本發(fā)明涉及封邊機(jī)，具體為一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、家具板式封邊機(jī)，尤其是全自動(dòng)雙端封邊機(jī)，在家具制造行業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色。這種設(shè)備能夠快速、高效地完成板材的雙端封邊工作，顯著提高了制造效率，同時(shí)也增強(qiáng)了產(chǎn)品質(zhì)量，通過(guò)使用全自動(dòng)雙端封邊機(jī)，制造商可以節(jié)約時(shí)間和成本，減少了因人工操作不當(dāng)而產(chǎn)生的質(zhì)量問(wèn)題和廢品率，此外，這種機(jī)器的應(yīng)用還提高了工作環(huán)境的安全性和舒適度，為家具制造帶來(lái)了更多的便利和效率，在家具行業(yè)定制產(chǎn)品已經(jīng)成為了大多數(shù)人的首選，在板式封邊工藝中，隨著定制和個(gè)性化需求的不斷上升，產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來(lái)越高。

2、但是，傳統(tǒng)的封邊機(jī)存在以下缺點(diǎn)：

3、普通的壓貼機(jī)構(gòu)只有大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，難以做到大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)和小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)線速度與板材輸送速度保持一致，封板時(shí)，邊帶會(huì)出現(xiàn)跑帶或者拉帶現(xiàn)象，這些問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致封邊質(zhì)量下降，無(wú)法滿足現(xiàn)代木工生產(chǎn)的高效率、高精度需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的普通的壓貼機(jī)構(gòu)只有大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，難以做到大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)和小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)線速度與板材輸送速度保持一致，封板時(shí)，邊帶會(huì)出現(xiàn)跑帶或者拉帶現(xiàn)象，這些問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致封邊質(zhì)量下降，無(wú)法滿足現(xiàn)代木工生產(chǎn)的高效率、高精度需求的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)，包括固定框架主體，所述固定框架主體頂端的一側(cè)安裝有小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)，所述小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)的表面均安裝有輸送運(yùn)行同步機(jī)構(gòu)，所述固定框架主體頂端的另一側(cè)安裝有大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)，所述固定框架主體的內(nèi)部安裝有伺服水平進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述固定框架主體包括固定安裝座和兩個(gè)直線軌道，所述固定安裝座頂端的兩側(cè)分別與兩個(gè)直線軌道的底端固定連接，所述固定安裝座的頂端設(shè)有滑動(dòng)安裝板，所述伺服水平進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)安裝座和第一伺服電機(jī)，所述電機(jī)安裝座的一側(cè)與第一伺服電機(jī)的一側(cè)固定連接，所述大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)包括大壓輪支撐板和固定安裝板，所述大壓輪支撐板的頂端與固定安裝板的底端固定連接，所述固定安裝板頂端的中部固定安裝有大壓輪氣缸固定板，所述大壓輪氣缸固定板的一側(cè)固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活動(dòng)端安裝有大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座，所述大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座一側(cè)的一端固定安裝有大壓輪刮膠片固定座，所述大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座頂端的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大壓輪，所述小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)包括小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座和第一支撐座，所述小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座的一側(cè)與第一支撐座的一側(cè)固定連接，所述第一支撐座的頂端固定安裝有第二支撐座，所述第二支撐座的中部開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有固定軸，所述固定軸的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有小壓輪。

3、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)安裝板底端的兩側(cè)均固定安裝有滑塊，兩個(gè)所述滑塊分別與兩個(gè)直線軌道滑動(dòng)連接，所述固定安裝座頂端的四個(gè)邊角均螺紋連接有安裝螺釘，所述滑動(dòng)安裝板頂端的一側(cè)與若干個(gè)小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述滑動(dòng)安裝板頂端的另一側(cè)與大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)連接。

