本發(fā)明主要涉及排球訓(xùn)練器械領(lǐng)域，具體是一種排球訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行排球訓(xùn)練時(shí)，往往需要兩個(gè)人相互配合才能夠?qū)崿F(xiàn)排球的訓(xùn)練，但是有時(shí)人員不足，造成在只有一個(gè)訓(xùn)練者的情況下就無(wú)法進(jìn)行排球的訓(xùn)練。在訓(xùn)練過(guò)程中需要輔助隊(duì)員跳起扣球，消耗了輔助隊(duì)員的大量體力，使得輔助隊(duì)員無(wú)法再進(jìn)行其它單項(xiàng)練習(xí)，在訓(xùn)練過(guò)程中往往需要多名隊(duì)員輪流扣球才能滿足訓(xùn)練需要，訓(xùn)練效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種排球訓(xùn)練裝置，能夠替代輔助隊(duì)員進(jìn)行排球的發(fā)球模擬，提高排球的訓(xùn)練效率。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種排球訓(xùn)練裝置，包括支撐架，所述支撐架的底部設(shè)置萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪上設(shè)置制動(dòng)閘，所述支撐架上設(shè)置集球箱體和升降裝置，所述集球箱體的底部設(shè)置落球筒，所述落球筒內(nèi)設(shè)置擋球裝置，所述擋球裝置包括中心軸，所述中心軸沿其圓周方向均勻分布設(shè)置四個(gè)擋板，所述中心軸與落球筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接且其一端伸出落球筒外部并設(shè)置擋球電機(jī)，所述擋球電機(jī)與中心軸傳動(dòng)連接，所述落球筒的底部設(shè)置與之連通的通球筒，所述通球筒由落球筒一側(cè)向升降裝置一側(cè)傾斜設(shè)置，所述升降裝置上設(shè)置運(yùn)球箱體，所述運(yùn)球箱體可沿升降裝置升降，所述運(yùn)球箱體靠近通球筒的一側(cè)設(shè)置供排球通過(guò)的第一開(kāi)口，所述運(yùn)球箱體遠(yuǎn)離通球筒的一側(cè)設(shè)有推球孔，所述支撐架的上部設(shè)有擊球筒和推球裝置，所述擊球筒和推球裝置分別位于升降裝置的兩側(cè)，所述擊球筒靠近升降裝置的一側(cè)設(shè)有供排球通過(guò)的第二開(kāi)口，所述擊球筒與第二開(kāi)口相鄰的一側(cè)設(shè)有供排球通過(guò)的第三開(kāi)口，所述擊球筒遠(yuǎn)離第三開(kāi)口的一端設(shè)有擊球裝置。

所述升降裝置包括升降電機(jī)、升降絲杠和升降滑軌，所述升降絲杠豎直安裝在支撐架上且與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降電機(jī)安裝在支撐架上且與升降絲杠傳動(dòng)連接，所述升降滑軌固定安裝在支撐架上且與升降絲杠平行設(shè)置，所述運(yùn)球箱體上設(shè)有與升降絲杠相適應(yīng)的絲母和與升降滑軌相適應(yīng)的滑塊。

所述升降裝置包括設(shè)置在支撐架上的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪均與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架上上設(shè)置鏈輪電機(jī)，所述鏈輪電機(jī)與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有鏈條，所述運(yùn)球箱體安裝在鏈條上。

所述運(yùn)球箱體為多個(gè)，且均勻間隔設(shè)置在鏈條上。

所述擊球筒上設(shè)有調(diào)整擊球筒角度的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在擊球筒側(cè)面第一固定軸，所述第一固定軸與擊球筒固定連接且垂直于擊球筒，所述第一固定軸上設(shè)置第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與第一固定軸傳動(dòng)連接，所述支撐架上設(shè)有支撐第一電機(jī)的第一安裝座。

所述第一安裝座與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一安裝座的底部設(shè)置第二固定軸，所述第二固定軸與第一安裝座固定連接且垂直于第一安裝座，所述第二固定軸上設(shè)置第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與第二固定軸傳動(dòng)連接，所述支撐架上設(shè)置安裝第二電機(jī)的第二安裝座。

