專利名稱：雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在大學(xué)生技能大賽所應(yīng)用的輪式競(jìng)賽用車，特別是涉及一種雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車。
背景技術(shù)：
目前，在大學(xué)生技能競(jìng)賽活動(dòng)中使用的多為輪式驅(qū)動(dòng)賽車。雙輪驅(qū)動(dòng)式賽車由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便，在競(jìng)賽中應(yīng)用最為廣泛。這種賽車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)于地面轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力改變車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從動(dòng)輪跟隨車體運(yùn)動(dòng)，起支承和穩(wěn)定車體的作用。雙輪驅(qū)動(dòng)式賽車具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。根據(jù)機(jī)械工程中的三點(diǎn)支撐原理，驅(qū)動(dòng)輪布置在車體中部，則一般需要兩個(gè)從動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪布置在車體前部或后部，則至少需要一個(gè)從動(dòng)輪。為了增強(qiáng)車體運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，大部分現(xiàn)有的雙輪驅(qū)動(dòng)式賽車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪沿同一軸線方向布置在車體的左右兩側(cè)，位于車體的前部或后部，兩個(gè)從動(dòng)輪分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同側(cè)布置，位于車體的后部或前部。這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式被稱為雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車。通過(guò)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別改變兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大小和方向，控制賽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)于地面的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力改變賽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其原理是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪子相對(duì)于地面轉(zhuǎn)動(dòng)，地面對(duì)輪子產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向的附著力，同時(shí)，地面對(duì)輪子也產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)方向反向的摩擦力；附著力與摩擦力相減的差值決定輪子及整個(gè)車體運(yùn)動(dòng)的加速度的大小及方向，附著力大于摩擦力，差值為正，則車體向前加速運(yùn)動(dòng)；摩擦力大于附著力，差值為負(fù)，則車體向前減速運(yùn)動(dòng)；在車體從靜止開始啟動(dòng)的情況下，差值為正，車輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，車體從靜止轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，差值為負(fù)，則車輪原地轉(zhuǎn)動(dòng)，即產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，車體仍然維持靜止?fàn)顟B(tài)。如果某一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪離開地面，處于懸空狀態(tài)，則該驅(qū)動(dòng)輪失去驅(qū)動(dòng)作用，賽車的運(yùn)動(dòng)處于部分失控狀態(tài)；如果賽車的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)離開地面，則賽車的運(yùn)動(dòng)完全處于失控狀態(tài)?，F(xiàn)有的雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車，其驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪采用剛性連接方式，即車體同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪都固定連接在車體上，同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是耦合的。所謂耦合是指，從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)中的位置和運(yùn)動(dòng)直接影響到驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干擾作用；同樣，驅(qū)動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)中的位置和運(yùn)動(dòng)直接影響到從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)， 對(duì)從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干擾作用。一個(gè)典型的現(xiàn)象是，當(dāng)賽車在凸凹不平的地面上運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪被凸出的地面向上抬起很高時(shí)，同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪也被帶動(dòng)向上抬起。在這種情形下，如果被抬起的驅(qū)動(dòng)輪處于懸空狀態(tài)，則驅(qū)動(dòng)輪失去驅(qū)動(dòng)作用，從而造成車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)失去控制。與此情形相類似，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪被凸出的地面向上抬起很高時(shí)，同一側(cè)的從動(dòng)輪也被帶動(dòng)向上抬起。