全自動超聲波粘合機機頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及全自動超聲波粘合機技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及全自動超聲波粘合機機頭。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有市場上粘合機多為縫紉機模式改制,通常為氣缸控制其升降,減速電機控制花輪的轉(zhuǎn)速,但因氣缸控制需要氣源,且氣缸行程只能在特定的高度進行升降,機頭下降位置不能隨時調(diào)整,減速電機無法完成花輪的正反轉(zhuǎn),無法實現(xiàn)全自動超聲波粘合機的控制要求、自動化無法得以實現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供了一種全自動超聲波粘合機機頭,該機頭可在Z方向升降,可使花輪在XY平面上轉(zhuǎn)動,同時也可控制圓形的花輪在XY平面上的正反轉(zhuǎn)及壓痕方向。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:全自動超聲波粘合機機頭,包括:升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu),所述的升降機構(gòu)由升降電機驅(qū)動直線滑臺帶動連接板在Z方向升降,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和連接板安裝在一起;所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)動電機帶動旋轉(zhuǎn)軸在XY平面上,以旋轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動,花輪通過連接座與旋轉(zhuǎn)軸相連接;所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)由轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動花輪旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)動電機和升降電機均可進行調(diào)速控制和正反轉(zhuǎn)控制。
[0006]所述的鎖緊母與旋轉(zhuǎn)軸上部的螺紋相咬合,旋轉(zhuǎn)鎖緊母,可使旋轉(zhuǎn)軸在Z方向上升降,可輕微調(diào)整花輪的高度。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:全自動超聲波粘合機機頭可有效控制花輪在z方向上的升降,同時也控制花輪在XY平面上的正反轉(zhuǎn)及壓痕方向,有效控制升降、旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動速度和正反轉(zhuǎn),可精確進行控制,自動化程度高,精度得以有效的控制,為實現(xiàn)全自動超聲波粘合機的自動化控制提供了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0008]圖1粘合機機頭立體示意圖;
[0009]圖2粘合機機頭主視圖;
[0010]圖3粘合機機頭側(cè)視圖。
[0011]1.升降機構(gòu)2.旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3.轉(zhuǎn)動機構(gòu)4.旋轉(zhuǎn)電機5.鎖緊母6.旋轉(zhuǎn)軸7.轉(zhuǎn)動電機8.升降電機9.直線滑臺10.連接板11.連接座12花輪。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明:全自動超聲波粘合機機頭包括:升降機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、轉(zhuǎn)動機構(gòu)3,所述的升降機構(gòu)1由升降電機8驅(qū)動直線滑臺9帶動連接板10在Z方向升降,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、轉(zhuǎn)動機構(gòu)3和連接板10安裝在一起,跟隨連接板10 —起升降;所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2由轉(zhuǎn)動電機4帶動旋轉(zhuǎn)軸6在XY平面上,以旋轉(zhuǎn)軸6軸線轉(zhuǎn)動,花輪12通過連接座11與旋轉(zhuǎn)軸6相連接;所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)3由轉(zhuǎn)動電機7驅(qū)動花輪12旋轉(zhuǎn)。
[0013]所述的旋轉(zhuǎn)電機4、轉(zhuǎn)動電機7和升降電機8均可進行調(diào)速控制和正反轉(zhuǎn)控制。
[0014]所述的鎖緊母5與旋轉(zhuǎn)軸6上部的螺紋相咬合,旋轉(zhuǎn)鎖緊母5,可使旋轉(zhuǎn)軸6在Z方向上升降,可輕微調(diào)整花輪12的高度。
[0015]全自動超聲波粘合機機頭實現(xiàn)了花輪12在Z方向的升降控制,在XY平面上的花輪12壓痕方向的控制,同時可調(diào)整對花輪12轉(zhuǎn)速的控制,旋轉(zhuǎn)電機4、轉(zhuǎn)動電機7和升降電機8的正反轉(zhuǎn)控制使得花輪壓痕連接流暢。該裝置自動化控制精度高,為實現(xiàn)全自動超聲波粘合機的自動化控制提供了基礎(chǔ)。
【主權(quán)項】
1.全自動超聲波粘合機機頭包括:升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu),其特征在于:升降機構(gòu)由升降電機驅(qū)動直線滑臺帶動連接板在z方向升降,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和連接板安裝在一起;所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)動電機帶動旋轉(zhuǎn)軸在XY平面上,以旋轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動,花輪通過連接座與旋轉(zhuǎn)軸相連接;所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)由轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動花輪旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動超聲波粘合機機頭,其特征在于:旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)動電機和升降電機均可進行調(diào)速控制和正反轉(zhuǎn)控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動超聲波粘合機機頭,其特征在于:鎖緊母與旋轉(zhuǎn)軸上部的螺紋相咬合,旋轉(zhuǎn)鎖緊母,可使旋轉(zhuǎn)軸在Z方向上升降,可輕微調(diào)整花輪的高度。
【專利摘要】本實用新型公開了全自動超聲波粘合機機頭,包括:升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu),其特征在于:升降機構(gòu)由升降電機驅(qū)動直線滑臺帶動連接板在Z方向升降,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和連接板安裝在一起;所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)動電機帶動旋轉(zhuǎn)軸在XY平面上,以旋轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動,花輪通過連接座與旋轉(zhuǎn)軸相連接;所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)由轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動花輪旋轉(zhuǎn)。全自動超聲波粘合機機頭可有效控制花輪在Z方向上的升降,同時也控制花輪在XY平面上的正反轉(zhuǎn)及壓痕方向,有效控制升降、旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動速度和正反轉(zhuǎn),可精確進行控制,自動化程度高,精度得以有效的控制,為實現(xiàn)全自動超聲波粘合機的自動化控制提供了基礎(chǔ)。
【IPC分類】A41H43/04, D05B35/00
【公開號】CN205062395
【申請?zhí)枴緾N201520703761
【發(fā)明人】張立杰
【申請人】天津?qū)氂娔X機械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月10日