所述擊球裝置包括第一液壓桿，所述第一液壓桿的第一活塞筒與擊球筒固定連接，所述第一液壓桿的第一活塞桿的端部設(shè)置擊球板，所述第一活塞桿與擊球筒滑動(dòng)連接。

所述推球裝置包括第二液壓桿，所述第二液壓桿的第二活塞筒安裝在支撐架上，所述第二液壓桿的第二活塞桿的端部設(shè)置弧形推球板，所述弧形推球板可以穿過(guò)推球孔。

所述推球裝置包括推球絲杠，所述推球絲杠與支撐架滑動(dòng)連接，所述推球絲杠上設(shè)置推球絲母，所述支撐架上設(shè)置推球電機(jī)，所述推球電機(jī)與推球絲母?jìng)鲃?dòng)連接。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有益效果在于：

1、本發(fā)明能夠替代輔助隊(duì)員進(jìn)行排球的發(fā)球模擬，提高排球的訓(xùn)練效率。

2、通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置，可以使擊球筒在豎直方向、水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使擊球筒具有不同的角度，可以使擊球筒發(fā)出的排球具有不同的方位，便于排球接球的多方位練習(xí)。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是擊球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是推球裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是推球裝置的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是擋球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7是角度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所示標(biāo)號(hào)：1、支撐架；2、萬(wàn)向輪；3、制動(dòng)閘；4、集球箱體；41、落球筒；42、中心軸；43、擋板；44、擋球電機(jī)；45、通球筒；5、升降裝置；51、升降電機(jī)；52、升降絲杠；53、升降滑軌；54、主動(dòng)鏈輪；55、從動(dòng)鏈輪；56、鏈輪電機(jī)；57、鏈條；6、運(yùn)球箱體；61、第一開(kāi)口；62、推球孔；7、擊球筒；71、第二開(kāi)口；72、第三開(kāi)口；74、第一液壓桿；75、第一活塞筒；76、第一活塞桿；77、擊球板；8、推球裝置；81、第二液壓桿；82、第二活塞筒；83、第二活塞桿；84、弧形推球板；85、推球絲杠；86、推球絲母；87、推球電機(jī)；91、第一固定軸；92、第一電機(jī)；93、第一安裝座；94、第二固定軸；95、第二電機(jī)；96、第二安裝座。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍內(nèi)。

一種排球訓(xùn)練裝置，包括支撐架1，所述支撐架1的底部設(shè)置萬(wàn)向輪2，所述萬(wàn)向輪2上設(shè)置制動(dòng)閘3。所述支撐架1上設(shè)置集球箱體4和升降裝置5，所述集球箱體4的底部設(shè)置落球筒41，所述落球筒41內(nèi)設(shè)置擋球裝置，所述擋球裝置包括中心軸42，所述中心軸42沿其圓周方向均勻分布設(shè)置四個(gè)擋板43，所述中心軸42與落球筒41轉(zhuǎn)動(dòng)連接且其一端伸出落球筒41外部并設(shè)置擋球電機(jī)44，所述擋球電機(jī)44與中心軸42傳動(dòng)連接?？梢酝ㄟ^(guò)控制器控制擋球電機(jī)44的運(yùn)行控制中心軸42的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以控制排球從落球筒41落到通球筒45內(nèi)的落球速度。所述落球筒41的底部設(shè)置與之連通的通球筒45，所述通球筒45由落球筒41一側(cè)向升降裝置5一側(cè)傾斜設(shè)置，便于排球自動(dòng)滾動(dòng)至運(yùn)球箱體6內(nèi)部。所述升降裝置5上設(shè)置運(yùn)球箱體6，所述運(yùn)球箱體6可沿升降裝置5升降。所述運(yùn)球箱體6靠近通球筒45的一側(cè)設(shè)置供排球通過(guò)的第一開(kāi)口61，所述運(yùn)球箱體6遠(yuǎn)離通球筒45的一側(cè)設(shè)有推球孔62，所述支撐架1的上部設(shè)有擊球筒7和推球裝置8，所述擊球筒7和推球裝置8分別位于升降裝置5的兩側(cè)，擊球筒7位于第一開(kāi)口61的一側(cè)，推球裝置8位于推球孔62的一側(cè)，便于將排球從運(yùn)球箱體6內(nèi)推送至擊球筒7內(nèi)部。所述擊球筒7靠近升降裝置5的一側(cè)設(shè)有供排球通過(guò)的第二開(kāi)口71，便于將排球從運(yùn)球箱體6內(nèi)推送至擊球筒7內(nèi)。所述擊球筒7與第二開(kāi)口71相鄰的一側(cè)設(shè)有供排球通過(guò)的第三開(kāi)口72，所述擊球筒7遠(yuǎn)離第三開(kāi)口72的一端設(shè)有擊球裝置，通過(guò)擊球裝置將排球從第三開(kāi)口72處擊出。

