一種自動對邊高速驗布機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠自動對邊的高效全自動化的驗布機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國加入WT0，國內(nèi)紡織品越來越多的出口到國外，這使得我國的紡織品在國際紡織面料市場上占有越來越高的份額。然而由于紡織品存在諸多的瑕疵，目前大部分都是一些中低檔次的產(chǎn)品，因此對布匹表面瑕疵點的檢驗越來越受到重視，隨之便誕生了用于檢驗布匹質(zhì)量的驗布機?，F(xiàn)有紡織生產(chǎn)中使用的驗布機主要是以人工或半自動裝置為主，其特點是連續(xù)作業(yè)能力差；勞動強度高、用工較多；收放卷與驗布機的配合使用效果不好，收放卷質(zhì)量不高；同時由于采用液壓往復油缸等大型裝置，操作相對復雜、設備整體體積較大、占地面積較大。鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，因此，迫切的需要一種新型的高效全自動化驗布機來進一步提高驗布效率和質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)設計科學合理的全自動高效驗布機，具有驗布效率高、驗布質(zhì)量好、勞動強度低、便于操作且易于實現(xiàn)等優(yōu)點，適于紡織企業(yè)規(guī)模化使用。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，一種自動對邊高速驗布機，包括機架以及設置在機架上的放卷裝置、驗布裝置、收卷裝置、電眼自動對邊裝置、電子無張力調(diào)校裝置、自動計量裝置和自動控制盒，所述電子無張力調(diào)校裝置設置于驗布裝置和收卷裝置之間，所述電子無張力調(diào)校裝置包括張力檢測器和線速度可調(diào)的導布膠輥，所述張力檢測器設置在導布膠輥上，導布膠輥一端通過油路管道連接壓力調(diào)節(jié)裝置，另一端通過皮帶與齒輪減速電機傳動連接；所述電眼自動對邊裝置設置在電子無張力調(diào)校裝置的下方，所述電眼自動對邊裝置包括紅外光電傳感器和對邊調(diào)節(jié)器，所述自動計量裝置設置在電子無張力調(diào)校裝置設置和驗布裝置之間；所述自動控制盒設置在機架的最前端，自動控制盒上設有觸摸顯示屏、PLC控制器以及圖像采集處理器，所述紅外光電傳感器、張力檢測器、電眼自動對邊裝置、壓力調(diào)節(jié)裝置和齒輪減速電機均與自動控制盒電連接。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進，所述驗布裝置包括傾斜驗布臺面和聚光罩，所述聚光罩完全包裹住所述驗布臺面，在聚光罩上設置有多根驗布打光燈，所述驗布臺面采用梯形凹槽外加無反光玻璃制成，在梯形凹槽底部設置有多組線陣CCD相機、線陣LED光源和鏡頭；此外，在機架的底部設置有便于移動的萬向輪，在機架的前下方設有急停腳剎，便于緊急情況下的急停剎車操作。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進，所述放卷裝置包括碗形布匹放置槽、主動放布輥、之字架和展幅輥，展幅輥能夠確保布匹在進入驗布裝置時防止布匹卷邊，所述碗形布匹放置槽固定安裝在機架背部，在碗形布匹放置槽內(nèi)設置有多個主動放布輥，所述之字架安裝在碗形布匹放置槽的上方并靠近展幅輥，所述展幅輥采用走布電機進行驅(qū)動，展幅輥和走布電機軸之間采用皮帶傳動，在所述碗形布匹放置槽的槽口處設置有紅外檢測器，紅外檢測器與自動控制盒電連接，用于檢測槽內(nèi)是否有布匹存在，當沒有布匹時，自動控制盒自動停止整個機器運轉(zhuǎn)，從而達到節(jié)能的目的。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進，所述收卷裝置設置在機架前端位于驗布裝置的下方，收卷裝置包括卷布支架、卷布浮輥、第一卷布輥、第二卷布輥和卷布電機，所述卷布支架上固定設有相互垂直的對卷經(jīng)編和對卷瑋編，第一卷布輥和第二卷布輥位于對卷經(jīng)編和對卷瑋編的正下方，且所述對卷經(jīng)編的初始位置是位于第一卷布輥和第二卷布輥之間，卷布浮輥設置在第一卷布輥和第二卷布輥的下方，卷布浮輥的位置可調(diào)，第二卷布輥通過皮帶與卷布電機進行傳動連接。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述走布電機和卷布電機均采用變頻器進行調(diào)速驅(qū)動，所述變頻器通過編碼器與自動控制盒電連接。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，所述第一卷布輥和第二卷布輥均采用進口特制發(fā)泡膠輥，對卷經(jīng)編和對卷瑋編對長短毛絨布不打滑，卷取筒兩邊整齊，且布卷的松弛度適宜。