在這種情形下，如果被抬起的從動(dòng)輪處于懸空狀態(tài)，則從動(dòng)輪失去支承和穩(wěn)定車體的作用，從而造成車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不穩(wěn)定。所以，采用這種驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪剛性連接方式的賽車一般只能應(yīng)用于凸凹度較小、相對(duì)平整的理想地面。在這種理想地面上運(yùn)動(dòng)的賽車，在受到地面的凸凹度影響時(shí)，借助于輪胎的彈性可以抵消掉這種影響，使得賽車處于較好的可控狀態(tài)。這種理想地面在實(shí)際的生產(chǎn)和生活中只占很小一部分，大部分地面都是凸凹度較大，甚至地面上存在凸出的障礙物、或凹坑。隨著大學(xué)生技能競(jìng)賽活動(dòng)的進(jìn)一步開展，比賽環(huán)境必然會(huì)從實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)向?qū)嶋H的生產(chǎn)和生活環(huán)境轉(zhuǎn)化，以適應(yīng)于科學(xué)技術(shù)向生產(chǎn)和生活應(yīng)用轉(zhuǎn)化的要求。大學(xué)生技能競(jìng)賽活動(dòng)的這一發(fā)展趨勢(shì)對(duì)能夠應(yīng)用于更廣泛的實(shí)際環(huán)境中的賽車提出很大的市場(chǎng)需求。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的上下高度位置變化不互相干擾的雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車，包括車體、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和電動(dòng)機(jī)；所述雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車還包括懸臂A、懸臂B、車軸；所述驅(qū)動(dòng)輪為兩個(gè)，沿同一軸線方向分別布置于車體的左右兩側(cè)；所述從動(dòng)輪為兩個(gè)，分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同側(cè)布置；所述車軸位于車體車底中部；所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)鍵連接方式與固定連接在懸臂A上的電動(dòng)機(jī)軸連接，驅(qū)動(dòng)輪跟隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)輪通過(guò)懸臂B與車軸活動(dòng)連接。 本發(fā)明中同一側(cè)車體的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪不固定連接在車體上，而是分別通過(guò)懸臂A和懸臂 B連接裝配在車體中部的同一根車軸上，在運(yùn)動(dòng)時(shí)，車體同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的上下高度位置變化不互相干擾；避免因地面不平而出現(xiàn)的賽車失控現(xiàn)象的發(fā)生。本發(fā)明中所述雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車還包括調(diào)整彈簧A ；所述調(diào)整彈簧A—端固定于車體上，另一端與懸臂A連接。本發(fā)明中所述雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車還包括調(diào)整彈簧B ；所述調(diào)整彈簧B—端固定于車體上，另一端與懸臂B連接。 本發(fā)明中調(diào)整彈簧A和調(diào)整彈簧B會(huì)隨著地面的高度變化柔性調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的位置高度，從而保證驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪始終與地面保持接觸狀態(tài)，維持車體的可控且穩(wěn)定運(yùn)行。本發(fā)明中所述車體底部與驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)處設(shè)有槽道，這樣的設(shè)計(jì)使固定連接在懸臂 A上的電動(dòng)機(jī)隨著懸臂A上的調(diào)整彈簧升降能夠沿高度方向自由運(yùn)動(dòng)、不與車體發(fā)生干涉。本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪自身重力作用及車體的重力作用，使連接在懸臂A上的驅(qū)動(dòng)輪和連接在懸臂B上從動(dòng)輪與地面接觸，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)于地面的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力改變賽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別改變兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大小和方向，控制賽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明的工作原理如下
本發(fā)明所述雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定連接在懸臂A上的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)與地面產(chǎn)生動(dòng)力、通過(guò)懸臂A傳動(dòng)到車軸驅(qū)動(dòng)車體加速或減速運(yùn)動(dòng)，車體帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明中通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小和方向控制賽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 當(dāng)賽車在在凸凹度較大，甚至存在凸出障礙物、或凹坑的地面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，調(diào)整彈簧會(huì)隨著地面的高度變化柔性調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的位置高度，保證驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪始終與地面保持接觸狀態(tài)，維持車體的可控且穩(wěn)定運(yùn)行。
