專利名稱：帶環(huán)縫制裝置以及帶環(huán)縫制裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶環(huán)縫制裝置以及帶環(huán)縫制裝置的控制方法，其將帶環(huán)向縫紉機(jī)供給，該帶環(huán)縫制在褲子或裙子等的腰部上，用于使腰帶穿入。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在縫合上述帶環(huán)時，通過將帶環(huán)的端部向帶環(huán)的長度方向中央側(cè)折回后，在該端部上形成縫跡，從而將帶環(huán)縫制在布料上。但是，有時該端部沒有朝向長度方向筆直地折回而以錯位的狀態(tài)縫制，發(fā)生所謂的折角(Dog ears)。在該情況下，由于折回后的帶環(huán)端部從帶環(huán)長度方向中央側(cè)露出，所以不美觀，縫制物的商品價值下降。因此，當(dāng)前，例如在專利文獻(xiàn)1中公開所示，已知下述技術(shù)，S卩，在將帶環(huán)的端部向其長度方向中央側(cè)折回時，在帶環(huán)的兩側(cè)端設(shè)置引導(dǎo)部件， 帶環(huán)的折回部分由引導(dǎo)部件限制，以沿長度方向的方式進(jìn)行折回。專利文獻(xiàn)1 日本國特開2000-167^2號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，在帶環(huán)是難以向所期望的方向折回的材料，例如具有傾斜的布料紋路，容易沿著該布料紋路傾斜地彎折的材料的情況下，即使帶環(huán)的折回部分由引導(dǎo)部件限制，有時帶環(huán)的端部也超過引導(dǎo)部件而露出，產(chǎn)生折角。本發(fā)明的目的在于，提供一種帶環(huán)縫制裝置以及帶環(huán)縫制裝置的控制方法，其與被縫制材料的種類無關(guān)，可以在以不發(fā)生折角的方式將帶環(huán)適當(dāng)?shù)卣郫B的狀態(tài)下向縫紉機(jī)供給。技術(shù)方案1所述的發(fā)明，提供一種帶環(huán)縫制裝置，其具有保持單元，其對沿長度方向配置的帶環(huán)的長度方向的一端部進(jìn)行保持；夾持機(jī)構(gòu)，其具有帶環(huán)夾持部，該帶環(huán)夾持部可以對與所述保持單元的保持位置相比的帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開，該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與所述長度方向相交叉的方向移動；叉狀部件，其在前端具有分叉狀的叉狀部，位于所述保持單元和所述帶環(huán)夾持部之間的所述帶環(huán)插入該叉狀部中， 該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn)，且可以與所述帶環(huán)夾持部一起沿與所述長度方向相交叉的方向移動，通過旋轉(zhuǎn)，將所述帶環(huán)的一端部向該帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持；以及控制單元，其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊，所述帶環(huán)縫制裝置使由所述帶環(huán)夾持部和叉狀部件保持的帶環(huán)，向與所述長度方向相交叉的方向移動而位于縫紉機(jī)的縫制位置，其特征在于，所述控制單元，使保持帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后， 使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)，以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。另外，在這里所謂的“規(guī)定量”，是指兼具大小和朝向的值，確定使帶環(huán)移動的移動量，但也可以包含該移動方向(正向、負(fù)向)。技術(shù)方案2所述的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，所述控制單元，在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后，由所述帶環(huán)夾持部夾持所述帶環(huán)的另一端側(cè)的狀態(tài)下，使保持帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后，使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)，以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。技術(shù)方案3所述的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1或2所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，所述帶環(huán)縫制裝置具有操作單元，其可以預(yù)先設(shè)定并輸入與所述長度方向相交叉的方向、以及向該方向移動的移動量。技術(shù)方案4所述的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，所述控制單元，將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向，且是所述一端部折疊時一端部從帶環(huán)露出的方向。技術(shù)方案5所述的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案2所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，所述控制單元，將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向，且是所述另一端部折疊時與另一端部從帶環(huán)露出的方向相反的方向。技術(shù)方案6所述的發(fā)明提供一種帶環(huán)縫制裝置，其具有夾持機(jī)構(gòu)，其具有帶環(huán)夾持部，該帶環(huán)夾持部可以對帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開，該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與所述長度方向相交叉的方向移動；叉狀部件，其在前端具有分叉狀的叉狀部， 該叉狀部對所述保持單元和所述帶環(huán)夾持部之間的所述帶環(huán)進(jìn)行夾持，該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn)，且可以與所述帶環(huán)夾持部一起向與所述長度方向相交叉的方向移動，通過旋轉(zhuǎn)，將所述帶環(huán)的一端部向該帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持； 以及控制單元，其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊，所述帶環(huán)縫制裝置使由所述帶環(huán)夾持部和叉狀部件保持的帶環(huán)向與所述長度方向相交叉的方向移動，并使帶環(huán)的兩端依次位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫制位置，其特征在于，所述控制單元，在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后，在所述帶環(huán)的另一端側(cè)由所述帶環(huán)夾持部夾持的狀態(tài)下，使保持帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后，使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)，以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。