4、優(yōu)選的，所述第一伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有貫穿絲桿螺母安裝座的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的中部螺紋連接有與固定框架主體滑動(dòng)連接的絲桿螺母安裝座，所述絲桿螺母安裝座的一側(cè)固定安裝有絲桿螺母，第一伺服電機(jī)通電后啟動(dòng)，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿表面的螺紋與絲桿螺母安裝座內(nèi)壁的螺紋相互匹配，絲桿螺母安裝座受到與之形狀大小相互匹配的固定框架主體限位，所以絲桿螺母安裝座相對(duì)于滾珠絲桿發(fā)生平移。

5、優(yōu)選的，所述小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝座和若干個(gè)第一氣缸，所述氣缸安裝座的中部螺紋連接有若干個(gè)弧度頭螺絲，若干個(gè)所述弧度頭螺絲的一端分別與若干個(gè)第一氣缸的固定端連接，所述氣缸安裝座的表面螺紋連接有若干個(gè)第一調(diào)節(jié)螺絲，所述氣缸安裝座的底端與固定框架主體固定連接，第一氣缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，第一氣缸從一側(cè)推動(dòng)小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)，對(duì)小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整。

6、優(yōu)選的，所述大壓輪支撐板的底端設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端與大壓輪正對(duì)的一端固定連接，所述大壓輪刮膠片固定座的內(nèi)部鋪設(shè)有羊毛氈，所述大壓輪刮膠片固定座的一側(cè)固定安裝有大壓輪刮膠片，所述大壓輪刮膠片固定座的表面固定安裝有清潔噴嘴，所述大壓輪氣缸固定板的兩端均螺紋連接有第二調(diào)節(jié)螺絲，所述第二伺服電機(jī)的底端與固定框架主體固定連接，大壓輪刮膠片對(duì)大壓輪表面粘附的雜質(zhì)進(jìn)行清理且清潔噴嘴對(duì)大壓輪表面粘附的雜質(zhì)進(jìn)行二次清理。

7、優(yōu)選的，所述第一支撐座的頂端連接有小壓輪刮膠片固定座，所述小壓輪刮膠片固定座的頂端固定安裝有小壓輪刮膠片，所述固定軸的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第二支撐座螺紋連接的第三調(diào)節(jié)螺絲，所述小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座的底端與固定框架主體固定連接，小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座連接第一支撐座、第二支撐座、固定軸，第二支撐座上端且與固定軸相適應(yīng)長(zhǎng)形孔，水平方向分別設(shè)置在長(zhǎng)形孔長(zhǎng)度方向兩端的螺紋孔以及螺紋連接在螺紋孔內(nèi)的第三調(diào)節(jié)螺絲組成；固定軸上端位于長(zhǎng)形孔內(nèi)通過(guò)兩邊的第三調(diào)節(jié)螺絲位置固定。

8、優(yōu)選的，所述輸送運(yùn)行同步機(jī)構(gòu)包括第一圓皮帶輪和第二圓皮帶輪，一個(gè)所述固定軸的中部與第一圓皮帶輪連接，另一個(gè)所述固定軸的中部與第二圓皮帶輪連接，所述第一圓皮帶輪與第二圓皮帶輪之間傳動(dòng)連接有圓皮帶本體，所述第一圓皮帶輪的一側(cè)設(shè)有張緊輪固定板，所述張緊輪固定板的底端固定安裝有皮帶張緊輪，所述皮帶張緊輪與第一圓皮帶輪之間傳動(dòng)連接有v帶，所述大壓輪的表面固定安裝有v帶輪，所述v帶輪與皮帶張緊輪之間傳動(dòng)連接有皮帶，所述大壓輪頂端的一側(cè)安裝有拉簧固定螺絲，所述拉簧固定螺絲與v帶輪之間安裝有拉簧，大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座設(shè)置深溝球軸承中間穿與旋轉(zhuǎn)軸下端連接減速機(jī)，第二伺服電機(jī)通電后啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置單向滾針軸承連接v帶輪和大壓輪，第一圓皮帶輪連接第一組小壓輪，第二圓皮帶輪連接小壓輪，v帶連接v帶輪、第一圓皮帶輪，圓皮帶本體連接第二圓皮帶輪、第二圓皮帶輪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大壓輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)v帶和圓皮帶本體傳輸動(dòng)力給小壓輪，實(shí)現(xiàn)大壓輪和小壓輪輸送運(yùn)行同步。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

