一種影像采集裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種影像采集裝置，包括：基板；固定在基板上的連接板；兩個分別固定在連接板兩端的支撐梁，兩個支撐梁分別位于基板的兩側(cè)；與兩個支撐梁的頂端可旋轉(zhuǎn)連接的支撐板；固定在支撐板上的影像采集板；與支撐板連接的支架；固定在基板上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、接收電機(jī)驅(qū)動的絲杠、套設(shè)在絲杠外圍的滑動螺母；與滑動螺母固定連接的滑塊，固定在基板上的滑軌；其中滑塊隨滑動螺母運(yùn)動而在滑軌上滑動；支架的一端固定在支撐板上，另一端固定在滑塊上，其中，支架隨滑塊滑動而運(yùn)動，并帶動支撐板轉(zhuǎn)動，支撐板帶動影像采集板轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型解決了影像采集裝置在其他醫(yī)療設(shè)備上的位置通常難以設(shè)置的問題。
【專利說明】
一種影像采集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及影像設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種影像采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]影像采集裝置在醫(yī)療設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。比如在治療腫瘤的過程中，給直線加速器增加影像采集裝置，可以實(shí)現(xiàn)對腫瘤的實(shí)時跟蹤，提高治療的效率。而影像采集裝置在其他醫(yī)療設(shè)備上的位置通常難以設(shè)置，在治療前，需要將影像采集裝置置于特定位置來采集圖像，當(dāng)采集完成后，最好能將其閉合，減小設(shè)備體積，以保證在空間方面不影響其它設(shè)備的運(yùn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種影像采集裝置，其目的是為了解決影像采集裝置在其他醫(yī)療設(shè)備上的位置通常難以設(shè)置的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種影像采集裝置，包括:
[0005]基板;固定在基板上的連接板；
[0006]兩個分別固定在連接板兩端的支撐梁，兩個支撐梁分別位于基板的兩側(cè)；
[0007]與兩個支撐梁的頂端可旋轉(zhuǎn)連接的支撐板；
[0008]固定在支撐板上的影像采集板；
[0009]與支撐板連接的支架；
[0010]固定在基板上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、接收電機(jī)驅(qū)動的絲杠、套設(shè)在絲杠外圍的滑動螺母;與滑動螺母固定連接的滑塊，固定在基板上的滑軌;其中滑塊隨滑動螺母運(yùn)動而在滑軌上滑動；
[0011]支架的一端固定在支撐板上，另一端固定在滑塊上，其中，支架隨滑塊滑動而運(yùn)動，并帶動支撐板轉(zhuǎn)動，支撐板帶動影像采集板轉(zhuǎn)動。
[0012]優(yōu)選地，電機(jī)通過電機(jī)支座固定在基板上;絲杠的第一端與電機(jī)的輸出軸連接，第二端與基板通過軸承連接;絲杠與電機(jī)支座通過軸承連接。
[0013]優(yōu)選地，絲杠的第一端與電機(jī)的輸出軸通過一聯(lián)軸器連接。
[0014]優(yōu)選地，滑軌的兩端分別設(shè)有止動機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，止動機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于檢測到與止動機(jī)構(gòu)與滑塊接觸時向電機(jī)發(fā)送停止信號的接觸傳感器。
[0016]優(yōu)選地，支架通過第一支架支座與支撐板連接;第一支架支座固定在支撐板上，并與支架通過軸銷連接；
[0017]支架通過第二支架支座與滑塊連接;第二支架支座固定在滑塊上，并與支架通過軸銷連接。
[0018]優(yōu)選地，支撐板與兩個支撐梁的頂端通過穿設(shè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接;旋轉(zhuǎn)軸與兩個支撐梁的頂端分別通過軸承連接。
[0019]優(yōu)選地，滑動螺母與絲杠通過螺母座連接，螺母座與絲杠螺紋連接，滑動螺母套設(shè)在螺母座外圍。
[0020]本實(shí)用新型的上述方案有如下的有益效果:
[0021]本實(shí)用新型提供的影像采集裝置可實(shí)現(xiàn)自動展開和閉合，安裝在其他醫(yī)療設(shè)備上時，可在影像采集完成后閉合，以減小裝置的體積，提高空間利用率；同時也便于其他設(shè)備的運(yùn)行，解決影像采集裝置在其他醫(yī)療設(shè)備上的位置通常難以設(shè)置的問題。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的影像采集裝置的展開狀態(tài)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的影像采集裝置的閉合狀態(tài)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的影像采集裝置的展開狀態(tài)的主視圖；