在使用本發(fā)明時(shí)，將本發(fā)明放置排球網(wǎng)的一側(cè)，可以根據(jù)需要一致調(diào)整擋球電機(jī)44的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、升降裝置的升降速度、推球裝置8的推球速度以及擊球裝置的擊球速度，便于適應(yīng)于不同速度的訓(xùn)練，通過(guò)本發(fā)明進(jìn)行擊球，訓(xùn)練人員站在排球網(wǎng)的另一側(cè)進(jìn)行接球、扣球等的訓(xùn)練即可，無(wú)需其他人員輔助，

升降裝置5的一種實(shí)施方式如附圖2所示，所述升降裝置5包括升降電機(jī)51、升降絲杠52和升降滑軌53，所述升降絲杠52豎直安裝在支撐架1上且與支撐架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降電機(jī)51安裝在支撐架1上且與升降絲杠52傳動(dòng)連接，所述升降滑軌53固定安裝在支撐架1上且與升降絲杠52平行設(shè)置，所述運(yùn)球箱體6上設(shè)有與升降絲杠52相適應(yīng)的絲母和與升降滑軌53相適應(yīng)的滑塊。通過(guò)升降電機(jī)51帶動(dòng)升降絲杠52轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得運(yùn)球箱體6上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排球的輸送。首先，當(dāng)排球從集球箱體4內(nèi)落入通球筒45并進(jìn)一步滾入運(yùn)球箱體6內(nèi)后，通過(guò)控制器控制升降電機(jī)51運(yùn)行帶動(dòng)升降絲杠52轉(zhuǎn)動(dòng)使運(yùn)球箱體6上升，當(dāng)運(yùn)球箱體6上升至擊球筒7和推球裝置8位置處時(shí)，控制器控制推球裝置8將運(yùn)球箱體6內(nèi)的排球推至擊球筒7，然后控制器控制擊球裝置擊打排球，實(shí)現(xiàn)排球的發(fā)球操作；推球裝置8將運(yùn)球箱體6內(nèi)的排球推至擊球筒7后，控制器控制升降電機(jī)51反轉(zhuǎn)，使得運(yùn)球箱體6向下移動(dòng)至與通球筒45相適應(yīng)的位置，進(jìn)行下一輪的運(yùn)球操作。

升降裝置5的另一種實(shí)施方式如附圖1所示，所述升降裝置5包括設(shè)置在支撐架1上的主動(dòng)鏈輪54和從動(dòng)鏈輪55，所述主動(dòng)鏈輪54、從動(dòng)鏈輪55均與支撐架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架1上設(shè)置鏈輪電機(jī)56，所述鏈輪電機(jī)56與主動(dòng)鏈輪54傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)鏈輪54和從動(dòng)鏈輪55之間設(shè)有鏈條57，所述運(yùn)球箱體6安裝在鏈條57上。通過(guò)鏈輪電機(jī)56帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鏈條57在主動(dòng)鏈輪54、從動(dòng)鏈輪55之間運(yùn)行，帶動(dòng)運(yùn)球箱體6上下移動(dòng)，當(dāng)將載有排球的運(yùn)球箱體6輸送至擊球筒7和推球裝置8位置處時(shí)，推球裝置8將運(yùn)球箱體6內(nèi)的排球推至擊球筒7，擊球裝置擊打排球，實(shí)現(xiàn)排球的發(fā)球操作。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)球箱體6為多個(gè)，且均勻間隔設(shè)置在鏈條57上，便于排球的循環(huán)輸送。

