方便轉(zhuǎn)移椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種座椅，特別是方便轉(zhuǎn)移椅。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的座椅，對(duì)于能夠移動(dòng)身體的人來(lái)說(shuō)，都可以自行坐上椅子或離開(kāi)椅子，可以坐著看書(shū)，自行或被人推著到戶(hù)外活動(dòng)。但對(duì)于得了疾病的人，失去移動(dòng)身體能力的人，要在椅子上坐一會(huì)，就必須要一至二人攙扶才行。尤其是體重的人，由一個(gè)護(hù)士或家庭女護(hù)理員從病床上扶上座椅和從座椅上扶上床，都是非常費(fèi)力的，病人也感覺(jué)不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)把病人從床上扶上座椅，又能從座椅上把病人扶上床面的方便轉(zhuǎn)移椅。
[0004]本實(shí)用新型仿照人的手臂設(shè)計(jì)一種機(jī)械臂，安裝在特制的椅子上，隨椅行走，具有攙扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:方便轉(zhuǎn)移椅，主要由椅身部分、組合扶臂部分組成。椅身部分由踏桿、升降柱、腳架、推手、橫塊、移動(dòng)橫塊、擋欄、前邊框、后邊框組成。椅身部分分為腳靠、座架、背靠三節(jié)。背靠和腳靠結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱(chēng)鉸連在座架的兩端。座架、背靠、腳靠上固定有橫塊，并且安裝了移動(dòng)橫塊。組合扶臂部分由扶指、扶臂、扶臂組、扶臂升降裝置、扶臂推進(jìn)裝置、控制系統(tǒng)組成。扶指安裝在扶臂前端。扶臂升降裝置由立滑架、立滑塊、升降油缸、叉柄組成。扶臂推進(jìn)裝置由平滑架、橫滑道、邊框滑塊、邊框滑道、鏈輪、鏈條、電機(jī)組成。二個(gè)鏈輪安裝在橫滑道兩頭下邊。平滑架下邊固定的擋齒穿過(guò)橫滑道中間的槽口，插在鏈輪上方鏈條的鏈扣中。一個(gè)扶臂組由二個(gè)扶臂合并在一起組成。組合扶臂部分安裝在座架、背靠、腳靠的前邊框和后邊框上。
[0006]方便轉(zhuǎn)移椅以下簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)移椅。椅身部分分為三節(jié)，中間一節(jié)叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫腳靠。背靠和腳靠分別用軸銷(xiāo)鉸連在座架的兩端。背靠與座架之間、腳靠與座架之間安裝有調(diào)角裝置。座架下邊安裝有升降柱和腳架。腳架下端有輪子。升降柱安裝在腳架豎直管套中。升降柱可以升降床面高低。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)角裝置使背靠向上轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，即成一般椅子的背靠部分。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)角裝置使腳靠向下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，即變成了轉(zhuǎn)移椅。同理，把背靠、腳靠轉(zhuǎn)動(dòng)到與座架平齊，轉(zhuǎn)移椅即變成了轉(zhuǎn)移床。在轉(zhuǎn)移床的長(zhǎng)度方向，一邊的邊框叫前邊框，另一邊的邊框叫后邊框。轉(zhuǎn)移床的寬度方向固定連接有橫塊。根據(jù)轉(zhuǎn)移過(guò)程方位的需要，背靠能夠變成腳靠，腳靠能夠變成背靠。