技術(shù)方案7所述的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案6所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，所述控制單元，將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向，且是所述另一端部折疊時與另一端部從帶環(huán)露出的方向相反的方向。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1、技術(shù)方案8、以及從屬于它們的各技術(shù)方案所述的發(fā)明，如果在假設(shè)向帶環(huán)的中央側(cè)折回的端部從其中央側(cè)露出的情況下，使夾持有該一端側(cè)被固定的帶環(huán)的帶環(huán)夾持部，向與帶環(huán)的長度方向相交叉的方向、即抵消該露出的方向移動規(guī)定量后， 通過叉狀部件將帶環(huán)的端部折回，則可以將該端部向帶環(huán)的中央側(cè)折疊。并且，通過將帶環(huán)的端部向其中央側(cè)折疊后的部分縫合，從而可以抑制折角的發(fā)生，可以將帶環(huán)適當(dāng)?shù)乜p合。
根據(jù)技術(shù)方案2、技術(shù)方案6、技術(shù)方案9及技術(shù)方案12、以及從屬于它們的各技術(shù)方案所述的發(fā)明，在假設(shè)由帶環(huán)夾持部夾持的帶環(huán)的另一端側(cè)的端部朝向已縫合在布料上的帶環(huán)的一端部折回時，該另一端部從帶環(huán)的中央側(cè)露出的情況下，使夾持有該帶環(huán)的帶環(huán)夾持部向與該另一端部露出的方向相反的方向移動規(guī)定量，并對帶環(huán)的朝向進(jìn)行調(diào)整后，利用叉狀部件將帶環(huán)的另一端部折回，從而可以將帶環(huán)的另一端部折疊，而不從帶環(huán)的中央側(cè)露出。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，由于可以預(yù)先設(shè)定并輸入與所述長度方向相交叉的方向以及向該方向移動的移動量，所以從一系列的折回作業(yè)至帶環(huán)的縫合為止可以連續(xù)地進(jìn)行。


圖1是表示帶環(huán)縫制裝置的整體的斜視圖。
圖2是表示帶環(huán)縫制裝置的縫紉機(jī)主體側(cè)的斜視圖。
圖3是表示帶環(huán)縫制裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
圖4是帶環(huán)縫制裝置中的針板周邊的斜視圖。
圖5是表示帶環(huán)的縫合形狀的一個例子的說明圖，是基本形狀(a)、和其應(yīng)用形狀 (b)。
圖6是與帶環(huán)的一端側(cè)的折疊相關(guān)的動作說明圖(a)、(b)、(c)。
圖7是與帶環(huán)的另一端側(cè)的折疊相關(guān)的動作說明圖(a)、(b)、(c)。
圖8是與帶環(huán)縫制裝置的控制相關(guān)的總體流程圖。
圖9是帶環(huán)生成的流程圖。
具體實施方式
下面，利用附圖，說明用于實施本發(fā)明的優(yōu)選的方式。但是，在以下所述的實施方式中，為了實施本發(fā)明而進(jìn)行了在技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但發(fā)明的范圍并不限定為以下的實施方式以及圖示例。
(縫制裝置的概要)
(帶環(huán)縫制裝置的概要)
在圖1至圖4中，帶環(huán)縫制裝置10具有帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1，其具有縫紉機(jī)主體2 ； 以及帶環(huán)供給裝置100。
構(gòu)成本發(fā)明的主要部分的帶環(huán)供給裝置100具有保持單元(帶環(huán)保持爪66、帶環(huán)拉入部60b)，其對沿長度方向配置的帶環(huán)B的長度方向一端部進(jìn)行保持；夾持機(jī)構(gòu)30，其具有帶環(huán)夾持部31，該帶環(huán)夾持部31可以將與所述保持單元進(jìn)行保持的保持位置相比的帶環(huán)B的另一端側(cè)夾持或者放開，使所述帶環(huán)夾持部31向與所述長度方向相交叉的方向移動；叉狀部件38，其在前端具有夾持所述保持單元和所述帶環(huán)夾持部31之間的所述帶環(huán)B 的分叉狀的叉狀部38A，可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)， 將所述帶環(huán)B的一端部向該帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持；以及控制單元，其對所述叉狀部件 38的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以使得將所述帶環(huán)B的一端部向所述帶環(huán)B的中央側(cè)折疊，該帶環(huán)供給裝置100，將通過所述夾持機(jī)構(gòu)30和叉狀部件38保持的帶環(huán)向帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1供給。
(縫紉機(jī)主體2)
構(gòu)成帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫紉機(jī)主體2具有機(jī)架結(jié)構(gòu)，該機(jī)架結(jié)構(gòu)由下述部分構(gòu)成縫紉機(jī)基座部加；筒狀基座部2d，其從縫紉機(jī)基座部加向水平方向延伸；縱向機(jī)體部 2b，其從縫紉機(jī)基座部加直立設(shè)置；以及縫紉機(jī)臂部2c，其從縱向機(jī)體部2b沿著縫紉機(jī)基座部加以及筒狀基座部2d的上方延伸。
在以下的說明中，將沿筒狀基座部2d以及縫紉機(jī)臂部2c的長度方向的水平方向設(shè)為Y軸方向，將與Y軸方向正交的水平方向設(shè)為X軸方向，將鉛垂上下方向設(shè)為Z軸方向， 與說明的需要相對應(yīng)，將Y軸方向的一端部側(cè)即縫紉機(jī)臂部2c的面部側(cè)稱為“前側(cè)”，將Y 軸方向的另一端側(cè)即縱向機(jī)體部2b側(cè)稱為“后側(cè)”。
(帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60)
帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1的側(cè)方，配置在工作臺T上。帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60具有帶環(huán)抽出部60a，其固定在夾持機(jī)構(gòu)30的前側(cè)；以及帶環(huán)拉入部60b，其固定在夾持機(jī)構(gòu)30的后側(cè)。
所述帶環(huán)抽出部60a具有輸送輥61 (圖幻，其保持卷繞成盤狀的長條狀的帶材料，并將帶材料輸送至設(shè)置于后側(cè)的抽出口 ；抽出電動機(jī)62 (圖3)，其對輸送輥61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；切刀63(圖3)，其以規(guī)定的長度將抽出的帶材料切斷；以及切斷用氣缸64，其對該切刀63進(jìn)行驅(qū)動。
所述帶環(huán)拉入部60b構(gòu)成對帶環(huán)的長度方向的一端部進(jìn)行保持的保持單元。
