搖柄式無線遙控裝置及由該裝置遙控的挖掘機玩具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種搖柄式無線遙控挖掘機玩具的裝置及由該裝置遙控的挖掘機玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的挖掘機玩具配置的是手持式普通無線遙控裝置，或是操作繁瑣復(fù)雜的臺式無線遙控裝置，其做工所用材料大都是硬塑料外殼，內(nèi)部元件品質(zhì)低廉，做工差、容易損壞，也不具備商業(yè)用途。
[0003]現(xiàn)有市場出售的挖掘機玩具的動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)裝置的動作依靠復(fù)雜的齒輪驅(qū)動，動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)裝置運轉(zhuǎn)至極限狀態(tài)下就會打齒輪、甚至卡殼，履帶行走在沙地、覺明子等顆粒物上極易卡住輪子，導(dǎo)致電機超負荷運行，很有可能燒壞電機調(diào)節(jié)器與電機，影響了玩耍人的玩耍效果，且損壞的電機也不便于維修，此外，還缺乏電池低壓報警器，電池過度放電也不知道，過度放電后的電池使用時限會大大縮短，嚴重的還會導(dǎo)致電池損壞。
[0004]現(xiàn)有市場出售的挖掘機玩具的斗桿和鏟斗運動不暢，運行時時有故障發(fā)生，因發(fā)生的故障多，大大降低了玩耍者玩耍的興趣。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種操作簡單靈活、堅固耐用、經(jīng)營者管理方便的搖柄式無線遙控裝置。
[0006]本實用新型要解決的另一技術(shù)問題是:提供一種挖掘動作順暢、機身回轉(zhuǎn)不卡殼、履帶行走不卡輪、能及時替換電池，提升玩耍者玩耍興趣的挖掘機玩具。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種搖柄式無線遙控裝置，包括數(shù)碼遙控發(fā)射板、計數(shù)器、計時電路板和計時顯示器，所述數(shù)碼遙控發(fā)射板包括發(fā)射主板以及與該發(fā)射主板相連接的動作控制模塊和發(fā)射模塊，所述動作控制模塊包括前后左右行走控制模塊、斗桿與鏟斗動作控制模塊、中央回旋與動臂動作控制模塊；所述發(fā)射模塊用于發(fā)出八方向行走搖桿電位器、斗桿與鏟斗動作搖桿電位器和中央回旋與動臂動作搖桿電位器的動作信號，該發(fā)射模塊還包括一根與它相連的發(fā)射模塊天線；所述前后左右行走控制模塊電連接八方向行走搖桿電位器，所述斗桿與鏟斗動作控制模塊電連接斗桿與鏟斗動作搖桿電位器，所述中央回旋與動臂動作控制模塊電連接中央回旋與動臂動作搖桿電位器。
[0009]所述搖柄式無線遙控裝置啟動方式為無線啟動板或鑰匙啟動鎖。
[0010]一種由上述搖柄式無線遙控裝置遙控的挖掘機玩具，包括鏟斗、斗桿、動臂、駕駛艙、機身、中央回旋室、底盤、左右履帶行走機構(gòu)，所述機身內(nèi)裝有數(shù)碼遙控接收板，所述數(shù)碼遙控接收板包括接收主板、信號輸出及電源輸入輸出接口，所述接收主板設(shè)有天線與之連接，該接收主板用于接收發(fā)射模塊的信號并傳遞動作指令；該數(shù)碼遙控接收板經(jīng)穩(wěn)壓電路板與電池連接。
[0011]所述數(shù)碼遙控接收板的信號輸出及電源輸入輸出接口電連接斗桿舵機和鏟斗舵機，所述斗桿舵機安裝在動臂上，斗桿舵機主軸經(jīng)斗桿舵機舵臂、連桿與斗桿連接，鏟斗舵機安裝在斗桿上，鏟斗舵機主軸經(jīng)鏟斗舵機舵臂、連桿與鏟斗連接。
[0012]所述數(shù)碼遙控接收板的信號輸出及電源輸入輸出接口電連接中央回轉(zhuǎn)電機控制板，該中央回轉(zhuǎn)電機控制板電連接中央回轉(zhuǎn)齒輪后方旁左側(cè)的左限位微動開關(guān)及其前端的左限位觸點和右側(cè)的右限位微動開關(guān)及其前端的右限位觸點，
[0013]所述左右限位微動開關(guān)電連接回轉(zhuǎn)電機，該回轉(zhuǎn)電機經(jīng)回轉(zhuǎn)減速裝置上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪驅(qū)動中央回轉(zhuǎn)齒輪，該中央回轉(zhuǎn)齒輪上裝有限位觸桿。
[0014]所述數(shù)碼遙控接收板的信號輸出及電源輸入輸出接口電連接中央回轉(zhuǎn)電機控制板，該中央回轉(zhuǎn)電機控制板電連接中央回轉(zhuǎn)齒輪后方旁左側(cè)的左限位微動開關(guān)及其前端的左限位觸點和右側(cè)的右限位微動開關(guān)及其前端的右限位觸點，