10、通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)和小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度匹配板材輸送速度保持一致，實(shí)現(xiàn)封板時(shí)，邊帶不會(huì)出現(xiàn)跑帶或者拉帶的目的；

11、其固定于封邊機(jī)上，在工件正常加工通過(guò)預(yù)銑，涂膠，送帶完成后，本裝置主要完成板件封邊帶壓緊貼合，通過(guò)伺服水平進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)不同厚度封邊帶的壓緊貼合量，調(diào)節(jié)完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大壓輪和小壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向與板件輸送方向同步，封邊帶前端預(yù)先粘在板件前端，然后通過(guò)大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，進(jìn)入后續(xù)的封邊壓緊機(jī)構(gòu)，在多個(gè)可調(diào)角度小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)的作用下與板件封邊帶緊密貼合完成封邊，具體小輪根據(jù)不同的工藝可選擇五輪、六輪或者更多。

技術(shù)特征：

1.一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)，包括固定框架主體(1)，其特征在于：所述固定框架主體(1)頂端的一側(cè)安裝有小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，所述小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)安裝有小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)(5)，所述小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)(5)的表面均安裝有輸送運(yùn)行同步機(jī)構(gòu)(6)，所述固定框架主體(1)頂端的另一側(cè)安裝有大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)(4)，所述固定框架主體(1)的內(nèi)部安裝有伺服水平進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，所述固定框架主體(1)包括固定安裝座(102)和兩個(gè)直線軌道(103)，所述固定安裝座(102)頂端的兩側(cè)分別與兩個(gè)直線軌道(103)的底端固定連接，所述固定安裝座(102)的頂端設(shè)有滑動(dòng)安裝板(104)，所述伺服水平進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)安裝座(202)和第一伺服電機(jī)(201)，所述電機(jī)安裝座(202)的一側(cè)與第一伺服電機(jī)(201)的一側(cè)固定連接，所述大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)(4)包括大壓輪支撐板(403)和固定安裝板(404)，所述大壓輪支撐板(403)的頂端與固定安裝板(404)的底端固定連接，所述固定安裝板(404)頂端的中部固定安裝有大壓輪氣缸固定板(405)，所述大壓輪氣缸固定板(405)的一側(cè)固定安裝有第二氣缸(406)，所述第二氣缸(406)的活動(dòng)端安裝有大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(408)，所述大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(408)一側(cè)的一端固定安裝有大壓輪刮膠片固定座(410)，所述大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(408)頂端的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大壓輪(409)，所述小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)(5)包括小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(51)和第一支撐座(52)，所述小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(51)的一側(cè)與第一支撐座(52)的一側(cè)固定連接，所述第一支撐座(52)的頂端固定安裝有第二支撐座(54)，所述第二支撐座(54)的中部開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽(56)，所述活動(dòng)槽(56)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有固定軸(55)，所述固定軸(55)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有小壓輪(59)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動(dòng)安裝板(104)底端的兩側(cè)均固定安裝有滑塊(105)，兩個(gè)所述滑塊(105)分別與兩個(gè)直線