所述帶環(huán)拉入部60b具有作為帶環(huán)保持部的帶環(huán)保持爪66，其從上下方向?qū)乃龀槌隹诔槌龅膸Р牧系那岸藠A持并保持；連桿65，其在前端安裝帶環(huán)保持爪66 ；Y軸電動機(jī)68 (圖幻，其使連桿65沿Y軸方向前進(jìn)后退；以及氣缸67 (圖幻，其對帶環(huán)保持爪66 的夾持狀態(tài)和放開狀態(tài)進(jìn)行切換。
所述帶環(huán)保持爪66可以伴隨著連桿65的前進(jìn)后退，在帶環(huán)抽出部60a的抽出口和越過夾持機(jī)構(gòu)30的帶環(huán)拉入部60b側(cè)(后側(cè))的待機(jī)位置之間前進(jìn)后退。
如下所述，配置為在保持有帶材料T的前端的帶環(huán)保持爪66從抽出口向待機(jī)位置移動時，使帶材料T通過夾持機(jī)構(gòu)30的帶環(huán)夾持部31之間。
所述切刀63與盤部和抽出口之間的帶材料移動路徑相對地配置，在所述切斷用氣缸64動作時，將帶材料切斷。
從前端至切刀63的被切斷的帶材料的長度、即帶環(huán)B的長度，是通過控制單元80 對抽出電動機(jī)62的驅(qū)動量以及帶環(huán)保持爪66的移動量進(jìn)行控制而確定的。
(夾持機(jī)構(gòu)3O)
夾持機(jī)構(gòu)30具有帶環(huán)夾持部，其可以對所述帶環(huán)長度方向朝向規(guī)定方向的狀態(tài)下的帶環(huán)的另一端進(jìn)行夾持或者放開，可以使所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動。
夾持機(jī)構(gòu)30在Y軸方向上，配置在所述帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60的帶環(huán)抽出部60a和帶環(huán)拉入部60b之間，在X軸方向上，隔著通過帶環(huán)抽出部60a和帶環(huán)拉入部60b的Y軸方向線，配置在帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1相反側(cè)。
夾持機(jī)構(gòu)30具有中空狀的支撐體34，其固定在所述工作臺T上；保持體32，其支撐在所述支撐體34上，可以沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向移動；以及帶環(huán)夾持部31，其支撐在保持體32的前端(X軸方向左側(cè))，如圖4所示，具有對帶環(huán)B進(jìn)行夾持的上側(cè)夾持部31a以及下側(cè)夾持部31b。
并且，在夾持機(jī)構(gòu)30的支撐體34內(nèi)部，如圖3所示，固定配置有夾持用氣缸33， 其使帶環(huán)夾持部31的上側(cè)夾持部31a升降，對帶環(huán)B的夾持狀態(tài)和放開狀態(tài)進(jìn)行切換；夾持用X軸電動機(jī)35，其使保持體32沿X軸方向移動；夾持用Y軸電動機(jī)36，其使保持體32 沿Y軸方向移動；以及夾持用Z軸氣缸37，其使保持體32沿Z軸方向移動(上下移動)。
如圖4所示，帶環(huán)夾持部31的下側(cè)夾持部31b固定在保持體32上，上側(cè)夾持部 31a支撐在下側(cè)夾持部31b的正上方，可以上下移動。另外，在上側(cè)夾持部31a的前端部下表面沿Y方向形成凹狀的保持部31c，其寬度比帶環(huán)B的幅度略寬，帶環(huán)B與該保持部31c 嵌合而被保持。帶環(huán)B通過與保持部31c嵌合保持，從而以使其長度方向沿Y軸方向的狀態(tài)進(jìn)行保持。
另外，將由夾持用氣缸33產(chǎn)生的帶環(huán)B的保持壓調(diào)節(jié)為下述程度，即，如果帶環(huán)B 受到沿Y軸方向的某個程度的張力則抽出。
雖未圖示，但保持體32例如與可以沿X、Y、Z軸方向的各方向滑動的導(dǎo)軌組合，支撐在支撐體34上，可以向各方向進(jìn)行移動。并且，通過夾持用X、Y軸電動機(jī)35、36以及夾持用Z軸氣缸37的協(xié)同動作，從而使帶環(huán)31與保持體32 —起向X-Y平面上的任意位置以及任意的高度移動。
例如，通過使帶環(huán)夾持部31移動，從而進(jìn)行下述動作等，即，將帶環(huán)B從帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60的供給位置向圖4所示的縫紉機(jī)的筒狀基座部2d的前端附近的縫制執(zhí)行位置搬送的動作，或者，在所述縫制執(zhí)行位置上，針對帶環(huán)B的多個位置進(jìn)行縫合縫制的情況下，與各縫合位置相對應(yīng)而使帶環(huán)B移動的動作，或者，對帶環(huán)B的朝向和配置進(jìn)行調(diào)整以使帶環(huán) B成為規(guī)定的帶環(huán)形狀的動作。
另外，在保持體32上并列配置叉狀部件38，其與帶環(huán)夾持部31相對，并與帶環(huán)拉出部60b (后側(cè))相鄰，該叉狀部件38可以與所述帶環(huán)夾持部31 —起向與所述長度方向相交叉的方向移動。
另外，叉狀部件38支撐在保持體32上，可以與保持體32相對地圍繞X軸旋轉(zhuǎn)且沿X軸方向進(jìn)行進(jìn)退移動。
叉狀部件38通過設(shè)置在保持體32中的叉狀部件用氣缸40，施加向X軸方向的進(jìn)退動作，在前進(jìn)時位于與帶環(huán)夾持部31并列的位置，在后退時向帶環(huán)夾持部31的右方退避。
另外，叉狀部件38通過設(shè)置在保持體32上的旋轉(zhuǎn)致動器41，向圍繞X軸的正向或者反向施加旋轉(zhuǎn)動作。
另外，叉狀部件38設(shè)置有分叉狀的叉狀部38A，其兩根棒狀體從X軸方向前端部 (左端部)向左側(cè)平行地延伸出，配置為，在叉狀部件38前進(jìn)時，使帶環(huán)B插入而位于該兩根棒狀體之間。在帶環(huán)B插入至叉狀部38A之間的狀態(tài)下，通過使叉狀部件38圍繞X軸沿正向或者反向旋轉(zhuǎn)，從而利用叉狀部38A卷入，將帶環(huán)B的端部折回。
即，叉狀部件38可以圍繞沿與所述長度方向交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn)，且可以與所述帶環(huán)夾持部31—起向與所述長度方向相交叉的方向移動，通過旋轉(zhuǎn)，將所述帶環(huán)的一端部向該帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持。
(帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1)
簡單地對帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1固定配置在工作臺T上，至少具有縫紉機(jī)主體2 ；縫針11，其通過未圖示的公知的縫針上下移動機(jī)構(gòu)，施加上下動作；針板3，其形成有使縫針11貫穿的針孔(未圖示)，固定在筒狀基座2d上表面；帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50，其具有主布料進(jìn)給下板51和帶環(huán)壓腳52，該主布料進(jìn)給下板51配置在針板3上，載置進(jìn)行帶環(huán)B的縫合的布料(主布料)，該帶環(huán)壓腳52通過朝向該主布料進(jìn)給下板51上方的下降動作，從而對帶環(huán)B進(jìn)行按壓；布料壓腳機(jī)構(gòu)70，其具有對布料進(jìn)行保持的布料壓腳71 ；未圖示的公知的釜機(jī)構(gòu)，其內(nèi)置于所述筒狀基座部2d中。
所述縫針11以及釜機(jī)構(gòu)與伺服電動機(jī)等縫紉機(jī)電動機(jī)13(圖3)連結(jié)，與驅(qū)動源聯(lián)動而進(jìn)行動作。
(帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50)
帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50如圖2以及圖4所示，具有布料進(jìn)給臺59，其配置在筒狀基座部2d上方，可以沿X軸方向以及Y軸方向移動；以及帶環(huán)壓腳52，其支撐在布料進(jìn)給臺59 的前端安裝部58上，可以上下移動。
布料進(jìn)給臺59與配置在筒狀基座部2d內(nèi)部的布料用X軸電動機(jī)(X軸電動機(jī))53 和布料用Y軸電動機(jī)(Y軸電動機(jī)) 連結(jié)。X軸電動機(jī)53使布料進(jìn)給臺59沿X軸方向移動，Y軸電動機(jī)討使布料進(jìn)給臺59沿Y軸方向移動。
X軸電動機(jī)53和Y軸電動機(jī)M均為脈沖電動機(jī)，為了與每針的落針同步，向由縫制圖案確定的規(guī)定的落針位置進(jìn)行落針而進(jìn)行帶環(huán)B以及布料的定位，基于設(shè)置在各輸出軸上的各編碼器陽、56的輸出進(jìn)行反饋控制。
另外，布料進(jìn)給臺59的向X方向的移動，也可以通過使布料進(jìn)給基臺部以垂直軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使帶環(huán)壓腳52在X方向的近似直線上移動。
帶環(huán)壓腳52通過固定在布料進(jìn)給臺59上的帶環(huán)壓腳用脈沖電動機(jī)57 (圖3)而施加上下移動動作。
在帶環(huán)壓腳52的下端具有大致矩形狀的框部52a，其寬度比帶環(huán)B的寬幅略寬。
(布料壓腳機(jī)構(gòu)70)
支撐體72的基部支撐在所述布料進(jìn)給臺59上，可以移動，位于筒狀基座部2d的側(cè)方，沿Y軸方向延長。支撐體72在前端部固定支撐有在Y軸方向上分隔的一對布料壓腳 71、71、以及使布料壓腳71、71升降的布料壓腳用氣缸73。
兩個布料壓腳71、71配置為，對所述框部52a的Y軸方向兩側(cè)的布料(主布料)進(jìn)行按壓。
支撐體72在布料進(jìn)給臺59向X軸以及Y軸方向移動時一體地移動，并且將固定在布料進(jìn)給臺59上的第二布料用Y軸電動機(jī)(脈沖電動機(jī))74作為驅(qū)動源，向Y軸方向移動，可以與布料進(jìn)給臺59分別地對移動量進(jìn)行控制。
支撐體72上固定有沿X軸方向延長的連結(jié)板51a。連結(jié)板51a上固定有主布料進(jìn)給下板51。由此，主布料進(jìn)給下板51可以與支撐體72即布料壓板71、71 —體地向Y軸方向移動。
布料壓腳機(jī)構(gòu)70根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以使由主布料進(jìn)給下板51和布料壓腳71所夾持的布料，相對于帶環(huán)壓腳52的框部52a，向沿Y軸方向的任意的位置移動并定位。
(帶環(huán)縫制裝置的控制系統(tǒng))
控制單元80具有CPU 81，其進(jìn)行各種處理以及控制；ROM 82，其寫入用于執(zhí)行帶環(huán)縫制裝置10的動作控制的動作控制程序以及設(shè)定信息；作為工作區(qū)域的RAM 83，其在 CPU 81的處理中存儲各種數(shù)據(jù)；以及EEPROM 84，其記錄各種設(shè)定數(shù)據(jù)。
另外，控制單元80具有用于將各種控制對象以及編碼器55、56與CPU 81連接的 I/O 接口 85。
S卩，經(jīng)由該I/O接口 85，將縫紉機(jī)電動機(jī)13、夾持用氣缸33、夾持用X軸電動機(jī)35、 夾持用Y軸電動機(jī)36、夾持用Z軸氣缸37、旋轉(zhuǎn)致動器41、叉狀部件用氣缸40、爪用氣缸 67、爪用Y軸電動機(jī)68、布料壓腳用氣缸73、第二布料用Y軸電動機(jī)74、切斷用氣缸64、抽出電動機(jī)62、布料用X軸電動機(jī)53、布料用Y軸電動機(jī)M、帶環(huán)壓腳用脈沖電動機(jī)57、編碼器55以及56，與CPU 81連接。
另外，在控制單元80上經(jīng)由I/O接85連接操作單元86以及開始開關(guān)89，該操作單元86具有用于輸入各種設(shè)定等的觸摸面板87和進(jìn)行設(shè)定信息的顯示的顯示面板88，該開始開關(guān)89用于輸入縫制的開始。
另外，各氣缸33、37、40、64、67、73均經(jīng)由對所述各氣缸進(jìn)行吸氣排氣的未圖示的電磁閥，控制其動作。
CPU 81按照存儲在ROM 82中的動作控制程序，執(zhí)行在圖8所示的總體流程中記載的控制。
雖未圖示，但該控制單元80對切線裝置和挑線裝置等縫紉機(jī)的各部分進(jìn)行控制， 執(zhí)行與縫制有關(guān)的各種動作。
在各種數(shù)據(jù)設(shè)定流程STl中，通過操作單元86的觸摸面板87的操作，進(jìn)行例如以下的設(shè)定。
作為通過該帶環(huán)縫制裝置10進(jìn)行縫合縫制的帶環(huán)B的縫合形狀，存在下述縫合形狀，例如，將兩端部彼此向內(nèi)側(cè)折回而向主布料上縫制的這種最基本的縫合形狀(參照圖 5(a)),或者將帶環(huán)B的一端部折疊成大致Z字狀，將另一端部向內(nèi)側(cè)折回而向主布料上縫制的縫合形狀(參照圖5(b))。
在對上述的縫合形狀的帶環(huán)B進(jìn)行縫制的情況下，必須分別設(shè)定多個參數(shù)。
例如，在圖5(a)所示的縫合形狀的情況下，按照縫跡Li、L2的順序進(jìn)行縫合。作為與其相對應(yīng)的參數(shù)，通過操作單元86，對下述值等進(jìn)行設(shè)定，S卩，從縫跡Ll至帶環(huán)B的一端緣的距離Ma、從縫跡Ll至縫跡L2的距離Mb、從縫跡Ll至帶環(huán)B的一端的折回處的距離 Md、從縫跡L2至帶環(huán)B的另一端的折回處的距離Me、從縫跡L2至帶環(huán)B的另一端緣的距離 Mf。
另外，在圖5(b)所示的縫合形狀的情況下，按照縫跡Li、L2、L3的順序進(jìn)行縫制， 作為與其相對應(yīng)的參數(shù)，通過操作單元86對下述值等進(jìn)行設(shè)定，即，從縫跡Ll至帶環(huán)B的一端緣的距離Ma、從縫跡L2至縫跡L3的距離Mb、從縫跡Ll至縫跡L2的距離Mc、從縫跡 L2至帶環(huán)B的一端的折回處的距離Md、從縫跡L3至帶環(huán)B的另一端的折回處的距離Me、從縫跡L3至帶環(huán)B的另一端緣的距離Mf。
另外，預(yù)先在ROM 82或者EEPROM 84中設(shè)定控制程序或者控制參數(shù)，該控制程序用于對該縫紉機(jī)的各部分進(jìn)行控制，以使得形成所選擇的各縫跡的縫制圖案，該控制參數(shù)對用于進(jìn)行鎖止縫制或繃縫所需的每一針的動作量和動作順序等進(jìn)行規(guī)定。
另外，通過操作單元86的觸摸面板87，進(jìn)行用于對帶環(huán)B的朝向和配置進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)的輸入，以使得在將帶環(huán)B的端部折回時，使該帶環(huán)B的端部向帶環(huán)B的中央側(cè)折疊。
例如，設(shè)定并輸入用于使夾持有帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向與帶環(huán)B的長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量的移動量以及移動方向的數(shù)據(jù)。該設(shè)定數(shù)據(jù)存儲在EEPROM 84中， 在帶環(huán)的移動控制時讀出并利用。
如果各種設(shè)定結(jié)束，則通過對觸摸面板87上的結(jié)束開關(guān)(未圖示)進(jìn)行操作，從而執(zhí)行帶環(huán)生成流程ST2。
作為該帶環(huán)生成流程ST2，在帶環(huán)供給裝置100中，對下述動作進(jìn)行控制，即，從長條狀的帶材料上切取規(guī)定長度的帶環(huán)B，將該帶環(huán)B的一端由帶環(huán)夾持部31保持，通過叉狀部件38將另一端折回。
