一種長(zhǎng)筒絲襪自動(dòng)拾取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專利涉及一種長(zhǎng)筒絲襪自動(dòng)拾取裝置，屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域，更具體說是一種用于長(zhǎng)筒絲襪套至縫頭機(jī)襪齒前的自動(dòng)拾取絲襪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]縫頭是長(zhǎng)筒絲襪生產(chǎn)的必要工序，直接決定絲襪的生產(chǎn)效率。目前，絲襪縫頭前主要靠人工將絲襪從襪框中拾取，然后再手工套至襪齒上進(jìn)行生產(chǎn)，整個(gè)動(dòng)作要求高頻率連續(xù)完成，工人極易疲勞，長(zhǎng)時(shí)間大量重復(fù)的拾襪工作導(dǎo)致較低的生產(chǎn)效率。隨著人力成本的逐年增加，“招工難”是眾多勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨的嚴(yán)峻問題，實(shí)現(xiàn)絲襪各工序生產(chǎn)的自動(dòng)化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和用工成本，提高生產(chǎn)效率變得尤為迫切。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有伺服傳動(dòng)精確定位和氣路切換功能的長(zhǎng)筒絲襪自動(dòng)拾取裝置。
[0004]這種長(zhǎng)筒絲襪自動(dòng)拾取裝置，包括由框架、固定板、導(dǎo)向槽、面板、輸襪管、襪管支撐板組成的支架機(jī)構(gòu)；由圓柱體直筒、真空吸管、吹氣管、吸嘴、真空栗組成的拾襪機(jī)構(gòu)；由伺服電機(jī)、帶輪、同步帶、夾具、夾具連接板、導(dǎo)軌槽、滾輪、同步帶嵌入槽、張緊輪、導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌支架組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述固定板由螺栓固定于框架頂端;所述面板由螺栓固定于框架前側(cè);所述襪管支撐板由螺栓固定于面板下端;所述固定板上設(shè)置一個(gè)小圓孔，用來安裝固定伺服電機(jī)，伺服電機(jī)置于框架的頂部;所述面板上安裝有光電傳感器二，以檢測(cè)絲襪被拾起。所述面板上設(shè)置導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽約束夾具連接板的運(yùn)動(dòng);所述襪管支撐板上設(shè)置有一個(gè)吸襪口，所述吸襪口處連接輸襪管;所述輸襪管設(shè)置有一個(gè)光電傳感器一，用來檢測(cè)絲襪是否被送進(jìn)輸襪管;所述圓柱體直筒一端通過螺紋連接安裝吸嘴，組成拾襪桿;所述真空吸管和吹氣管通過圓柱體直筒內(nèi)部通到吸嘴處。真空吸管的另一端連接到真空栗，吹氣管的另一端連接到空壓機(jī)，所述真空栗和空壓機(jī)分別通過真空吸管和吹氣管控制調(diào)節(jié)吸嘴處的氣壓，以實(shí)現(xiàn)絲襪的拾取;所述面板前側(cè)有一圓柱體直筒，所述圓柱體直筒通過夾具連接到傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述吸嘴為空心圓柱體下接空心圓錐體，所述圓錐體頂部設(shè)置有一個(gè)吸口，用于空氣的出入。所述空心圓錐體與圓柱體連接處設(shè)置有圓形密封擋片，所述圓形密封擋片上設(shè)置有兩個(gè)小圓孔，真空吸管和吹氣管分別連通兩個(gè)小圓孔，以調(diào)節(jié)控制吸嘴處的氣流；所述夾具通過螺栓與夾具連接板固連，夾具連接板穿過導(dǎo)向槽在面板后面與導(dǎo)軌滑塊連接，導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌支架上，另一端導(dǎo)軌滑塊的中間處固定在同步帶上;所述伺服電機(jī)固定在支架的頂部，伺服電機(jī)的主軸上設(shè)置有帶輪;所述導(dǎo)軌支架設(shè)置在框架內(nèi)，導(dǎo)軌支架的下端設(shè)置張緊輪，張緊輪通過同步帶與伺服電機(jī)主軸上的帶輪連接，由伺服電機(jī)提供動(dòng)力，通過同步帶帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊運(yùn)動(dòng)，從而控制拾襪桿上下運(yùn)動(dòng);所述夾具由兩個(gè)夾塊和螺釘組成，兩個(gè)夾塊相對(duì)，通過螺釘連接夾住拾襪桿;所述導(dǎo)軌支架設(shè)置在框架內(nèi)部，導(dǎo)軌支架兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌槽，以約束滾輪沿導(dǎo)軌槽運(yùn)動(dòng);導(dǎo)軌支架另一側(cè)設(shè)置同步帶嵌入槽，同步帶在同步帶嵌入槽內(nèi)運(yùn)動(dòng);所述導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌支架上，導(dǎo)軌滑塊的中間位置用螺栓固定在同步帶上，導(dǎo)軌滑塊兩端各設(shè)置一個(gè)滾輪，所述滾輪沿導(dǎo)軌槽運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊貼合導(dǎo)軌支架運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拾襪桿做上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]這種長(zhǎng)筒絲襪自動(dòng)拾取裝置的控制方法，包括如下步驟:
[0006]第一步:啟動(dòng)電源，拾襪桿回零，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，打開真空栗，真空吸管吸氣，伺服電機(jī)帶動(dòng)拾襪桿往下運(yùn)動(dòng)至接觸絲襪，吸嘴吸附絲襪隨拾襪桿往上運(yùn)動(dòng)拾起絲襪，觸發(fā)面板上的光電傳感器二，檢測(cè)到絲襪被拾起；
[0007]第二步:拾取的絲襪隨拾襪桿向下移動(dòng)，絲襪下移到吸襪口時(shí)，絲襪一端被吸進(jìn)輸襪管，并觸發(fā)光電傳感器一，真空吸管關(guān)閉，打開空壓機(jī)，吹氣管吹氣把絲襪吹下，絲襪進(jìn)入輸襪管。
[0008]作為優(yōu)選:所述真空吸管和吹氣管的工作由控制器控制實(shí)現(xiàn)開關(guān)，吹氣管氣源是由空壓機(jī)提供，真空吸管氣源由真空栗提供。
[0009]作為優(yōu)選:所述控制器為32位單片機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011 ] 1.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理、緊湊，制造成本低，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拾襪機(jī)構(gòu)布局緊密，而且便于拆卸，占用生產(chǎn)空間比較小，拾襪的準(zhǔn)確度和可靠性都比較高；2.實(shí)現(xiàn)了機(jī)器拾襪，在織襪機(jī)到縫頭機(jī)這兩道工序之間實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，取代人工勞力，使得絲襪自織襪機(jī)起自動(dòng)傳輸至縫頭機(jī)縫頭提供了切實(shí)的可能性，便于下道工序操作，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是圖1的右視圖；
[0014]圖3是吸嘴的主視圖；
[00?5]圖4是吸嘴的俯視圖；
[0016]附圖標(biāo)記說明:吸嘴1、圓柱體直筒2、輸襪管3、光電傳感器一4、襪管支撐板5、夾具連接板6、滾輪7、導(dǎo)軌槽8、真空栗9、同步帶10、固定板11、帶輪12、導(dǎo)向槽13、面板14、、管線支撐鏈條15、吹氣管16、真空吸管17、夾具18、張緊輪19、吸襪口 20、框架21、導(dǎo)軌滑塊22、光電傳感器二 23、同步帶嵌入槽24、導(dǎo)軌支架25、伺服電機(jī)26、吸口 27、圓形密封擋片28。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。下述實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0018]如圖1至圖4所示，以這里介紹的長(zhǎng)筒絲襪自動(dòng)拾取裝置，一般用于拾取長(zhǎng)筒絲襪，然而應(yīng)該知道，本實(shí)用新型也可用于拾取其他類似物。拾取長(zhǎng)度900-1000mm，寬度90-100mm，厚度l_3mm的絲抹為例，絲抹的羅口寬度30_35mm，厚度3_5mm。
[0019]—種長(zhǎng)筒絲襪自動(dòng)拾取裝置主要包括框架21、固定板11、導(dǎo)向槽13、面板14、輸襪管3、襪管支撐板5組成的支架機(jī)構(gòu)；由圓柱體直筒2、真空吸管17、吹氣管16、吸嘴1、真空栗9組成的拾襪機(jī)構(gòu)；由伺服電機(jī)26、帶輪12、同步帶10、夾具18、夾具連接板6、導(dǎo)軌槽8、滾輪7、同步帶嵌入槽24、張緊輪19、導(dǎo)軌滑塊22、導(dǎo)軌支架25組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]如圖1所示，固定板11由螺栓固定于框架21頂端;面板14由螺栓固定于框架前側(cè)；襪管支撐板5由螺栓固定于面板14下端。所述固定板11上設(shè)置一個(gè)小圓孔，用來安裝固定伺服電機(jī)26，伺服電機(jī)26置于框架21的頂部。所述面板14上安裝有光電傳感器二23，以檢測(cè)絲襪被拾起。所述面板14上設(shè)置導(dǎo)向槽13，導(dǎo)向槽13約束夾具連接板6的運(yùn)動(dòng)。所述襪管支撐板5上設(shè)置有一個(gè)吸襪口 20，所述吸襪口 20處連接輸襪管3 ο所述輸襪管3設(shè)置有一個(gè)光電傳感器一 4，用來檢測(cè)絲襪是否被送進(jìn)輸襪管3。
[0021]圓柱體直筒2—端通過螺紋連接安裝吸嘴1，組成拾襪桿;真空吸管17和吹氣管16通過圓柱體直筒2內(nèi)部通到吸嘴1處。真空吸管17的另一端連接到真空栗9，吹氣管16的另一端連接到空壓機(jī)，所述真空栗9和空壓機(jī)分別通過真空吸管17和吹氣管16控制調(diào)節(jié)吸嘴1處的氣壓，以實(shí)現(xiàn)絲襪的拾取。所述面板14前側(cè)有一圓柱體直筒2，所述