軌道(103)滑動(dòng)連接，所述固定安裝座(102)頂端的四個(gè)邊角均螺紋連接有安裝螺釘(101)，所述滑動(dòng)安裝板(104)頂端的一側(cè)與若干個(gè)小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)連接，所述滑動(dòng)安裝板(104)頂端的另一側(cè)與大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)(4)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一伺服電機(jī)(201)的輸出端固定安裝有貫穿絲桿螺母安裝座(205)的滾珠絲桿(203)，所述滾珠絲桿(203)的中部螺紋連接有與固定框架主體(1)滑動(dòng)連接的絲桿螺母安裝座(205)，所述絲桿螺母安裝座(205)的一側(cè)固定安裝有絲桿螺母(204)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括氣缸安裝座(32)和若干個(gè)第一氣缸(31)，所述氣缸安裝座(32)的中部螺紋連接有若干個(gè)弧度頭螺絲(33)，若干個(gè)所述弧度頭螺絲(33)的一端分別與若干個(gè)第一氣缸(31)的固定端連接，所述氣缸安裝座(32)的表面螺紋連接有若干個(gè)第一調(diào)節(jié)螺絲(34)，所述氣缸安裝座(32)的底端與固定框架主體(1)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大壓輪支撐板(403)的底端設(shè)有第二伺服電機(jī)(401)，所述第二伺服電機(jī)(401)的輸出端固定安裝有減速機(jī)(402)，所述減速機(jī)(402)的輸出端與大壓輪(409)正對(duì)的一端固定連接，所述大壓輪刮膠片固定座(410)的內(nèi)部鋪設(shè)有羊毛氈(411)，所述大壓輪刮膠片固定座(410)的一側(cè)固定安裝有大壓輪刮膠片(412)，所述大壓輪刮膠片固定座(410)的表面固定安裝有清潔噴嘴(413)，所述大壓輪氣缸固定板(405)的兩端均螺紋連接有第二調(diào)節(jié)螺絲(407)，所述第二伺服電機(jī)(401)的底端與固定框架主體(1)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一支撐座(52)的頂端連接有小壓輪刮膠片固定座(57)，所述小壓輪刮膠片固定座(57)的頂端固定安裝有小壓輪刮膠片(58)，所述固定軸(55)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第二支撐座(54)螺紋連接的第三調(diào)節(jié)螺絲(53)，所述小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(51)的底端與固定框架主體(1)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送運(yùn)行同步機(jī)構(gòu)(6)包括第一圓皮帶輪(66)和第二圓皮帶輪(67)，一個(gè)所述固定軸(55)的中部與第一圓皮帶輪(66)連接，另一個(gè)所述固定軸(55)的中部與第二圓皮帶輪(67)連接，所述第一圓皮帶輪(66)與第二圓皮帶輪(67)之間傳動(dòng)連接有圓皮帶本體(68)，所述第一圓皮帶輪(66)的一側(cè)設(shè)有張緊輪固定板(64)，所述張緊輪固定板(64)的底端固定安裝有皮帶張緊輪，所述皮帶張緊輪與第一圓皮帶輪(66)之間傳動(dòng)連接有v帶(65)，所述大壓輪(409)的表面固定安裝有v帶輪(63)，所述v帶輪(63)與皮帶張緊輪之間傳動(dòng)連接有皮帶，所述大壓輪(409)頂端的一側(cè)安裝有拉簧固定螺絲(61)，所述拉簧固定螺絲(61)與v帶輪(63)之間安裝有拉簧(62)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)，包括固定框架主體，固定框架主體頂端的一側(cè)安裝有小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)，小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)的表面均安裝有輸送運(yùn)行同步機(jī)構(gòu)，固定框架主體頂端的另一側(cè)安裝有大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)，固定框架主體的內(nèi)部安裝有伺服水平進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，固定框架主體包括固定安裝座和兩個(gè)直線軌道，固定安裝座頂端的兩側(cè)分別與兩個(gè)直線軌道的底端固定連接，本發(fā)明一種用于封邊機(jī)工藝的伺服同步壓貼機(jī)構(gòu)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大壓輪壓緊機(jī)構(gòu)和小壓輪壓緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度匹配板材輸送速度保持一致，實(shí)現(xiàn)封板時(shí)，邊帶不會(huì)出現(xiàn)跑帶或者拉帶的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：張曉,張志富
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市豪田機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21