如附圖1所示，所述擊球筒7上設(shè)有調(diào)整擊球筒7角度的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在擊球筒7側(cè)面第一固定軸91，所述第一固定軸91與擊球筒7固定連接且垂直于擊球筒7，所述第一固定軸91上設(shè)置第一電機(jī)92，所述第一電機(jī)92與第一固定軸91傳動(dòng)連接，所述支撐架1上設(shè)有支撐第一電機(jī)92的第一安裝座93。通過(guò)第一電機(jī)92帶動(dòng)第一固定軸91轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使擊球筒7在豎直方向作用轉(zhuǎn)動(dòng)，使擊球筒7具有不同的角度，可以使擊球筒7發(fā)出的排球具有不同的方位，便于排球接球的練習(xí)?？梢酝ㄟ^(guò)PLC控制器控制第一電機(jī)9的運(yùn)行，使擊球筒7具有不同的角度。

進(jìn)一步的，所述第一安裝座93與支撐架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一安裝座93的底部設(shè)置第二固定軸94，所述第二固定軸94與第一安裝座93固定連接且垂直于第一安裝座93，所述第二固定軸94上設(shè)置第二電機(jī)95，所述第二電機(jī)95與第二固定軸94傳動(dòng)連接，所述支撐架1上設(shè)置安裝第二電機(jī)95的第二安裝座96。通過(guò)第二電機(jī)95帶動(dòng)第二固定軸94轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使得第一安裝座93在水平方向作用轉(zhuǎn)動(dòng)，使擊球筒7具有不同的角度，可以使擊球筒7發(fā)出的排球具有不同的方位，便于排球接球的練習(xí)。可以通過(guò)PLC控制器控制第一電機(jī)92、第二電機(jī)95的運(yùn)行，使擊球筒7具有不同的角度。

如附圖3所示，所述擊球裝置包括第一液壓桿74，所述第一液壓桿74的第一活塞筒75與擊球筒7固定連接，所述第一液壓桿74的第一活塞桿76的端部設(shè)置擊球板77，所述第一活塞桿76與擊球筒7滑動(dòng)連接。通過(guò)第一活塞桿76在第一活塞筒75內(nèi)的往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)擊球操作，使擊球筒7的排球擊出，進(jìn)行排球的訓(xùn)練。

推球裝置8的一種實(shí)施方式，如附圖1和附圖4所示，所述推球裝置8包括第二液壓桿81，所述第二液壓桿81的第二活塞筒82安裝在支撐架1上，所述第二液壓桿81的第二活塞桿83的端部設(shè)置弧形推球板84，所述弧形推球板84可以穿過(guò)推球孔62。通過(guò)第二活塞桿83在第二活塞筒82內(nèi)的往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)推球操作，將運(yùn)球箱體6內(nèi)的排球推動(dòng)至擊球筒7內(nèi)。

推球裝置8的另一種實(shí)施方式，如附圖5所示，推球裝置8所述推球裝置8包括推球絲杠85，所述推球絲杠85與支撐架1滑動(dòng)連接，所述推球絲杠85上設(shè)置推球絲母86，推球絲母86可以與支撐架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架1上設(shè)置推球電機(jī)87，所述推球電機(jī)87與推球絲母86傳動(dòng)連接。通過(guò)推球電機(jī)87的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)推球絲母86正反轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推球絲杠85往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)推球操作，將運(yùn)球箱體6內(nèi)的排球推動(dòng)至擊球筒7內(nèi)。