[0025]圖4為圖3的A-A向視圖；
[0026]圖5為圖4的C處局部放放大圖；
[0027]圖6為圖3的B-B向視圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明:
[0029 ] 1、基板;2、連接板;3、支撐梁;4、支撐板;5、影像采集板;6、支架;7、驅(qū)動機(jī)構(gòu);8、螺母座;9、電機(jī);10、絲杠；11、滑動螺母;12、滑塊;13、滑軌；14、電機(jī)支座；15、輸出軸；16、第一端;17、第二端;18、聯(lián)軸器;19、止動機(jī)構(gòu);20、第一支架支座;21、第二支架支座;22、旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0031]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的問題，提供了一種影像采集裝置。
[0032]參見圖1-3，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種影像采集裝置，包括:
[0033]基板I;固定在基板I上的連接板2;
[0034]兩個分別固定在連接板2兩端的支撐梁3，兩個支撐梁3分別位于基板I的兩側(cè)；
[0035]與兩個支撐梁3的頂端可旋轉(zhuǎn)連接的支撐板4;
[0036]固定在支撐板4上的影像采集板5;
[0037]與支撐板4連接的支架6;
[0038]固定在基板I上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)7，驅(qū)動機(jī)構(gòu)7包括電機(jī)9、接收電機(jī)9驅(qū)動的絲杠10、套設(shè)在絲杠10外圍的滑動螺母11;與滑動螺母11固定連接的滑塊12，固定在基板I上的滑軌13;其中滑塊12隨滑動螺母11運(yùn)動而在滑軌13上滑動；
[0039]參見圖4，支架6的一端固定在支撐板4上，另一端固定在滑塊12上，其中，支架6隨滑塊12滑動而運(yùn)動，并帶動支撐板4轉(zhuǎn)動，支撐板4帶動影像采集板5轉(zhuǎn)動。
[0040]其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)7通過電機(jī)9驅(qū)動絲杠10旋轉(zhuǎn)，通過滑動螺母11帶動滑塊12沿著滑軌13作直線運(yùn)動，進(jìn)而帶動支架6旋轉(zhuǎn)，使影像采集板5轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)展開和關(guān)閉。
[0041]參見圖5，電機(jī)9通過電機(jī)支座14固定在基板I上，使電機(jī)9與基板I的配合更加穩(wěn)定;絲杠1的第一端16與電機(jī)9的輸出軸15連接，第二端17與基板I通過軸承連接;絲杠1與電機(jī)支座14通過軸承連接，絲杠10的兩端分別與電機(jī)9的輸出軸15、基板I軸承連接，既能對絲杠10起到位置上的限定，又能使絲杠10可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0042]優(yōu)選地，絲杠10的第一端16與電機(jī)9的輸出軸15通過一聯(lián)軸器18連接，聯(lián)軸器18用于實(shí)現(xiàn)絲杠1的第一端16與電機(jī)9的輸出軸15的連接。
[0043]優(yōu)選地，滑軌13的兩端分別設(shè)有止動機(jī)構(gòu)19，止動機(jī)構(gòu)19上設(shè)有用于檢測到與止動機(jī)構(gòu)19與滑塊12接觸時向電機(jī)9發(fā)送停止信號的接觸傳感器，當(dāng)滑塊12與止動機(jī)構(gòu)19接觸時，向電機(jī)9發(fā)送停止信號，表明影像采集板5到達(dá)所需要采集圖像的位置。
[0044]參見圖6，支架6通過第一支架支座20與支撐板4連接;第一支架支座20固定在支撐板4上，并與支架6通過軸銷連接，實(shí)現(xiàn)與支撐板4的可旋轉(zhuǎn)連接;支架6通過第二支架支座21與滑塊12連接;第二支架支座21固定在滑塊12上，并與支架6通過軸銷連接，實(shí)現(xiàn)與滑塊的可旋轉(zhuǎn)連接。
[0045]優(yōu)選地，支撐板4與兩個支撐梁3的頂端通過穿設(shè)旋轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)連接;旋轉(zhuǎn)軸22與兩個支撐梁3的頂端分別通過軸承連接，以減小旋轉(zhuǎn)軸22與支撐梁3之間的摩擦力。
[0046]繼續(xù)參見圖5，滑動螺母11與絲杠10通過螺母座23連接，螺母座23與絲杠10螺紋連接，滑動螺母11套設(shè)在螺母座23外圍。