對于本發(fā)明所涉及的將帶環(huán)B的端部折回時執(zhí)行的帶環(huán)夾持部的移動控制和折疊控制進(jìn)行說明。
(帶環(huán)的一端側(cè)的折回)
在這里，基于圖6的動作說明圖，說明圖5(a)所示的基本的帶環(huán)B的縫合形狀中將帶環(huán)B的一端側(cè)折回時的帶環(huán)夾持部的移動控制和折疊控制。
首先，通過爪用Y軸電動機(jī)68的驅(qū)動，使帶環(huán)拉入部60b的帶環(huán)保持爪66接近至帶環(huán)抽出部60a的抽出口附近，并且通過爪用氣缸67的動作，由帶環(huán)拉入部60b的帶環(huán)保持爪66對帶環(huán)(帶材料)B的前端b 1進(jìn)行保持(S201)。
然后，通過爪用Y軸電動機(jī)68，使帶環(huán)保持爪66向待機(jī)位置方向復(fù)位移動，將所保持的帶環(huán)(帶材料)B向夾持機(jī)構(gòu)30側(cè)拉入620 。如果將帶環(huán)(帶材料)B抽出在各種數(shù)據(jù)設(shè)定流程STl中設(shè)定的規(guī)定長度(S203)，則爪用Y軸電動機(jī)68停止(S204)。該帶環(huán) (帶材料)B的拉出量通過爪用Y軸電動機(jī)68的編碼器68A進(jìn)行檢測。
然后，夾持用X軸電動機(jī)35使保持體32前進(jìn)，并且使夾持用氣缸33動作，已拉入的帶環(huán)(帶材料)B由夾持機(jī)構(gòu)30的帶環(huán)夾持部31夾持(S205)。
并且，切斷用氣缸64動作，帶環(huán)(帶材料)B通過切刀63在規(guī)定的長度處切斷，成為規(guī)定長度的帶環(huán)B(S206)。
該帶環(huán)B成為一端部(前端部)bl由帶環(huán)保持爪66保持，中間部由帶環(huán)夾持部31 夾持的狀態(tài)。
然后，叉狀部件用氣缸40動作，使叉狀部件38前進(jìn)(S207)，成為該叉狀部件38的兩個叉部插入至帶環(huán)B的前端側(cè)的狀態(tài)(圖6(a))。
在該狀態(tài)下，例如如在圖6(a)中的雙點(diǎn)劃線所示，在其一端側(cè)的端部bl處，預(yù)測會發(fā)生所謂的折角的情況下、或者在事前的試行作業(yè)中確認(rèn)發(fā)生的情況下，在所述各種數(shù)據(jù)設(shè)定流程(STl)中，縫紉機(jī)的操作員預(yù)先設(shè)定用于將該折角消除的調(diào)整動作(帶環(huán)夾持部移動控制)的有效或者無效，并且輸入并設(shè)定與該方向以及移動量有關(guān)的參數(shù)(數(shù)值或者符號等)的數(shù)據(jù)，以使得在X方向上，使夾持有帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向帶環(huán)B的一端部b1所露出的方向移動。
在圖6(a)的情況下，在帶環(huán)B的一端部bl向圖中右側(cè)露出的情況下，設(shè)定為使帶環(huán)夾持部31向圖中右側(cè)移動規(guī)定長度。
例如，在使帶環(huán)夾持部31沿X軸方向向圖中右側(cè)移動“2mm”的情況下，作為參數(shù)而輸入“_2 (移動量2mm，移動方向負(fù)向)”。另外，該參數(shù)，是與操作員所目視確認(rèn)的帶環(huán)B 的朝向、帶環(huán)B的材料等相對應(yīng)，操作員判斷對帶環(huán)B的端部的折疊有效的值，可以是任意的值。
在該設(shè)定中，在調(diào)整動作有效的情況下(S208，是)，在帶環(huán)保持爪66保持有帶環(huán) B的一端部bl的狀態(tài)下，使夾持有帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向右方向移動2mm，對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整(ST209)。
由此，如圖6(b)雙點(diǎn)劃線所示的帶環(huán)B’所示，成為以由帶環(huán)保持爪66夾持的一端部bl為中心，使另一端部向一端部bl的假設(shè)彎折方向移動一端部bl的假設(shè)露出量而彎曲的狀態(tài)。
然后，在執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制而對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整后，或者在調(diào)整動作無效時使叉狀部件38前進(jìn)后，進(jìn)行折回動作(S210)。在折回動作中，叉狀部件用致動器 41動作，使叉狀部件38圍繞X軸方向例如向正向旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行折疊控制。
S卩，使叉狀部件38以大于或等于180度的規(guī)定角度、即可以將帶環(huán)B卷入并保持的角度進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，并且，正向旋轉(zhuǎn)至該中途的規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度時，使爪用氣缸67動作，將帶環(huán)保持爪66放開，從而前端叉狀部38A從帶環(huán)保持爪66將帶環(huán)B的一端部bl抽出，并且將帶環(huán)B的一端部bl向內(nèi)側(cè)(圖6(c)下側(cè))折回，從而可以將帶環(huán)B的一端部bl向帶環(huán)B的中央側(cè)折疊并保持。
因此，所述控制單元80構(gòu)成下述控制單元，S卩，對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制， 以使得所述帶環(huán)的一端部向帶環(huán)的中央部折疊。
另外，也可以不使帶環(huán)保持爪66放開，僅通過叉狀部件38的旋轉(zhuǎn)力，將帶環(huán)前端從帶環(huán)保持爪66抽出。
如果折疊控制結(jié)束，則由所述帶環(huán)夾持部31和叉狀部件38保持的帶環(huán)B向與所述長度方向相交叉的方向移動，使其位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1的縫制位置上(ST3)。
S卩，在一端部bl被折回的帶環(huán)B由夾持機(jī)構(gòu)30的帶環(huán)夾持部31和叉狀部件38 保持的狀態(tài)下，夾持用的X軸電動機(jī)35以及Y軸電動機(jī)36使保持體32移動，將帶環(huán)B向載置在針板3上的布料的縫制執(zhí)行位置輸送。此時，帶環(huán)B配置為，一端部bl附近與縫針 11的上下移動位置相對。
并且，通過作業(yè)者對縫制動作的起動開關(guān)進(jìn)行操作，從而使縫制動作開始，執(zhí)行帶環(huán)縫合流程(ST4)。
S卩，脈沖電動機(jī)57動作，帶環(huán)壓腳52下降，對折回的帶環(huán)B的一端部bl和布料進(jìn)行按壓保持。另外，氣缸40不工作而使叉狀部件38復(fù)位退后至初始位置。在叉狀部從帶環(huán)B拔出后，通過布料用的X軸電動機(jī)53以及Y軸電動機(jī)M使布料進(jìn)給臺59移動，并且通過對縫紉機(jī)主體的驅(qū)動源進(jìn)行動作控制，從而形成規(guī)定縫跡數(shù)量的縫跡Li，將帶環(huán)B的一端部bl縫制在布料上。
如上所述，在假設(shè)帶環(huán)B的一端部bl折回時，該一端部bl從帶環(huán)B的中央側(cè)露出的情況下，使夾持該帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向該一端部bl所露出的方向移動規(guī)定量，而對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整后，利用叉狀部件38將帶環(huán)B的一端部bl折回，從而將帶環(huán)B的一端部bl折疊，而不會從帶環(huán)B的中央側(cè)露出。