有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明所述的雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車中，車體同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪固定連接的方式為分離連接的柔性方式，使得驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪在高度位置的狀態(tài)互相之間沒(méi)有干擾，能夠確保這種賽車在凸凹度較大，甚至存在凸出的障礙物、或凹坑的地面上運(yùn)動(dòng)時(shí)的可控性和穩(wěn)定性，大大增強(qiáng)賽車在實(shí)際地面上運(yùn)動(dòng)的可操縱性，避免因地面不平而出現(xiàn)的賽車失控現(xiàn)象的發(fā)生。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
實(shí)施例如圖1、圖2、圖3所示的一種雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車，包括車體1、驅(qū)動(dòng)輪2、從動(dòng)輪 3、懸臂A4、懸臂B5、車軸6、調(diào)整彈簧A7、調(diào)整彈簧B9、電動(dòng)機(jī)8和槽道10 ；所述車體1為一個(gè)；驅(qū)動(dòng)輪2為兩個(gè)，從動(dòng)輪3為兩個(gè)；懸臂A4為兩個(gè)，懸臂B5為兩個(gè)，車軸6為一根，調(diào)整彈簧A7為兩根、調(diào)整彈簧B9為兩根，電動(dòng)機(jī)8為兩個(gè)。本實(shí)施例中上述部件的連接關(guān)系如下
兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2沿同一軸線方向分別布置于車體1前部的左右兩側(cè)；兩個(gè)從動(dòng)輪3分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同側(cè)布置，位于車體1的后部；所述車軸6位于車體1車底中部；所述驅(qū)動(dòng)輪 2通過(guò)鍵連接方式與固定連接在懸臂A上的電動(dòng)機(jī)8軸連接，驅(qū)動(dòng)輪2跟隨電動(dòng)機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)； 從動(dòng)輪3通過(guò)懸臂B5與車軸6活動(dòng)連接；所述懸臂A4和懸臂B5通過(guò)軸承與車軸6連接； 所述調(diào)整彈簧A7 —端固定于車體1上，另一端與懸臂A4連接；所述調(diào)整彈簧B 9 —端固定于車體1上，另一端與懸臂B5連接；車體1底部與驅(qū)動(dòng)輪2對(duì)應(yīng)處設(shè)有槽道10。
權(quán)利要求
1.一種雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車，包括車體(1)、驅(qū)動(dòng)輪(2)、從動(dòng)輪(3)和電動(dòng)機(jī)(8)；其特征在于所述雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車還包括懸臂A (4)、懸臂B (5)、車軸(6);所述驅(qū)動(dòng)輪(2)為兩個(gè)，沿同一軸線方向分別布置于車體(1)的左右兩側(cè)；所述從動(dòng)輪(3)為兩個(gè)，分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同側(cè)布置；所述車軸(6)位于車體(1)車底中部；所述驅(qū)動(dòng)輪(2)通過(guò)鍵連接方式與固定連接在懸臂A上的電動(dòng)機(jī)(8)軸連接，驅(qū)動(dòng)輪(2)跟隨電動(dòng)機(jī)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)輪(3)通過(guò)懸臂B(5)與車軸(6)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車，其特征在于所述雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車包括調(diào)整彈簧A (7);所述調(diào)整彈簧A (7) —端固定于車體(1)上，另一端與懸臂A(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車，其特征在于所述雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車包括調(diào)整彈簧B (9);所述調(diào)整彈簧B (9) —端固定于車體(1)上，另一端與懸臂B (5)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車，其特征在于所述懸臂A(4)和懸臂B (5)通過(guò)軸承與車軸(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車，其特征在于所述車體(1)底部與驅(qū)動(dòng)輪(2 )對(duì)應(yīng)處設(shè)有槽道(10 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車，包括車體、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、電動(dòng)機(jī)；懸臂A、懸臂B、車軸；所述驅(qū)動(dòng)輪為兩個(gè)沿同一軸線方向分別布置于車體的左右兩側(cè)；所述從動(dòng)輪為兩個(gè)，分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同側(cè)布置；所述車軸位于車體車底中部；所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)鍵連接方式與固定連接在懸臂A上的電動(dòng)機(jī)軸連接，驅(qū)動(dòng)輪跟隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)輪通過(guò)懸臂B與車軸活動(dòng)連接。本發(fā)明所述的雙驅(qū)動(dòng)雙支承式賽車中，車體同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪固定連接的方式為分離連接的柔性方式，使得驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪在高度位置的狀態(tài)互相之間沒(méi)有干擾，避免因地面不平而出現(xiàn)的賽車失控現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號(hào)A63H29/24GK102228744SQ20111017496
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者程福 申請(qǐng)人:健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院