[0047]繼續(xù)參見圖1及圖2，可通過設(shè)置電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)影像采集板5的展開和關(guān)閉。展開的過程中，使滑塊12沿著靠近電機(jī)9的方向移動，當(dāng)影像采集板5到達(dá)指定位置，止動機(jī)構(gòu)19向電機(jī)9發(fā)送停止信號，影像采集板5實(shí)現(xiàn)展開；當(dāng)影像采集完畢，調(diào)整電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)方向，使滑塊12沿著遠(yuǎn)離電機(jī)9的方向移動，影像采集板5逐漸閉合，閉合完成后，止動機(jī)構(gòu)19向電機(jī)9發(fā)送停止信號。
[0048]本實(shí)用新型提供的影像采集裝置可實(shí)現(xiàn)自動展開和閉合，安裝在其他醫(yī)療設(shè)備上時，可在影像采集完成后閉合，以減小裝置的體積，提高空間利用率；同時也便于其他設(shè)備的運(yùn)行，解決影像采集裝置在其他醫(yī)療設(shè)備上的位置通常難以設(shè)置的問題。
[0049]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種影像采集裝置，其特征在于，包括: 基板(I);固定在所述基板(I)上的連接板(2); 兩個分別固定在所述連接板(2)兩端的支撐梁(3)，兩個所述支撐梁(3)分別位于所述基板(I)的兩側(cè)； 與兩個所述支撐梁(3)的頂端可旋轉(zhuǎn)連接的支撐板(4); 固定在所述支撐板(4)上的影像采集板(5); 與所述支撐板(4)連接的支架(6); 固定在所述基板(I)上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)包括電機(jī)(9)、接收所述電機(jī)(9)驅(qū)動的絲杠(10)、套設(shè)在所述絲杠(10)外圍的滑動螺母(11);與所述滑動螺母(11)固定連接的滑塊(12)，固定在所述基板(I)上的滑軌(13);其中所述滑塊(12)隨所述滑動螺母(11)運(yùn)動而在所述滑軌(13)上滑動； 所述支架(6)的一端固定在所述支撐板(4)上，另一端固定在所述滑塊(12)上，其中，所述支架(6)隨所述滑塊(12)滑動而運(yùn)動，并帶動所述支撐板(4)轉(zhuǎn)動，所述支撐板(4)帶動所述影像采集板(5)轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像采集裝置，其特征在于，所述電機(jī)(9)通過電機(jī)支座(14)固定在所述基板(I)上;所述絲杠(10)的第一端(16)與所述電機(jī)(9)的輸出軸(15)連接，第二端(17)與所述基板(I)通過軸承連接;所述絲杠(10)與所述電機(jī)支座(14)通過軸承連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像采集裝置，其特征在于，所述絲杠(10)的第一端(16)與所述電機(jī)(9)的輸出軸(15)通過一聯(lián)軸器(18)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像采集裝置，其特征在于，所述滑軌(13)的兩端分別設(shè)有止動機(jī)構(gòu)(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的影像采集裝置，其特征在于，所述止動機(jī)構(gòu)(19)上設(shè)有用于檢測到與所述止動機(jī)構(gòu)(19)與滑塊(12)接觸時向所述電機(jī)(9)發(fā)送停止信號的接觸傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像采集裝置，其特征在于，所述支架(6)通過第一支架支座(20)與所述支撐板(4)連接;所述第一支架支座(20)固定在所述支撐板(4)上，并與所述支架(6)通過軸銷連接； 所述支架(6)通過第二支架支座(21)與所述滑塊(12)連接;所述第二支架支座(21)固定在所述滑塊(12)上，并與所述支架(6)通過軸銷連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像采集裝置，其特征在于，所述支撐板(4)與兩個所述支撐梁(3)的頂端通過穿設(shè)旋轉(zhuǎn)軸(22)旋轉(zhuǎn)連接;所述旋轉(zhuǎn)軸(22)與兩個所述支撐梁(3)的頂端分別通過軸承連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像采集裝置，其特征在于，滑動螺母(11)與所述絲杠(10)通過螺母座(23)連接，所述螺母座(23)與所述絲杠(10)螺紋連接，所述滑動螺母(11)套設(shè)在所述螺母座(23)外圍。
【文檔編號】A61B6/00GK205493856SQ201620110433
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】裴凱乾, 遲翔, 邱志超
【申請人】北京大基康明醫(yī)療設(shè)備有限公司