多方向按摩的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及按摩椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多方向按摩的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，按摩椅中按摩的舒適性主要依靠按摩機芯，目前按摩機芯中的一對按摩頭是固定在固定架上，按摩頭之間的距離是無法調(diào)節(jié)，這樣無法適應(yīng)不同體形的客戶。而且整個按摩機芯無法轉(zhuǎn)動，按摩頭的震動是通過偏心輪和搖桿的配合下實現(xiàn)，這樣按摩方式比較單一，只能實現(xiàn)震動或敲擊等簡單動作。按摩頭隨著按摩機芯上下或左右移動，而且移動的范圍有限，只能對后背部分按摩，無法對人體更全面的按摩，比如側(cè)邊、頸部，如果這這些部位按摩就需要另外安裝按摩機芯。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種多方向按摩的機械手，可控制按摩頭多方向旋轉(zhuǎn)，提高更全面的按摩。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種多方向按摩的機械手，包括一對按摩頭，按摩頭分別安裝于固定底盤上，固定底盤的左右邊分別設(shè)有固定座，固定座安裝有萬向節(jié)一，萬向節(jié)一上安裝有控制固定底盤前后轉(zhuǎn)動的第一電機，萬向節(jié)一的下端安裝有萬向節(jié)二，萬向節(jié)二上安裝有控制萬向節(jié)一左右轉(zhuǎn)動的第二電機。該結(jié)構(gòu)通過兩個萬向節(jié)對按摩頭進(jìn)行左右和前后方向的轉(zhuǎn)動桿，提高更全面的按摩。
[0005]為了進(jìn)一步完善，萬向節(jié)一包括固定板一、固定在固定板一左右邊并轉(zhuǎn)動連接在固定座上的上連接座、固定在固定板一前后邊的下連接座，第一電機安裝在上連接座之間。該結(jié)構(gòu)簡單合理，通過電機自動控制固定座轉(zhuǎn)動。
[0006]進(jìn)一步完善，萬向節(jié)二包括固定板二、固定在固定板二前后邊并轉(zhuǎn)動連接在下連接座的上安裝座、固定在固定板二左右邊的下安裝座，上安裝座之間安裝有驅(qū)動萬向節(jié)一轉(zhuǎn)動的第二電機。該結(jié)構(gòu)簡單合理，通過電機自動控制固定座轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步完善，下安裝座安裝在橫向轉(zhuǎn)軸上，橫向轉(zhuǎn)軸安裝于變速器和驅(qū)動電機上。這樣可以控制機械手在按摩椅上下移動。
[0008]進(jìn)一步完善，第一電機和第二電機為數(shù)字型步進(jìn)電機。數(shù)字型步進(jìn)電機可以對其精確控制轉(zhuǎn)動角度。
[0009]本實用新型有益的效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過數(shù)字型步進(jìn)電機和一對萬向節(jié)，控制按摩頭多方向旋轉(zhuǎn)，提高更全面的按摩，有利于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視圖；
[0011 ]圖2為本實用新型正面的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3為本實用新型背面的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為本實用新型的爆炸分解圖；
[0014]圖5為本實用新型機械手安裝在橫向轉(zhuǎn)軸上的安裝示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:按摩頭1，固定底盤2，固定座3，萬向節(jié)一4，固定板一4-1，上連接座4-2，下連接座4-3，第一電機5，萬向節(jié)二6，固定板二6-1，上安裝座6_2，下安裝座6_3，第二電機7，橫向轉(zhuǎn)軸8，變速器9，驅(qū)動電機10。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]參照附圖:本實施例中多方向按摩的機械手，包括一對按摩頭1，按摩頭1分別安裝于固定底盤2上，固定底盤2的左右邊分別設(shè)有固定座3，固定座3安裝有萬向節(jié)一4，萬向節(jié)一 4上安裝有控制固定底盤2前后轉(zhuǎn)動的第一電機5，萬向節(jié)一 4的下端安裝有萬向節(jié)二 6，萬向節(jié)二 6上安裝有控制萬向節(jié)一 4左右轉(zhuǎn)動的第二電機7。第一電機5和第二電機7為數(shù)字型步進(jìn)電機。
[0018]其中萬向節(jié)一4包括固定板一 4-1、固定在固定板一 4-1左右邊并轉(zhuǎn)動連接在固定座3上的上連接座4-2、固定在固定板一 4-1前后邊的下連接座4-3，第一電機5安裝在上連接座4-2之間。萬向節(jié)二6包括固定板二6-1、固定在固定板二6-1前后邊并轉(zhuǎn)動連接在下連接座4-2的上安裝座6-2、固定在固定板二 6-1左右邊的下安裝座6-3，第二電機7安裝在上安裝座6-2之間。
[0019]其中下安裝座6-3安裝在橫向轉(zhuǎn)軸8上，橫向轉(zhuǎn)軸8安裝于變速器9和驅(qū)動電機10上。
[0020]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項】
1.一種多方向按摩的機械手，包括一對按摩頭(1)，按摩頭(1)分別安裝于固定底盤(2)上，其特征是:所述固定底盤(2)的左右邊分別設(shè)有固定座(3)，固定座(3)安裝有萬向節(jié)一(4)，萬向節(jié)一 (4)上安裝有控制固定底盤(2)前后轉(zhuǎn)動的第一電機(5)，萬向節(jié)一 (4)的下端安裝有萬向節(jié)二 (6)，萬向節(jié)二 (6)上安裝有控制萬向節(jié)一 (4)左右轉(zhuǎn)動的第二電機(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方向按摩的機械手，其特征是:所述萬向節(jié)一(4)包括固定板一 (4-1)、固定在固定板一 (4-1)左右邊并轉(zhuǎn)動連接在固定座(3)上的上連接座(4-2)、固定在固定板一 (4-1)前后邊的下連接座(4-3)，所述第一電機(5)安裝在上連接座(4-2)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多方向按摩的機械手，其特征是:所述萬向節(jié)二(6)包括固定板二 (6-1)、固定在固定板二 (6-1)前后邊并轉(zhuǎn)動連接在下連接座(4-2)的上安裝座(6-2)、固定在固定板二 (6-1)左右邊的下安裝座(6-3)，所述第二電機(7)安裝在上安裝座(6-2)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多方向按摩的機械手，其特征是:所述下安裝座(6-3)安裝在橫向轉(zhuǎn)軸(8)上，橫向轉(zhuǎn)軸(8)安裝于變速器(9)和驅(qū)動電機(10)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方向按摩的機械手，其特征是:所述第一電機(5)和第二電機(7)為數(shù)字型步進(jìn)電機。
【專利摘要】一種多方向按摩的機械手，包括一對按摩頭，按摩頭分別安裝于固定底盤上，固定底盤的左右邊分別設(shè)有固定座，固定座安裝有萬向節(jié)一，萬向節(jié)一上安裝有控制固定底盤前后轉(zhuǎn)動的第一電機，萬向節(jié)一的下端安裝有萬向節(jié)二，萬向節(jié)二上安裝有控制萬向節(jié)一左右轉(zhuǎn)動的第二電機。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過數(shù)字型步進(jìn)電機和一對萬向節(jié)，控制按摩頭多方向旋轉(zhuǎn)，提高更全面的按摩，有利于廣泛推廣。
【IPC分類】A61G15/10, A61H15/00
【公開號】CN205083969
【申請?zhí)枴緾N201520896187
【發(fā)明人】蔡忠娒
【申請人】浙江多迪斯泰保健器材有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月11日