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電動玩具直升機的制作方法

文檔序號:1589926閱讀:212來源:國知局
專利名稱:電動玩具直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及電動玩具領(lǐng)域,尤指一種電動玩具直升機。
背景技術(shù)
玩具直升機從面世以來一直為人們所喜愛,為滿足消費者需求,玩具廠商不斷開發(fā)各種直升機模型并進行持續(xù)改進,以期制造出一種可穩(wěn)定飛行并易于控制的玩具直升機。然而,目前的電動玩具直升機在飛行降落過程中,時有遙控器突然斷電或控制信號失調(diào),飛機容易出現(xiàn)“摔機”現(xiàn)象,對尾體的撞擊,造成機體的損傷。
為了解決上述問題,提供一種能夠平穩(wěn)降落的電動玩具直升機以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型的主要目的在于提供一種能夠平穩(wěn)降落、避免“摔機”的電動玩具直升機。
為了達到上述目的,本實用新型提供了一種電動玩具直升機,包括機體和遙控器,所述機體包括螺旋槳單元、機身、支架以及內(nèi)置于機身的控制板,其中,所述螺旋槳單元位于機身上方并與之相連,支架位于機身下方并與之相連,并用于支撐螺旋槳單元和機身,所述控制板可接收遙控器發(fā)出的信號,并控制機體的飛行,所述機身包括頭蓋、與頭蓋相連的機身主體以及與機身主體相連的尾體,所述機身主體包裹于頭蓋內(nèi)。
所述尾體包括尾桿、尾架以及裝設(shè)于尾架上的尾電機、尾齒輪以及尾翼,其中,尾桿固定于機身主體的后部,尾架套接于尾桿的末端,尾電機通過線纜與控制板連接,尾齒輪與尾翼同軸設(shè)置,通過尾電機帶動尾齒輪和尾翼轉(zhuǎn)動,支撐桿由尾架或尾桿垂直向下延伸出,且支撐桿與支撐架高度相同。
機身主體進一步包括主體架、主軸、主動齒輪、若干個伺服器以及主電機,所述主軸貫穿于主體架的中部,其一端與主動齒輪連接,另一端與螺旋槳單元連接,主電機和伺服器分別通過線纜與控制板電性連接。主電機上設(shè)有一個小齒輪,該小齒輪與主動齒輪相嚙合,使得主電機可帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動。
螺旋槳單元包括主葉片、平衡翼、轉(zhuǎn)盤、傾斜盤、若干對拉桿以及旋轉(zhuǎn)頭,其中,所述轉(zhuǎn)盤、傾斜盤和旋轉(zhuǎn)頭貫穿主軸,通過所述拉桿將主葉片、平衡翼、轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)頭組成相互聯(lián)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu),主葉片通過旋轉(zhuǎn)頭上的緊固裝置夾緊固定。所述傾斜盤為90度傾斜盤,其具有至少兩個水平向外伸出的支撐臂,所述兩兩支撐臂之間相互垂直。傾斜盤通過拉桿與伺服器相聯(lián)接,轉(zhuǎn)盤可在傾斜盤上繞主軸自由轉(zhuǎn)動,所述平衡翼的兩葉片固定于旋轉(zhuǎn)頭兩臂。
支架包括兩個向外張開的支撐腳和一個固定于支撐腳上的電池架,電池架內(nèi)裝載電池。遙控器包括電源開關(guān)、油門推桿、方向推桿、電源顯示器、天線、油門微調(diào)、前后微調(diào)、左右微調(diào)和尾翼微調(diào)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型一種電動玩具直升機由于具有與支架同高的支撐桿,用于支撐尾桿,使得機體能夠平穩(wěn)降落,避免“摔機”,在信號失調(diào)或操作不當(dāng)時,避免尾體因預(yù)先著落發(fā)生撞擊而造成的損傷。直升機還特設(shè)“傻瓜”型開/關(guān)機模式,既可以先接通(或關(guān)閉)遙控器電源,也可以先接通(或關(guān)閉)飛機機體的電源,消除了因開/關(guān)機順序不對而可能帶來的人身傷害與不便。
為使本實用新型更加容易理解,下面將結(jié)合附圖進一步闡述本實用新型一種電動玩具直升機的具體實施例。