[0015]所述左右限位微動開關(guān)電連接回轉(zhuǎn)電機，該回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動減速裝置，該減速裝置上的減速齒輪與皮帶的一端連接，該皮帶的另一端連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪驅(qū)動中央回轉(zhuǎn)齒輪，該中央回轉(zhuǎn)齒輪上裝有限位觸桿。
[0016]所述數(shù)碼遙控接收板的信號輸出及電源輸入輸出接口電連接動臂舵機，所述動臂舵機安裝在動臂的中后端，該動臂舵機上的主軸經(jīng)動臂舵機舵臂、動臂連桿與機身連接，動臂緩沖彈簧的一端安裝在動臂的后端部上，另一端安裝在動臂舵機舵臂與動臂連桿連接的連桿軸上。
[0017]所述數(shù)碼遙控接收板的信號輸出及電源輸入輸出接口電連接動臂電機控制板，該動臂電機控制板電連接動臂基座旁前端的前限位微動開關(guān)及其后端的前限位觸點和動臂基座旁后端的后限位微動開關(guān)及其前端的后限位觸點，所述前后限位微動開關(guān)電連接動臂電機，該動臂電機經(jīng)動臂減速裝置驅(qū)動動臂運動。
[0018]所述數(shù)碼遙控接收板的信號輸出及電源輸入輸出接口電連接行走電機控制板，該行走電機控制板分別電連接左履帶行走機構(gòu)和右履帶行走機構(gòu)，所述左履帶行走機構(gòu)包括左履帶行走電機、左減速裝置、左驅(qū)動輪、左輔助輪、左支重輪、左張緊裝置、左履帶防脫裝置和左履帶，所述右履帶行走機構(gòu)包括右履帶行走電機、右減速裝置、右驅(qū)動輪、右輔助輪、右支重輪、右張緊裝置、右履帶防脫裝置和右履帶。
[0019]所述左右張緊裝置為左右滾輪，所述左右履帶防脫裝置為左右履帶防脫擋板。
[0020]所述左右驅(qū)動輪分別安裝在左右履帶行走機構(gòu)稍偏離地面的位置，所述左右驅(qū)動輪旁分別設(shè)有左右滾輪，所述左滾輪設(shè)有前左滾輪和后滾輪，所述右滾輪設(shè)有前右滾輪和后右滾輪。
[0021]所述左右履帶行走機構(gòu)中分別安裝有左右驅(qū)動皮帶，該左右驅(qū)動皮帶驅(qū)動左右履帶行走機構(gòu)的左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動輪帶動左右履帶行走。
[0022]所述電池電連接低壓報警器、行走電機控制板、中央回轉(zhuǎn)電機控制板、動臂電機控制板、穩(wěn)壓電路板，所述低壓報警器電連接低壓報警燈。
[0023]本實用新型的有益效果是:
[0024]改進后的無線操控臺，做工扎實、堅固耐用、擁有八方向行走搖桿電位器、斗桿與鏟斗動作搖桿電位器和中央回旋與動臂動作搖桿電位器，同時，加裝了 2.4G數(shù)碼遙控發(fā)射板、定時控制器、技術(shù)控制器、無線遙控開啟和鑰匙開啟的裝置等適合商業(yè)用途的配置；這一系列的改進，使得在商業(yè)行為玩耍中，玩耍者操作簡單靈活、操控臺堅固耐用、經(jīng)營者管理方便。
[0025]改進后挖掘機玩具的斗桿和鏟斗用經(jīng)久耐用的舵機所替代，增加電池低壓報警電路、限位裝置、張緊裝置；經(jīng)過一系列的改進之后，具備商業(yè)運作價值；首先斗桿和鏟斗運動順暢、得心應(yīng)手，提升了玩耍的效果，極大的減少故障率，損壞后也便于維修；增加了電池低壓報警電路是讓經(jīng)營者知道電池即將用完，及時替換電池，以免造成挖掘機在玩耍中電池過度放電導(dǎo)致電池損壞及停機；增設(shè)限位裝置，即在中央回轉(zhuǎn)齒輪旁的后方兩側(cè)分別設(shè)有左限位觸點和左限位開關(guān)、右限位觸點和右限位開關(guān)是為了避免中心回轉(zhuǎn)裝置動作過度或超過動態(tài)極限，避免了齒輪的卡殼和損壞；在動臂基座旁的前后方分別設(shè)有前限位觸點和前限位開關(guān)、后限位觸點和后限位開關(guān)，是為了避免動臂動作過度或超過動態(tài)極限，避免了齒輪的卡殼和損壞；將行走驅(qū)動輪改至行走機構(gòu)中間偏上的位置，不予地面直接接觸，加上驅(qū)動輪兩端的張緊裝置，使得履帶與驅(qū)動輪更好的接觸和驅(qū)動，同時在履帶防脫裝置的配合下，解決了沙子及決明子等顆粒物卡住驅(qū)動輪的現(xiàn)象發(fā)生，避免了履帶脫離行走機構(gòu)以及行走電機超載而導(dǎo)致電機和電機控制電路的損壞，這一系列的改進提升挖掘機本身的使用壽命以及玩耍中的順暢度。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型搖柄式無線遙控裝置的示意圖；
[0027]圖2是本實用新型挖掘機玩具的示意圖；
[0028]圖3是本實用新型挖掘機玩具機身的俯視圖；
[0029]圖4是本實用新型挖掘機玩具第一種驅(qū)動方式履帶行走機構(gòu)的右視圖；
[0030]圖5是本實用新型挖掘機玩具第一種驅(qū)動方式履帶行走機構(gòu)的俯視圖；
[0031]圖6是本實用新型挖掘機玩具第二種驅(qū)動方式履帶行走