并且，由于該帶環(huán)B可以在由叉狀部件38和帶環(huán)夾持部31保持的狀態(tài)下向縫紉機(jī)的縫制位置輸送并設(shè)置，所以可以將帶環(huán)B的一端部bl向其中央側(cè)準(zhǔn)確地折疊后的部分縫合。因此，可以抑制折角的發(fā)生，可以將帶環(huán)B適當(dāng)?shù)乜p合。
另外，在上述的實施方式中，以針對折回后的帶環(huán)B的一端部bl從其中央側(cè)向右側(cè)露出，進(jìn)行使帶環(huán)31向右側(cè)移動的控制為例進(jìn)行了說明，但在折回后的帶環(huán)B的一端部 bl從其中央側(cè)向左側(cè)露出的情況下，只要執(zhí)行使帶環(huán)夾持部31向左側(cè)移動的控制即可。
另外，對于各動作步驟(S201-S210)，也可以不是自動地執(zhí)行，而是通過作業(yè)者的開關(guān)操作等進(jìn)行各步驟。
(帶環(huán)的另一端側(cè)的折回)
基于圖7的動作說明圖，說明在帶環(huán)縫制流程ST4中，為了在形成了縫跡Ll后，在帶環(huán)B的另一端側(cè)形成縫跡L2而將該另一端側(cè)折回時的控制。
形成所述一端側(cè)的縫跡Ll而將一端部bl縫制在主布料上后，成為帶環(huán)夾持部31 將一端帶環(huán)B放開并向Y方向移動，將帶環(huán)B的另一端部夾持的狀態(tài)。因此，該縫跡Ll在所述一端側(cè)折回時起到帶環(huán)保持爪66的作用。
并且，叉狀部件38前進(jìn)，在帶環(huán)夾持部31和縫跡Ll之間，該叉狀部件38以使前端的兩個叉部插入至帶環(huán)B中的狀態(tài)下待機(jī)(參照圖7 (a))。
在假設(shè)該狀態(tài)下將帶環(huán)B的另一端部向帶環(huán)B的一端側(cè)折回時，該另一端部從帶環(huán)B露出，形成折角(雙點(diǎn)劃線)的情況下，縫紉機(jī)的操作員與所述一端部bl的調(diào)整動作同樣地，事前在各種數(shù)據(jù)設(shè)定流程中，輸入并設(shè)定另一端部的調(diào)整動作的有效或者無效的選擇、或者用于對該帶環(huán)B的朝向和配置進(jìn)行調(diào)整的各種參數(shù)(數(shù)據(jù))。
在該情況下，例如針對帶環(huán)B的另一端部1^2向圖7右側(cè)露出的情況，必須使帶環(huán)夾持部31向與露出方向相反的圖7左側(cè)移動，將該露出抵消。因此，作為使帶環(huán)夾持部31 沿X軸方向向圖7左側(cè)移動規(guī)定量的參數(shù)，例如輸入并設(shè)定“+2 (移動量2mm，移動方向正側(cè))，，。
如果執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制而進(jìn)行調(diào)整動作，則在將帶環(huán)B的一端側(cè)向布料上縫合固定的狀態(tài)下，使夾持有帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向左側(cè)移動2mm，從而對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整(圖7(b))。
在所述一端部bl時設(shè)定為使帶環(huán)夾持部31向與一端部的偏移假設(shè)方向相同的方向移動，與此相對應(yīng)，在所述另一端部1^2時，不同點(diǎn)在于，設(shè)定為使帶環(huán)夾持部31向與一端部的偏移假設(shè)方向相反方向移動。
在執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制而對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整后，使旋轉(zhuǎn)致動器41反向旋轉(zhuǎn)，從而叉狀部件38反轉(zhuǎn)，由此，將帶環(huán)B的另一端部1^2從帶環(huán)夾持部31抽出，將帶環(huán) B的另一端側(cè)的端部1^2朝向帶環(huán)B的一端部折回，如圖7 (c)所示，將帶環(huán)B的另一端部1^2 向帶環(huán)B的中央側(cè)的下方折疊。
另外，帶環(huán)壓腳52向折疊另一端部1^2的部分下降，對折回的帶環(huán)B的另一端部1^2 和布料進(jìn)行按壓保持，另外，在叉狀部件38后退并從帶環(huán)B拔出后，對縫紉機(jī)的各部分進(jìn)行動作控制，進(jìn)行縫跡L2的縫合，將帶環(huán)B的另一端部1^2縫制在布料上。
如上所述，在假設(shè)將另一端部1^2折回時，該另一端部1^2從帶環(huán)B露出的情況下， 使夾持有該帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向與該另一端部b 1的露出假設(shè)方向相反的方向移動規(guī)定量，對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整后，利用叉狀部件38將帶環(huán)B的另一端部1^2折回，從而可以將帶環(huán)B的另一端部1^2折疊而不會從帶環(huán)B的中央側(cè)露出。
并且，通過將帶環(huán)B的另一端部1^2向該中央側(cè)折疊的部分縫合，從而可以抑制折角的發(fā)生，可以將帶環(huán)B適當(dāng)?shù)乜p合。
另外，在假設(shè)折回后的帶環(huán)B的另一端部1^2沒有從其中央側(cè)露出的情況下，不執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制，使叉狀部件38旋轉(zhuǎn)，將帶環(huán)B的另一端部1^2向帶環(huán)B的中央側(cè)折疊。
另外，在上述的實施方式中，以與折回后的帶環(huán)B的另一端部1^2從該中央側(cè)向右側(cè)露出相對應(yīng)，進(jìn)行使帶環(huán)夾持部31向左側(cè)移動的控制為例，進(jìn)行了說明，但在折疊后的帶環(huán)B的另一端部b2從其中央側(cè)向左側(cè)露出的情況下，只要執(zhí)行使帶環(huán)夾持部31向右側(cè)移動的控制即可。
另外，對于各動作步驟，也可以不自動地執(zhí)行，通過作業(yè)者的開關(guān)操作等進(jìn)行各步馬聚ο
另外，在上述的實施方式中，說明了圖5(a)所示的基本的縫合形狀的帶環(huán)B的例子，但在圖5(b)所示的向一端側(cè)呈現(xiàn)為大致Z字狀的縫合形狀的帶環(huán)B的另一端側(cè)上進(jìn)行縫跡L3的縫合的情況下，也可以通過執(zhí)行同樣的帶環(huán)夾持部移動控制和折疊控制，將帶環(huán) B的另一端部向帶環(huán)B的中央側(cè)折疊。
另外，本發(fā)明不限于上述實施方式。
例如，有時以帶環(huán)B的端部(一端部bl、另一端部b2)不從帶環(huán)B露出的方式將該端部向帶環(huán)B的中央側(cè)折疊后，在使叉狀部件38退后并從帶環(huán)B中將叉狀部件38拔出時，追隨該叉狀部件38的移動而被拉拽的帶環(huán)B的端部的配置會錯位，從帶環(huán)B的中央側(cè)露出。
如上所述，在假設(shè)伴隨著叉狀部件38后退，帶環(huán)B的端部的配置錯位，帶環(huán)B的端部從帶環(huán)B的中央側(cè)露出的情況下，只要以預(yù)先將端部配置為朝向與叉狀部件38后退的方向相反的方向傾斜，執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制即可。
如果帶環(huán)B的端部預(yù)先向與叉狀部件38后退的方向相反的方向傾斜，則在叉狀部件38后退時，由叉狀部件38拉拽的帶環(huán)B的端部向帶環(huán)B上折疊。
