2為柔性探測器，1-3為端頭，1-4為底座，1_5為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1-6為齒輪帶，1-7為端頭，1-8為自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1-9為齒輪，2-1為檢測平臺(tái)，2_2為微波入口，2-3為裝置控制以及數(shù)據(jù)采集-圖像重建組件，2-4為脈沖微波發(fā)生器。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面來對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0033]—種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置包括:柔性探測器、脈沖微波發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集-圖像重建組件、旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件、檢測平臺(tái)。柔性探測器安裝在旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件中，旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件安裝在檢測平臺(tái)上，脈沖微波發(fā)生器與旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件相接，數(shù)據(jù)采集-圖像重建組件與柔性探測器相接。
[0034]柔性探測器包括柔性基底和多個(gè)陣元。可對(duì)物體多種形狀自適應(yīng)探測以獲得高品質(zhì)的圖像，其陣元大小優(yōu)選為3.0 X 1mm2，中心頻率約5 土0.5MHz，相對(duì)帶寬約大于60%，無焦距，相對(duì)回波靈敏度約-37.38±0.5，增益平整度約為5%。超聲柔性探測器的作用是將超聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成可采集的電信號(hào)，廣泛運(yùn)用于超聲成像，光聲成像和微波熱聲成像。其與以往的超聲探頭不同，由于其柔韌性較高，在面對(duì)不同形狀的物體或者同一物體的不同平面時(shí)，依舊可以緊貼物體的表面進(jìn)行信號(hào)采集，大大減少了因探頭與待測物體間距過大所造成的信號(hào)衰減，同時(shí)，也解決了以往超聲探頭不同形狀的型號(hào)只可針對(duì)較少類型的待測物體，或者需要用到大量耦合液的問題，可對(duì)物體多種形狀自適應(yīng)探測以獲得高品質(zhì)的圖像。本實(shí)施例中，柔性基底的材質(zhì)為橡膠。
[0035]旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件包括:底座、外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、兩個(gè)端頭、兩根彈貪O
[0036]硬質(zhì)ABS樹脂外殼與底座組成一個(gè)無蓋密閉容器，且外殼相對(duì)于底座自轉(zhuǎn)，外殼的制作優(yōu)選為硬質(zhì)ABS樹脂，其中硬質(zhì)ABS樹脂(丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物)，能透過微波且抗壓性良好;底座要求位置固定，以便于承載外殼的運(yùn)動(dòng)。微波吸收材料位于容器內(nèi)部上端，其覆蓋了整個(gè)橫截面，僅在中心留一孔作為微波入口，微波吸收材料作為微波吸收層向內(nèi)凹緊貼于裝置外殼內(nèi)部，其邊緣固定在容器壁上。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)稱的固定在外殼內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)端頭轉(zhuǎn)動(dòng)，端頭帶動(dòng)柔性探測器擺動(dòng)掃描，該電機(jī)優(yōu)選型號(hào)為42BYGH101的兩相四線混合型步進(jìn)電機(jī)，其步距角為1.8°，可在現(xiàn)有基礎(chǔ)上用驅(qū)動(dòng)器對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，在轉(zhuǎn)速為30轉(zhuǎn)/分時(shí)，其靜扭矩約為0.38N.m，且電機(jī)體積較小，滿足所需實(shí)驗(yàn)。自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底座上，驅(qū)動(dòng)安裝在底座上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與外殼端部外側(cè)的一圈齒輪帶嚙合傳動(dòng)，齒輪帶，其齒輪模數(shù)優(yōu)選為1.0。自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于外殼順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，該電機(jī)優(yōu)選信號(hào)為42HC2P64-A的兩相四線混合型步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)在長度上較42BYGH101長一些，力矩方面有較大提升，約為0.45N.m，可滿足實(shí)驗(yàn)需求。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制由PC端所編寫的程序所控制。
[0037]端頭包括相互連接的連接平板和傾斜平板，連接平板的外側(cè)與轉(zhuǎn)軸連接，傾斜平板與柔性探測器連接;兩塊傾斜平板的端部之間的距離小于兩塊平行的連接平板之間的距離。傾斜平板內(nèi)部空心，柔性探測器的兩端各接一根彈簧，兩根彈簧的另一端分別與兩塊傾斜平板內(nèi)部固定，彈簧始終位于傾斜平板內(nèi)。柔性探測器伸縮控制端頭用于固定柔性探測器的兩端，在未受到壓力時(shí)，柔性探測器的兩端部分是夾持在伸縮控制端頭內(nèi)部的，當(dāng)受到壓力時(shí)，夾持的部分便會(huì)顯露出來，會(huì)相應(yīng)增長柔性探測器的有效長度，為柔性探測器能夠緊貼皮膚提供一定的壓力。
[0038]微波吸收材料主要用于吸收微波，防止微波外泄從而對(duì)外部環(huán)境或設(shè)備造成干擾，該材料優(yōu)選一種諧振型窄帶頻帶吸波海綿，能夠依靠材料本身的特性，吸收高頻能量，其外觀為淡藍(lán)色或灰色薄層軟質(zhì)泡沫塑料片，可以彎曲，做成環(huán)狀的目的是只允許微波從中間通過，福照到待測乳房，而不允許其輻照到乳房周圍。將中間孔做成一系列大小，能改變微波輻照面積，適用于不同大小的乳房。
[0039]數(shù)據(jù)采集-圖像重建組件用于將柔性探測器探測到的熱聲信號(hào)進(jìn)行圖像重建，得到反映被檢測物微波吸收的熱聲圖像，其由前置放大器、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)處理卡、圖像重建軟件和計(jì)算機(jī)組成。柔性探測器接收使熱聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。該電信號(hào)的全部通道經(jīng)過前置放大器放大，然后通過數(shù)據(jù)采集卡和數(shù)據(jù)處理卡輸入計(jì)算機(jī)并儲(chǔ)存。利用編寫的濾波反投影程序?qū)⒉杉降臄?shù)據(jù)重建出反映乳房微波吸收差異的圖像。