實(shí)施例1：一種排球訓(xùn)練裝置，包括支撐架1，所述支撐架1的底部設(shè)置萬(wàn)向輪2，所述萬(wàn)向輪2上設(shè)置制動(dòng)閘3。所述支撐架1上設(shè)置集球箱體4和升降裝置5，所述集球箱體4的底部設(shè)置落球筒41，所述落球筒41內(nèi)設(shè)置擋球裝置，所述擋球裝置包括中心軸42，所述中心軸42沿其圓周方向均勻分布設(shè)置四個(gè)擋板43，所述中心軸42與落球筒41轉(zhuǎn)動(dòng)連接且其一端伸出落球筒41外部并設(shè)置擋球電機(jī)44，所述擋球電機(jī)44與中心軸42傳動(dòng)連接。所述落球筒41的底部設(shè)置與之連通的通球筒45，所述通球筒45由落球筒41一側(cè)向升降裝置5一側(cè)傾斜設(shè)置，所述升降裝置5上設(shè)置運(yùn)球箱體6，所述運(yùn)球箱體6可沿升降裝置5升降。所述升降裝置5包括升降電機(jī)51、升降絲杠52和升降滑軌53，所述升降絲杠52豎直安裝在支撐架1上且與支撐架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降電機(jī)51安裝在支撐架1上且與升降絲杠52傳動(dòng)連接，所述升降滑軌53固定安裝在支撐架1上且與升降絲杠52平行設(shè)置，所述運(yùn)球箱體6上設(shè)有與升降絲杠52相適應(yīng)的絲母和與升降滑軌53相適應(yīng)的滑塊。所述運(yùn)球箱體6靠近通球筒45的一側(cè)設(shè)置供排球通過(guò)的第一開(kāi)口61，所述運(yùn)球箱體6遠(yuǎn)離通球筒45的一側(cè)設(shè)有推球孔62，所述支撐架1的上部設(shè)有擊球筒7和推球裝置8，所述擊球筒7和推球裝置8分別位于升降裝置5的兩側(cè)。推球裝置8所述推球裝置8包括推球絲杠85，所述推球絲杠85與支撐架1滑動(dòng)連接，所述推球絲杠85上設(shè)置推球絲母86，所述支撐架1上設(shè)置推球電機(jī)87，所述推球電機(jī)87與推球絲母86傳動(dòng)連接。所述擊球筒7靠近升降裝置5的一側(cè)設(shè)有供排球通過(guò)的第二開(kāi)口71，所述擊球筒7與第二開(kāi)口71相鄰的一側(cè)設(shè)有供排球通過(guò)的第三開(kāi)口72，所述擊球筒7遠(yuǎn)離第三開(kāi)口72的一端設(shè)有擊球裝置。所述擊球筒7上設(shè)有調(diào)整擊球筒7角度的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在擊球筒7側(cè)面第一固定軸91，所述第一固定軸91與擊球筒7固定連接且垂直于擊球筒7，所述第一固定軸91上設(shè)置第一電機(jī)92，所述第一電機(jī)92與第一固定軸91傳動(dòng)連接，所述支撐架1上設(shè)有支撐第一電機(jī)92的第一安裝座93。所述擊球裝置包括第一液壓桿74，所述第一液壓桿74的第一活塞筒75與擊球筒7固定連接，所述第一液壓桿74的第一活塞桿76的端部設(shè)置擊球板77，所述第一活塞桿76與擊球筒7滑動(dòng)連接。可以在通球筒45靠近升降裝置的一端、推球裝置8位置處設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)運(yùn)球箱體6下降至通球筒45位置時(shí)，通過(guò)PLC控制器控制擋球電機(jī)44運(yùn)行，使中心軸42轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈，使一個(gè)排球掉落至落球筒41內(nèi)，然后滾至運(yùn)球箱體6內(nèi)后控制升降電機(jī)51運(yùn)行，使運(yùn)球箱體6上升至推球裝置8位置處，控制升降電機(jī)51暫停，并控制推球電機(jī)87運(yùn)行，將排球推至擊球筒7內(nèi)后，控制升降電機(jī)51反轉(zhuǎn)，并通過(guò)PLC控制器控制第一電機(jī)92運(yùn)行，使擊球筒7具有一定的角度，然后PLC控制器控制擊球裝置擊球，即可完成一次擊球操作；當(dāng)運(yùn)球箱體6下降至通球筒45位置時(shí)即可以進(jìn)行下一次循環(huán)。本實(shí)施例的有益效果在于：能夠替代輔助隊(duì)員進(jìn)行排球的發(fā)球模擬，提高排球的訓(xùn)練效率。