例如，在圖6(a) (c)中示出的將帶環(huán)B的一端側(cè)折疊時進(jìn)行帶環(huán)夾持部移動控制的情況下，假設(shè)由向X軸方向即圖中右側(cè)后退的叉狀部件38拉拽，帶環(huán)B的一端部b 1 從帶環(huán)B向圖中右側(cè)露出，與此相對應(yīng)，與一端部bl被拉拽并露出的量相對應(yīng)，預(yù)先執(zhí)行使帶環(huán)夾持部31向圖中右側(cè)移動的控制。
例如，通過向用于將帶環(huán)B的一端部bl折疊的參數(shù)“_2”中，附加用于對隨著叉狀部件38的后退的露出進(jìn)行修正的參數(shù)“_1”而成為參數(shù)“_3”，并利用該參數(shù)“_3”執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制，從而使折疊控制后的帶環(huán)B的一端部bl成為預(yù)先從帶環(huán)B的左側(cè)稍稍露出的狀態(tài)，從而在叉狀部件38后退時，帶環(huán)B的一端部bl隱藏在帶環(huán)B的下方而折疊。
另外，例如，在圖7(a) (c)所示的將帶環(huán)B的另一端側(cè)折疊時進(jìn)行帶環(huán)夾持部移動控制的情況下，假設(shè)被向X軸方向即圖中右側(cè)后退的叉狀部件38拉拽，帶環(huán)B的另一端部1^2從帶環(huán)B向圖中右側(cè)露出，與之對應(yīng)，與另一端部1^2被拉拽并露出的量相對應(yīng)，執(zhí)行預(yù)先使帶環(huán)夾持部31向圖中左側(cè)移動的控制。
例如，通過向用于將帶環(huán)B的另一端部Μ折疊的參數(shù)“+2”中，附加用于對隨著叉狀部件38的后退的端部的露出進(jìn)行修正的參數(shù)“+1”而成為參數(shù)“+3”，并利用該參數(shù)“+3” 執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制，從而使折疊控制后的帶環(huán)B的另一端部1^2成為預(yù)先從帶環(huán)B的左側(cè)稍稍露出的狀態(tài)，從而在叉狀部件38后退時，帶環(huán)B的另一端部1^2隱藏在帶環(huán)B的下方并折疊。
另外，在上述的實施方式中，以將用于對隨著叉狀部件38的后退的端部的露出進(jìn)行修正的參數(shù)分別設(shè)為“-1”、“+1”的情況為例，但該修正參數(shù)可以是與被叉狀部件38的移動所拉拽的端部的偏移量相對應(yīng)的任意的值，例如，是操作員對帶環(huán)B的材料是否易于追隨叉狀部件38的移動進(jìn)行判斷的值、或者在實際拉拽的情況下用于對之后的該偏移進(jìn)行修正的值。
另外，在帶環(huán)B的端部難以追隨叉狀部件38的移動而不會被拉拽的情況下，修正參數(shù)當(dāng)然為“0”。
另外，本發(fā)明的適用不限于上述的實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 在上述實施方式中，對作為保持單元而將帶環(huán)保持爪66、帶環(huán)拉入部60b設(shè)置在帶環(huán)供給裝置100上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了敘述，但本發(fā)明也可以采用不使用保持單元(帶環(huán)保持爪66、帶環(huán)拉入部60b)的結(jié)構(gòu) 使用方式。例如，在將帶環(huán)B的一端部bl預(yù)先縫制在主布料上，僅進(jìn)行帶環(huán)B的另一端部1^2側(cè)的折疊控制的情況下，不必在本發(fā)明的帶環(huán)供給裝置 100上設(shè)置保持單元(帶環(huán)保持爪66、帶環(huán)拉入部60b)。
權(quán)利要求
1.一種帶環(huán)縫制裝置，其具有保持單元，其對沿長度方向配置的帶環(huán)的長度方向的一端部進(jìn)行保持；夾持機(jī)構(gòu)，其具有帶環(huán)夾持部，該帶環(huán)夾持部可以對與所述保持單元的保持位置相比的所述帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開，該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與所述長度方向相交叉的方向移動；叉狀部件，其在前端具有分叉狀的叉狀部，位于所述保持單元和所述帶環(huán)夾持部之間的所述帶環(huán)插入該叉狀部中，該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn)，且可以與所述帶環(huán)夾持部一起沿與所述長度方向相交叉的方向移動，通過旋轉(zhuǎn)，將所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持；以及控制單元，其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊，所述帶環(huán)縫制裝置使由所述帶環(huán)夾持部和叉狀部件保持的帶環(huán)，向與所述長度方向相交叉的方向移動而位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫制位置，其特征在于，所述控制單元，使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后，使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)，以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶環(huán)縫制裝置，其特征在于，所述控制單元，在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后，由所述帶環(huán)夾持部夾持所述帶環(huán)的另一端側(cè)的狀態(tài)下，使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后，使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)，以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶環(huán)縫制裝置，其特征在于，所述帶環(huán)縫制裝置具有操作單元，其可以預(yù)先設(shè)定并輸入與所述長度方向相交叉的方向、以及向該方向移動的移動量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶環(huán)縫制裝置，其特征在于，所述控制單元，將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向， 且是所述一端部折疊時所述一端部從所述帶環(huán)露出的方向。
5.根據(jù)權(quán)利應(yīng)要求2所述的帶環(huán)縫制裝置，其特征在于，所述控制單元，將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向， 且是所述另一端部折疊時與所述另一端部從所述帶環(huán)露出的方向相反的方向。