[0040]乳房位置輔助薄膜環(huán)用于輔助固定乳房形狀，減少乳房在一定范圍內(nèi)的較大位移或者變形，優(yōu)選一種塑料薄膜材料，該材料端口接有兩個(gè)半環(huán)狀加持裝置，此材料可有效的透過微波以及超聲，對(duì)微波以及超聲幾乎沒有阻礙，并且具有一定的彈性，不會(huì)因受力過大而壓迫乳房。
[0041]一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測方法，包括以下步驟:
[0042](I)人體立于或俯臥在檢測平臺(tái)上，將待測乳房用乳房位置輔助薄膜環(huán)夾持后罩上旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件。
[0043](2)開啟脈沖微波發(fā)生器產(chǎn)生脈沖微波，經(jīng)微波天線傳輸?shù)叫D(zhuǎn)掃描檢測組件中，利用熱聲效應(yīng)激發(fā)產(chǎn)生超聲波信號(hào);超聲波信號(hào)經(jīng)柔性探測器接收，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳入數(shù)據(jù)采集-圖像重建組件。
[0044](3)通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制柔性探測器旋轉(zhuǎn)，可以使柔性探測器緊貼乳房進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)掃描，同時(shí)收集超聲信號(hào)。
[0045](4)通過調(diào)節(jié)自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制外殼自轉(zhuǎn)，可以使柔性探測器相對(duì)于裝置底座進(jìn)行順逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行掃描并收集超聲信號(hào)。
[0046](5)在收集信號(hào)的同時(shí)，將信號(hào)傳入數(shù)據(jù)采集-圖像重建組件，進(jìn)行圖像的重建。
[0047](6)對(duì)數(shù)據(jù)采集-圖像重建組件所產(chǎn)生的圖像進(jìn)行相應(yīng)的生理病理分析。
[0048]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，包括探測器，其特征在于:所述探測器為柔性探測器;柔性探測器包括: -可彎曲變形但不可拉伸變形的貼合乳房表面形狀的片狀的柔性基底， -多個(gè)均勻分布在柔性基底上的接收乳腺反射的超聲信號(hào)的陣元。2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，其特征在于:還包括: -向乳腺發(fā)送微波信號(hào)的脈沖微波發(fā)生器， -與柔性探測器的陣元連接的數(shù)據(jù)采集-圖像重建組件， -使柔性探測器環(huán)繞乳房掃描的旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件， -裝有旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件的檢測平臺(tái)。3.按照權(quán)利要求2所述的一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)掃描檢測組件包括底座、外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、兩個(gè)端頭;底座為圓筒形，固定在檢測平臺(tái)上;外殼安裝在底座上，且外殼通過自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件在底座上沿底座的軸線自轉(zhuǎn);端頭安裝在外殼內(nèi)，且端頭通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于外殼沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于底座的某直徑;一個(gè)端頭、柔性探測器、另一個(gè)端頭依次連接成梯形。4.按照權(quán)利要求3所述的一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括兩臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩根轉(zhuǎn)軸;兩根轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)端頭固定，安裝在外殼內(nèi)的兩臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。5.按照權(quán)利要求3所述的一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪，安裝在底座上的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng);外殼的端部的外側(cè)設(shè)有一圈齒輪帶，齒輪帶和齒輪嚙合傳動(dòng)。6.按照權(quán)利要求4所述的一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，其特征在于:所述端頭包括相互連接的連接平板和傾斜平板，連接平板的外側(cè)與轉(zhuǎn)軸連接，傾斜平板與柔性探測器連接;兩塊傾斜平板的端部之間的距離小于兩塊平行的連接平板之間的距離。7.按照權(quán)利要求6所述的一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，其特征在于:還包括兩根彈簧;傾斜平板內(nèi)部空心，柔性探測器的兩端各接一根彈簧，兩根彈簧的另一端分別與兩塊傾斜平板內(nèi)部固定，彈簧始終位于傾斜平板內(nèi)。8.按照權(quán)利要求3所述的一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，其特征在于:所述外殼為半球形，外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有防止微波泄露的微波吸收層;外殼的頂端設(shè)有微波入口，微波入口與脈沖微波發(fā)生器連通。9.一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測方法，使用權(quán)利要求3-8中任一項(xiàng)所述的一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測裝置，其特征在于:將乳房置于兩端頭和柔性探測器之間，柔性探測器緊貼乳房，柔性探測器在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的作用下在乳頭和乳房根部之間掃描，柔性探測器在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的作用下360度環(huán)繞乳房掃描，由此實(shí)現(xiàn)乳腺的無縫微波熱聲成像檢測。10.按照權(quán)利要求9所述的一種基于柔性探測器的微波熱聲乳腺成像檢測方法，其特征在于:將乳房置于兩端頭和柔性探測器之前，在乳房上套上具有彈性的乳房位置輔助薄膜環(huán)，用于輔助固定乳房形狀。
【文檔編號(hào)】A61B5/05GK106073778SQ201610543198
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月8日
【發(fā)明人】邢達(dá), 趙言, 計(jì)鐘, 楊思華, 丁文正
【申請(qǐng)人】華南師范大學(xué)