圖1為本實用新型電動玩具直升機機體的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型電動玩具直升機的遙控器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖,對本實用新型做進一步的描述。參照圖1及圖2所示,本實用新型一種電動玩具直升機包括機體100和遙控器200。其中,所述機體100主要包括螺旋槳單元101、機身102以及支架103。其中,所述螺旋槳單元101位于機身102上方并與之相連;所述支架103位于機身102下方并與之相連,并用于支撐螺旋槳單元101和機身102,其包括兩個向外張開的支撐腳31和一個固定于支撐腳31上的電池架32,電池架32內(nèi)裝載電池(圖未示),電池提供啟動機體100的動力。
參考圖1,所述機身102包括頭蓋13、與頭蓋13相連的機身主體14以及與機身主體14相連的尾體15。所述機身主體14包裹于頭蓋13內(nèi),所述尾體15固定于機身主體14的后端。
參考圖1,機身主體14包括主體架140、主軸141、主動齒輪142、控制板143、兩個伺服器以及主電機145。其中,所述主體架140為機身主體14的支撐機構(gòu),能夠保持機體100飛行過程中零配件的穩(wěn)定性。所述主軸141貫穿于主體架140的中部,其一端與主動齒輪142連接,并將主動齒輪142固定于主體架140的下面,另一端與螺旋槳單元101相連接,主動齒輪142通過主軸141帶動螺旋槳單元101的轉(zhuǎn)動。所述控制板143設(shè)于機身主體14的前端。所述兩個伺服器分別為伺服器144a和伺服器144b,伺服器144a設(shè)于機身主體14的中部左側(cè),伺服器144b設(shè)于機身主體14的中部右側(cè),伺服器144a、144b分別通過線纜與控制板143相連接,通過控制板143可接收遙控器200發(fā)出的信號,并通過解碼操作控制伺服器的工作,所述伺服器進一步控制機體100的前進后退和轉(zhuǎn)向。所述主電機145的下方設(shè)有一個小齒輪145”,該小齒輪145’與主動齒輪142相嚙合,接通電源,主電機145通過電池提供動力可帶動主動齒輪142旋轉(zhuǎn)。
參考圖1,尾體15包括尾桿150、尾架151、尾電機152、尾齒輪153以及尾翼154。其中,所述尾桿150固定于機身主體14的后部。尾架151套接于尾桿150的末端,其一端向下延伸出一根與支撐架103同高并垂直于尾桿150的支撐桿151a,用于支撐尾桿150,使得機體100能夠平穩(wěn)降落,避免“摔機”,在信號失調(diào)或操作不當(dāng)時,避免尾體15因預(yù)先著落發(fā)生撞擊而造成的損傷。所述尾電機152、尾齒輪153以及尾翼154分別裝設(shè)于尾架151上。所述尾電機152通過線纜與機身主體14的控制板143連接,使得控制板143可對尾翼154的旋轉(zhuǎn)進行操縱,該線纜可埋設(shè)于尾桿150的空管內(nèi),所述尾電機152一端還固定有一小齒輪(圖未示)。所述尾翼154通過一尾齒輪153裝設(shè)于尾架151的末端,并與尾齒輪153同軸設(shè)置,所述尾齒輪153與尾電機152的小齒輪相互嚙合,當(dāng)電池提供電力使尾電機152產(chǎn)生動力驅(qū)動尾齒輪153旋轉(zhuǎn)時,可同時帶動尾翼154繞同方向旋轉(zhuǎn),尾翼154的旋轉(zhuǎn)使得機體100避免了左右搖擺的現(xiàn)象,達到平穩(wěn)飛行的目的。
參考圖1,螺旋槳單元101包括主葉片21、平衡翼22、轉(zhuǎn)盤23、傾斜盤24、控制拉桿25、雙孔拉桿26、27以及旋轉(zhuǎn)頭28。其中,轉(zhuǎn)盤23、傾斜盤24和旋轉(zhuǎn)頭28分別貫穿固定于主軸141上,傾斜盤24為90度傾斜盤,傾斜盤24具有三個水平向外伸出的支撐臂(圖未示),所述兩兩支撐臂之間相互垂直,組成90度夾角,支撐臂通過控制拉桿25與伺服器相連,由控制拉桿25支撐傾斜盤24的平穩(wěn)和方向調(diào)整,使得機體100實現(xiàn)前、后、左、右的轉(zhuǎn)向。所述轉(zhuǎn)盤23可在傾斜盤24上繞主軸141自由轉(zhuǎn)動。所述平衡翼22的兩葉片固定于旋轉(zhuǎn)頭28兩臂,通過所述雙孔拉桿27將轉(zhuǎn)盤23和旋轉(zhuǎn)頭28連接,通過雙孔拉桿26將主葉片21與平衡翼22連接,主葉片21由旋轉(zhuǎn)頭28上的固定柱(圖未示)和金屬墊片通過螺絲夾緊固定,從而組成相互聯(lián)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu),使得主葉片21和平衡翼22可在轉(zhuǎn)盤23的帶動下繞相同方向旋轉(zhuǎn)。主葉片21的旋轉(zhuǎn)使機體100產(chǎn)生升力,平衡翼22的旋轉(zhuǎn)則使機身保持平衡。