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述驗布臺面的梯形凹槽四周側(cè)壁上開設有若干個散熱孔，并且每個散熱孔處均設有可拆卸粉塵雜物濾網(wǎng)。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進，所述圖像采集處理器采用FPGA+DSP架構(gòu)的圖像采集與處理板卡，包括FPGA模塊、DSP模塊和Camera Link高速圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊，主要負責對布匹圖像數(shù)據(jù)進行實時采集與處理、負責與觸摸顯示屏上的人機交互系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸以及響應人機交互系統(tǒng)的控制命令和參數(shù)設置指令。由于整機在運行過程中，采集的布匹圖像數(shù)據(jù)量大且要求實時高速數(shù)據(jù)傳輸，因此采用Camera Link高速圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊比較有優(yōu)勢；考慮到整機的制作成本以及研發(fā)周期，此處采用FPGA模塊，可增強圖像采集處理器的靈活性；由于布匹瑕疵點檢測算法對實時性要求比較高，并且算法本身的復雜度也高，為了提高圖像采集處理器的運算能力，采用DSP模塊使得該處理器具有較高的實時性。
[0012]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點如下，I)整體結(jié)構(gòu)設計巧妙，拆卸組裝維修更換方便，成本較低，自動化程度高，驗布精量高，使用壽命長；2)操作人員通過自動控制盒上的觸摸顯示屏與本機進行人機交互，可完成對線陣CCD相機參數(shù)的設置以及傳動系統(tǒng)中運行時間、計量單位、計量精度和電機初始轉(zhuǎn)速等參數(shù)的設置，自動控制盒接收圖像數(shù)據(jù)和疵點檢測，實時顯示布匹圖像和疵點標記信息并存儲圖像和疵點數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理速度快且精度高；3)整機配置的高效驗布裝置能夠保證高效、連續(xù)且穩(wěn)定的驗布工作，整機編程控制、變頻調(diào)速，從而實現(xiàn)收放卷與驗布裝置靜謐配合，強度低、用工省、高效率以及高質(zhì)量；4)整機配置的驗布裝置通過CCD攝像原理拍攝布匹表面清晰，加裝的聚光罩、驗布打光燈和線陣LED光源能確保精確檢測布匹缺陷，實現(xiàn)疵點的自動化排查，便捷省力省工；5)整機配置的電子無張力調(diào)校裝置能夠變頻調(diào)節(jié)布卷的張力，保證無張力收卷以及布卷門幅不收縮。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1_機架，2-驗布臺面，3-聚光罩，4-驗布打光燈，5-線陣CXD相機，6-線陣LED光源，7-碗形布匹放置槽，8-主動放布輥，9-紅外檢測器，10-自動控制盒，11-之字架，12-展幅棍，13-走布電機，14-卷布支架，15-對卷瑋編，16-對卷經(jīng)編，17-第一卷布輥，18-第二卷布輥，19-卷布浮輥，20-卷布電機，21-導布膠輥，22-齒輪減速電機，23-電眼自動對邊裝置，24-自動計量裝置，25-萬向輪，26-急停腳剎。
【具體實施方式】
[0015]為了加深對本發(fā)明的理解和認識，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述和介紹。
[0016]實施例1:如圖1所示，一種自動對邊高速驗布機，包括機架I以及設置在機架I上的放卷裝置、驗布裝置、收卷裝置、電眼自動對邊裝置23、電子無張力調(diào)校裝置、自動計量裝置24和自動控制盒10，所述電子無張力調(diào)校裝置設置于驗布裝置和收卷裝置之間，所述電子無張力調(diào)校裝置包括張力檢測器和線速度可調(diào)的導布膠輥21，所述張力檢測器設置在導布膠輥21上，導布膠輥21 —端通過油路管道連接壓力調(diào)節(jié)裝置，另一端通過皮帶與齒輪減速電機22傳動連接；所述電眼自動對邊裝置23設置在電子無張力調(diào)校裝置的下方，所述電眼自動對邊裝置包括紅外光電傳感器和對邊調(diào)節(jié)器，所述自動計量裝置24設置在電子無張力調(diào)校裝置設置和驗布裝置之間；所述自動控制盒10設置在機架I的最前端，自動控制盒10上設有觸摸顯示屏、PLC控制器以及圖像采集處理器，所述紅外光電傳感器、張力檢測器、電眼自動對邊裝置23、壓力調(diào)節(jié)裝置和齒輪減速電機22均與自動控制盒10電連接。
[0017]實施例2:如圖1所示，作為本發(fā)明的一種改進，所述驗布裝置包括傾斜驗布臺面2和聚光罩3，所述聚光罩3完全包裹住所述驗布臺面2，在聚光罩3上設置有多根驗布打光燈4，所述