6.一種帶環(huán)縫制裝置，其具有夾持機(jī)構(gòu)，其具有帶環(huán)夾持部，該帶環(huán)夾持部可以對帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開，該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與帶環(huán)的長度方向相交叉的方向移動；叉狀部件，其在前端具有分叉狀的叉狀部，該叉狀部對所述帶環(huán)進(jìn)行夾持，該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn)，且可以與所述帶環(huán)夾持部一起向與所述長度方向相交叉的方向移動，通過旋轉(zhuǎn)，將所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持；以及控制單元，其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊，所述帶環(huán)縫制裝置使由所述帶環(huán)夾持部和所述叉狀部件保持的所述帶環(huán)向與所述長度方向相交叉的方向移動，并使所述帶環(huán)的兩端依次位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫制位置，其特征在于，所述控制單元，在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后，在所述帶環(huán)的另一端側(cè)由所述帶環(huán)夾持部夾持的狀態(tài)下，使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后，使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)，以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶環(huán)縫制裝置，其特征在于，所述控制單元，將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向， 且是所述另一端部折疊時與所述另一端部從所述帶環(huán)露出的方向相反的方向。
8.—種帶環(huán)縫制裝置的控制方法，其具有保持單元，其對沿長度方向配置的帶環(huán)的長度方向的一端部進(jìn)行保持；夾持機(jī)構(gòu)，其具有夾持部，該夾持部可以對與所述保持單元的保持位置相比的帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開，該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與所述長度方向相交叉的方向移動；叉狀部件，其在前端具有分叉狀的叉狀部，位于所述保持單元和所述帶環(huán)夾持部之間的所述帶環(huán)插入該叉狀部中，該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn)，且可以與所述帶環(huán)夾持部一起沿與所述長度方向相交叉的方向移動，通過旋轉(zhuǎn)，將所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持；以及控制單元，其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊，使由所述帶環(huán)夾持部和所述叉狀部件保持的所述帶環(huán)，向與所述長度方向相交叉的方向移動而位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫制位置，其特征在于，使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后，使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)，以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶環(huán)縫制裝置的控制方法，其特征在于，在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后，由所述帶環(huán)夾持部夾持所述帶環(huán)的另一端側(cè)的狀態(tài)下，使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后，使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)，以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶環(huán)縫制裝置的控制方法，其特征在于，將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向，且是所述一端部折疊時所述一端部從所述帶環(huán)露出的方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶環(huán)縫制裝置的控制方法，其特征在于，將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向，且是所述另一端部折疊時與所述另一端部從所述帶環(huán)露出的方向相反的方向。
12.—種帶環(huán)縫制裝置的控制方法，其具有夾持機(jī)構(gòu)，其具有帶環(huán)夾持部，該帶環(huán)夾持部可以對帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開，該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與帶環(huán)的長度方向相交叉的方向移動；叉狀部件，其在前端具有分叉狀的叉狀部，該叉狀部對所述帶環(huán)進(jìn)行夾持，該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn)，且可以與所述帶環(huán)夾持部一起向與所述長度方向相交叉的方向移動，通過旋轉(zhuǎn)，將所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持；以及控制單元，其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊，使由所述帶環(huán)夾持部和所述叉狀部件保持的所述帶環(huán)向與所述長度方向相交叉的方向移動，并使所述帶環(huán)的兩端依次位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫制位置， 其特征在于，在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后，在所述帶環(huán)的另一端側(cè)由所述帶環(huán)夾持部夾持的狀態(tài)下，使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后，使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn)，以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶環(huán)縫制裝置的控制方法，其特征在于， 將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向，且是所述另一端部折疊時與所述另一端部從所述帶環(huán)露出的方向相反的方向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶環(huán)縫制裝置以及帶環(huán)縫制裝置的控制方法，其可以將帶環(huán)適當(dāng)?shù)乜p合。在假設(shè)向帶環(huán)(B)的中央側(cè)折回的端部(一端部(b1)、另一端部(b2))從其中央側(cè)露出的情況下，使夾持該一端側(cè)被固定的帶環(huán)(B)的帶環(huán)夾持部(31)，向與帶環(huán)(B)的長度方向相交叉的方向、即抵消該露出的方向移動規(guī)定量后，利用叉狀部件(38)將帶環(huán)(B)的端部折回，從而可以將該端部向帶環(huán)(B)的中央側(cè)折疊，可以抑制折角的發(fā)生。
文檔編號D05B35/06GK102535034SQ20111040828
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者安田俊介, 新井富夫 申請人:Juki株式會社