在對尾體15結(jié)構(gòu)的改進中,本實用新型還進一步提供了以下幾個實施例
在本實用新型的一個實施例中,所述尾架151亦可省略支撐桿151a,僅依靠支架103支撐整個機體100。
在本實用新型的另一個實施例中,所述尾齒輪153亦可固定于尾電機152上,通過尾電機152驅(qū)動尾齒輪153的轉(zhuǎn)動,進而帶動尾翼154的旋轉(zhuǎn)。
在本實用新型的又一個實施例中,所述尾翼154亦可以直接套設(shè)于尾電機152上,通過尾電機152的驅(qū)動帶動尾翼154發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
參考圖2,所述遙控器200主要包括電源開關(guān)40、油門推桿41、方向推桿42、電源顯示器43、天線44、油門微調(diào)45、前后微調(diào)46、左右微調(diào)47和尾翼微調(diào)48。其中,電源開關(guān)40用于打開及關(guān)閉電源。油門推桿41用于控制機體100上的主電機144轉(zhuǎn)動的快慢,油門推桿41上推則使得主電機144轉(zhuǎn)動加快,直至機身離地飛行。方向推桿42用于控制飛機飛行的方向,例如前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。電源顯示器43用于指示遙控器電源的開關(guān)狀況。所述天線44用于發(fā)送控制信號給所述機體100以控制其飛行。油門微調(diào)45可以依電源的電量把油門調(diào)節(jié)到最佳控制位置。方向微調(diào)如前后微調(diào)46和左右微調(diào)47可將機體100上的轉(zhuǎn)盤23調(diào)為水平,使得機身在啟動時能平穩(wěn)地離地和飛行。尾翼微調(diào)48可調(diào)節(jié)尾翼154的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)靈敏度。
使用時,如圖2所示,首先,將機體100平穩(wěn)地放在光滑地面上,將電池與控制板142相連接,控制板142上的指示燈開始低速閃動,把遙控器200的天線44拉至最長,確保油門處于最小位置。然后,開啟遙控器200電源開關(guān)40,電源顯示器43亮綠燈,檢查電量強度是否足夠,一般綠色較多者為電量強;由遙控器200發(fā)出的遙控信號被機體100的控制板142接收并解碼,用前后微調(diào)46和左右微調(diào)47將轉(zhuǎn)盤23調(diào)為水平。接著,將油門推桿30慢慢向上推,由電池向主電機144提供整機動力,這樣主電機144就帶動主動齒輪141旋轉(zhuǎn),進而主動齒輪141帶動主軸140旋轉(zhuǎn),然后主軸140帶動主葉片21和平衡翼22旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力,螺旋槳單元101的旋轉(zhuǎn)會隨著油門推桿41的加大而變快,直至機體100離地飛起,油門的加大同時會使轉(zhuǎn)向機構(gòu)向下壓,葉片的角度也會隨之變化;反之,往下慢推遙控器200的油門推桿41時可使飛機慢慢安全降落。所述遙控器200的方向推桿42、前后微調(diào)46和左右微調(diào)47用于控制伺服器143工作,從而可以控制機體100的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等。
在遙控器200突然斷電或控制信號失調(diào)的情況下,使用者難于控制機體100的飛行狀態(tài),機體即自動降落,由于尾架151具有支撐桿151a,能保護機體100平穩(wěn)降落,避免“摔機”,在信號失調(diào)或操作不當(dāng)時,避免尾體15因預(yù)先著落發(fā)生撞擊而造成的損傷。