實(shí)施例2：一種排球訓(xùn)練裝置，包括支撐架1，所述支撐架1的底部設(shè)置萬(wàn)向輪2，所述萬(wàn)向輪2上設(shè)置制動(dòng)閘3。所述支撐架1上設(shè)置集球箱體4和升降裝置5，所述集球箱體4的底部設(shè)置落球筒41，所述落球筒41內(nèi)設(shè)置擋球裝置，所述擋球裝置包括中心軸42，所述中心軸42沿其圓周方向均勻分布設(shè)置四個(gè)擋板43，所述中心軸42與落球筒41轉(zhuǎn)動(dòng)連接且其一端伸出落球筒41外部并設(shè)置擋球電機(jī)44，所述擋球電機(jī)44與中心軸42傳動(dòng)連接。所述落球筒41的底部設(shè)置與之連通的通球筒45，所述通球筒45由落球筒41一側(cè)向升降裝置5一側(cè)傾斜設(shè)置。所述升降裝置5上設(shè)置運(yùn)球箱體6，所述運(yùn)球箱體6可沿升降裝置5升降。所述升降裝置5包括設(shè)置在支撐架1上的主動(dòng)鏈輪54和從動(dòng)鏈輪55，所述主動(dòng)鏈輪54、從動(dòng)鏈輪55均與支撐架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架1上設(shè)置鏈輪電機(jī)56，所述鏈輪電機(jī)56與主動(dòng)鏈輪54傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)鏈輪54和從動(dòng)鏈輪55之間設(shè)有鏈條57，所述運(yùn)球箱體6安裝在鏈條57上。所述運(yùn)球箱體6為多個(gè)，且均勻間隔設(shè)置在鏈條57上。所述運(yùn)球箱體6靠近通球筒45的一側(cè)設(shè)置供排球通過(guò)的第一開(kāi)口61，所述運(yùn)球箱體6遠(yuǎn)離通球筒45的一側(cè)設(shè)有推球孔62，所述支撐架1的上部設(shè)有擊球筒7和推球裝置8，所述擊球筒7和推球裝置8分別位于升降裝置5的兩側(cè)。所述推球裝置8包括第二液壓桿81，所述第二液壓桿81的第二活塞筒82安裝在支撐架1上，所述第二液壓桿81的第二活塞桿83的端部設(shè)置弧形推球板84，所述弧形推球板84可以穿過(guò)推球孔62。所述擊球筒7靠近升降裝置5的一側(cè)設(shè)有供排球通過(guò)的第二開(kāi)口71，所述擊球筒7與第二開(kāi)口71相鄰的一側(cè)設(shè)有供排球通過(guò)的第三開(kāi)口72，所述擊球筒7遠(yuǎn)離第三開(kāi)口72的一端設(shè)有擊球裝置。所述擊球筒7上設(shè)有調(diào)整擊球筒7角度的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在擊球筒7側(cè)面第一固定軸91，所述第一固定軸91與擊球筒7固定連接且垂直于擊球筒7，所述第一固定軸91上設(shè)置第一電機(jī)92，所述第一電機(jī)92與第一固定軸91傳動(dòng)連接，所述支撐架1上設(shè)有支撐第一電機(jī)92的第一安裝座93。所述第一安裝座93與支撐架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一安裝座93的底部設(shè)置第二固定軸94，所述第二固定軸94與第一安裝座93固定連接且垂直于第一安裝座93，所述第二固定軸94上設(shè)置第二電機(jī)95，所述第二電機(jī)95與第二固定軸94傳動(dòng)連接，所述支撐架1上設(shè)置安裝第二電機(jī)95的第二安裝座96。所述擊球裝置包括第一液壓桿74，所述第一液壓桿74的第一活塞筒75與擊球筒7固定連接，所述第一液壓桿74的第一活塞桿76的端部設(shè)置擊球板77，所述第一活塞桿76與擊球筒7滑動(dòng)連接。可以通過(guò)PLC控制器控制擋球電機(jī)44、鏈輪電機(jī)56的速率以及推球裝置8、擊球裝置的運(yùn)行頻率，使得中心軸42轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈，運(yùn)球箱體6上升一個(gè)間距，推球裝置8完成一次推球，擊球裝置完成一次擊球，并可以通過(guò)PLC控制器第一電機(jī)92、第二電機(jī)95運(yùn)行，使擊球筒7具有一定的角度。本實(shí)施例的有益效果在于：能夠替代輔助隊(duì)員進(jìn)行排球的發(fā)球模擬，提高排球的訓(xùn)練效率。