[0007]座架、背靠、腳靠都有相同的前、后邊框和橫塊，用以固定各自的長(zhǎng)方形框架。背靠外端的前邊框、后邊框內(nèi)安裝有可伸長(zhǎng)、縮短的方形管，以下稱(chēng)“伸縮桿”。兩根伸縮桿外端頭連接有推手，用以推動(dòng)轉(zhuǎn)移床、轉(zhuǎn)移椅。背靠、腳靠可以根據(jù)轉(zhuǎn)移病人、病床的方位改變，背靠可以變作腳靠，只要把推手方向扭轉(zhuǎn)向上，并固定，即可成踏桿。
[0008]方便轉(zhuǎn)移椅的機(jī)械手臂叫扶臂。扶臂是空心的方形金屬制品。扶臂前端鉸連安裝了一個(gè)扶指。扶指圓頭部分鉸連在扶臂兩側(cè)邊殼體上。扶臂前段殼體內(nèi)安裝了一個(gè)扶指油缸，即小液壓缸。扶指油缸的活塞桿端頭與連桿鉸連。連桿另一端與扶指下邊相應(yīng)部分鉸連。扶指在扶指油缸作用下可以向上轉(zhuǎn)動(dòng)到與扶臂平齊，向下可轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)角度，叫“扶指斜向下”。
[0009]在一根平放的扶臂后端上平面垂直焊接一個(gè)“η ”形叉柄的豎直腳柱?！癐 ”形叉柄上方的橫向框塊指向與扶臂指向方向相反，其反向延長(zhǎng)線與扶臂平行。以下所稱(chēng)的叉柄都是專(zhuān)指叉柄上方與扶臂指向相反的那一段框塊。一個(gè)扶臂組由二個(gè)扶臂合并在一起組成。
[0010]每一根扶臂有一套獨(dú)立的扶臂升降裝置和扶臂推進(jìn)裝置。
[0011]扶臂的上升與下降是由扶臂升降裝置完成的。立滑架與平滑架連成一體，互相垂直，成“」”形。豎直的是立滑架，中間開(kāi)有槽口。槽口兩邊有滑道，滑道上安裝有立滑塊。叉柄從“」”形架右面穿過(guò)立滑架中間的槽口，與立滑塊固定在一起。升降油缸下端安裝在平滑架上面，升降油缸的活塞桿上端安裝在與立滑塊上端面固定在一起的支架上。升降油缸活塞桿的伸縮帶動(dòng)叉柄和扶臂下降與上升。
[0012]扶臂推進(jìn)裝置由平滑架、橫滑道、邊框滑塊、邊框滑道、鏈輪、鏈條、電機(jī)組成。
[0013]在座架、背靠、腳靠的前邊框和后邊框上面設(shè)置有邊框滑道。橫滑道與邊框滑塊連成一體，互相垂直。邊框滑塊安裝在邊框滑道上。一塊橫滑道兩頭分別固定在前邊框、后邊框的邊框滑道上的邊框滑塊上。橫滑道與前、后邊框垂直。橫滑道在后邊框那一頭伸出邊框滑塊以外一段距離，以下叫橫滑道后段。
[0014]平滑架安裝在橫滑道上。平滑架下面有與橫滑道相配合的滑塊，安裝在橫滑道中，可以在后邊框與前邊框之間來(lái)回滑動(dòng)。一個(gè)扶臂組的二個(gè)平滑架并排安裝在一塊橫滑道的二個(gè)滑道中。橫滑道在后邊框以外的橫滑道后段下方和橫滑道在前邊框以?xún)?nèi)的下方靠近前邊框位置的支架上，安裝有二個(gè)鏈輪。二個(gè)鏈輪上安裝有一副鏈條，組成封閉回路。橫滑道后段下邊的支架外邊安裝有一個(gè)帶減速器的電機(jī)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)鏈輪。橫滑道下邊與后邊框上的邊框滑道之間，留出了鏈輪上方鏈條通過(guò)的通道，即是邊框滑道只與橫滑道寬度方向底下的兩邊連接，中間空出，即可留出鏈條通道。鏈輪下方的鏈條從后邊框下邊通過(guò)。橫滑道正中開(kāi)設(shè)有一條長(zhǎng)槽口。平滑架下方固定一個(gè)擋齒。擋齒向下穿過(guò)橫滑道正中的槽口，插進(jìn)鏈輪上方平直拉動(dòng)的鏈扣中，即擋齒是直墩狀，插在鏈條的二個(gè)滾子套筒之間。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即拉擋齒前后移動(dòng)，帶動(dòng)平滑架和扶臂前進(jìn)與后退。橫滑道兩端下邊連接成一體，橫滑道中部下方可以固定一個(gè)凹形的連接框，中間讓過(guò)鏈條和擋齒，連接框兩邊把被槽口分開(kāi)的橫滑道連成一個(gè)整體，增加橫滑道強(qiáng)度。