另外,本實用新型的電動玩具直升機還特設(shè)“傻瓜”型開/關(guān)機模式,既可以先接通(或關(guān)閉)遙控器電源,也可以先接通(或關(guān)閉)飛機機體的電源,消除了因開/關(guān)機順序不對而可能帶來的人身傷害與不便。
以上所揭露的僅為本實用新型一種電動玩具直升機的較佳實施例而已,當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍,因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種電動玩具直升機,包括機體和遙控器,其特征在于所述機體包括螺旋槳單元、機身、支架以及內(nèi)置于機身的控制板,其中,所述螺旋槳單元位于機身上方并與之相連,支架位于機身下方并與之相連,并用于支撐螺旋槳單元和機身,所述控制板可接收遙控器發(fā)出的信號,并控制機體的飛行,所述機身包括頭蓋、與頭蓋相連的機身主體以及與機身主體相連的尾體,所述機身主體包裹于頭蓋內(nèi),所述尾體進一步設(shè)有支撐桿。
2.如權(quán)利要求1所述的電動玩具直升機,其特征在于所述尾體進一步包括尾桿、尾架以及裝設(shè)于尾架上的尾電機、尾齒輪以及尾翼,所述尾桿固定于機身主體的后部,尾架套接于尾桿的末端,所述尾電機通過線纜與控制板連接,所述尾齒輪與尾翼同軸設(shè)置,通過尾電機帶動尾齒輪和尾翼轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的電動玩具直升機,其特征在于所述支撐桿由尾架或尾桿垂直向下延伸出,且支撐桿與支撐架高度相同。
4.如權(quán)利要求1所述的電動玩具直升機,其特征在于所述機身主體進一步包括主體架、主軸、主動齒輪、若干個伺服器以及主電機,所述主軸貫穿于主體架的中部,其一端與主動齒輪連接,另一端與螺旋槳單元連接,主電機和伺服器分別通過線纜與控制板電性連接。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的電動玩具直升機,其特征在于所述螺旋槳單元包括主葉片、平衡翼、轉(zhuǎn)盤、傾斜盤、若干對拉桿以及旋轉(zhuǎn)頭,其中,所述轉(zhuǎn)盤、傾斜盤和旋轉(zhuǎn)頭貫穿主軸,通過所述拉桿將主葉片、平衡翼、轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)頭組成相互聯(lián)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu),主葉片通過旋轉(zhuǎn)頭上的緊固裝置夾緊固定。
6.如權(quán)利要求5所述的電動玩具直升機,其特征在于所述傾斜盤通過拉桿與伺服器相聯(lián)接,所述轉(zhuǎn)盤可在傾斜盤上繞主軸自由轉(zhuǎn)動,所述平衡翼的兩葉片固定于旋轉(zhuǎn)頭兩臂。
7.如權(quán)利要求6所述的電動玩具直升機,其特征在于所述傾斜盤為90度傾斜盤,其具有至少兩個水平向外伸出的支撐臂,所述兩兩支撐臂之間相互垂直。
8.如權(quán)利要求2所述的電動玩具直升機,其特征在于所述支架包括兩個向外張開的支撐腳和一個固定于支撐腳上的電池架,所述電池架內(nèi)裝載電池。
專利摘要本實用新型提供了一種電動玩具直升機,包括機體和遙控器,所述機體包括螺旋槳單元、機身、支架以及內(nèi)置于機身的控制板,其中,所述螺旋槳單元位于機身上方并與之相連,支架位于機身下方并與之相連,并用于支撐螺旋槳單元和機身,所述控制板可接收遙控器發(fā)出的信號,并控制機體的飛行,所述機身包括頭蓋、與頭蓋相連的機身主體以及與機身主體相連的尾體,所述機身主體包裹于頭蓋內(nèi)。
文檔編號A63H27/24GK2829829SQ200520055870
公開日2006年10月25日 申請日期2005年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月22日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪
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