[0015]扶臂組下邊的橫滑道下邊的邊框滑塊在前、后邊框上的邊框滑道內(nèi)滑動(dòng)，有手動(dòng)滑動(dòng)加螺紋扭把鎖定方式和在前、后邊框上分別設(shè)置絞輪、拉繩拉動(dòng)加鎖定的方法。組合扶臂部分在前、后邊框上滑動(dòng)的情況很少。組合扶臂部分在轉(zhuǎn)移椅上的相互位置是以中等身材高矮人體確定的，高于或低于中等身材不太多的，同樣能適用。除少數(shù)特別高、特別矮的身材的，可以調(diào)整一至二個(gè)扶臂組在前、后邊框上的位置外，大多數(shù)情況下是不須調(diào)整的。
[0016]扶臂上平面覆蓋了一層較薄的稍軟的塑料或橡膠層。扶指前端呈楔狀，楔口是一毫米左右的鈍邊，用略軟的塑料材料制成，表面光滑，接觸人體能給人一種與手臂、手指一樣的親和的感覺(jué)。
[0017]扶臂轉(zhuǎn)移人體的工作原理:
[0018]1、把人體從床上轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移椅上。把轉(zhuǎn)移椅上的擋欄翻轉(zhuǎn)到前邊框下邊。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)角裝置把腳靠和背靠調(diào)整到與座架平齊位置，轉(zhuǎn)移椅變成轉(zhuǎn)移床。把轉(zhuǎn)移床與床對(duì)接靠攏。隨即扶臂移動(dòng)到人體側(cè)邊，各扶臂組先用一個(gè)扶臂上的扶指前端楔面適當(dāng)插進(jìn)人體與床面之間的間隙。扶指向上轉(zhuǎn)動(dòng)，撬開(kāi)擴(kuò)大縫隙。各扶臂組的另一根扶臂前端的扶指馬上插進(jìn)擴(kuò)大了的縫隙內(nèi)，上抬，再次擴(kuò)大縫隙不動(dòng)。前一扶臂前端的扶指下轉(zhuǎn)，再次插入縫隙中，并上轉(zhuǎn)、上抬不動(dòng)。這樣二個(gè)扶臂交替進(jìn)行。整個(gè)扶臂前端都插進(jìn)到人體下邊。隨后，每個(gè)扶臂組的兩個(gè)扶臂交替上升抬住人體不動(dòng)、下降到設(shè)定距離、推進(jìn)設(shè)定距離、上升到設(shè)定高度，直到整個(gè)扶臂都插入人體下邊。隨后，扶臂組整體上抬人體收回到轉(zhuǎn)移椅上方落下。把轉(zhuǎn)移床調(diào)整成轉(zhuǎn)移椅。扶臂推進(jìn)過(guò)程中，是在另一扶臂抬住人體情況下進(jìn)行的。推進(jìn)的扶臂低于抬住人體的扶臂，推進(jìn)扶臂對(duì)人體沒(méi)有摩擦。扶臂在推進(jìn)過(guò)程中，扶指是斜向下方的，但不接觸床面。
[0019]根據(jù)人體在床上放置位置的偏斜情況，扶臂組可以逐個(gè)插入或分幾批插入人體下邊。
[0020]2、把人體從轉(zhuǎn)移椅上轉(zhuǎn)移到床上。把轉(zhuǎn)移椅上的擋欄轉(zhuǎn)動(dòng)到前邊框下邊。把轉(zhuǎn)移椅調(diào)整成轉(zhuǎn)移床，轉(zhuǎn)移床與床對(duì)接靠攏。扶臂組抬起人體，向床上移動(dòng)到適當(dāng)距離，距床面適當(dāng)高度。隨后，每個(gè)扶臂組的兩個(gè)扶臂交替抬住人體不動(dòng)、交替下降、后退，直到全部退出人體下方，人體即被放置在床上。
[0021]扶臂的控制系統(tǒng)有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制部分。扶臂在轉(zhuǎn)移椅變成的轉(zhuǎn)移床上縱向移動(dòng)和扶臂伸出靠近人體，插入人體與床面之間的間隙的一至三次，用手動(dòng)控制。隨后扶臂插進(jìn)人體下邊的全過(guò)程，以及人體被抬起后，收回到轉(zhuǎn)移床上，并下降放在轉(zhuǎn)移床上的全過(guò)程，都是自動(dòng)控制。根據(jù)具體情況，自動(dòng)控制中的有些過(guò)程可以切換成手動(dòng)控制。人體從轉(zhuǎn)移椅轉(zhuǎn)移到床上時(shí)，扶臂抬住人體，把人體放