專利名稱：貨架式高密度停車場的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬一種能停放轎車的貨架式高密度停車場。
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和城市化的進(jìn)程，停車位不足已成為城市建設(shè)中急待解決的問題。為此許多地方政府規(guī)定凡新建的高層建筑物，必須建設(shè)一定比例的停車場。現(xiàn)行的停車場可分廣場式和多層式停車場，前者需占用大量城市商業(yè)用地，在寸土寸金的都市難以滿足。后者都是建在地下或地面的二層以上，由一條較陡的雙行車道與公路相通，該車道盤旋上升到停車層與環(huán)形車道相連。沿環(huán)形車道邊安排有停放車輛的停車位，每兩輛車之間必須留有1米以上的空隙。上述雙向車道，環(huán)形車道及車間空隙耗去了停車場大量的面積。以樓層內(nèi)空高2.5米來計算，多層式停車場平均每部車占地面積約23平方米，占據(jù)空間58立方米。同時由于雙向車道較陡，轉(zhuǎn)角多且不圓滑，汽車駛?cè)霑r需加大油門而產(chǎn)生較多廢氣和存在發(fā)生碰撞事故危險。由于修建停車場占用了太多的土地，建設(shè)成本很高，因而制約了停車場的發(fā)展，進(jìn)而影響了城市交通秩序和經(jīng)貿(mào)活動的開展。
本實用新型的目的在于解決以上問題，提供一種占地面積小，建設(shè)成本低的貨架式高密度停車場。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的它包括a，主體，設(shè)置有多個停車位的多層結(jié)構(gòu)體；b，升降架，用于將汽車輸送到各個停車位的裝置。其中，主體是一個長立方體，沿長方體長軸方向設(shè)置的行車通道將長立方體分成兩部分，沿每一部分的兩條長方體邊設(shè)置多幅隔墻3，隔墻3與長邊呈90°交角，以一定間隔分別設(shè)置，隔墻3的立面上安裝停車導(dǎo)軌，停車導(dǎo)軌沿垂直方向多層分隔設(shè)置，在兩面隔墻3的停車導(dǎo)軌之間安置平板，即構(gòu)成停車位。升降架包括運(yùn)行裝置、吊箱、井式架、運(yùn)載平臺，其中運(yùn)行裝置包括動力源、傳送裝置，用來將吊箱沿井式架傳送至相關(guān)停車位處，并使安放在吊箱中的運(yùn)載有汽車的運(yùn)載平臺將汽車移送進(jìn)停車位上。運(yùn)行裝置包括運(yùn)行導(dǎo)軌6、升降導(dǎo)軌13、電機(jī)(21，26)、行車底架11，行車導(dǎo)軌6鋪設(shè)在主體底部的行車通道2上，行車底架11下面安裝的行車腳輪10在行車導(dǎo)軌6內(nèi)吻合相接。
運(yùn)載平臺包括下盤19、上盤27，上盤27疊放在下盤19上，并可在下盤19上作相對位移運(yùn)動，下盤19安置在吊箱底部。
本實用新型的優(yōu)點很多，它占地面積小，建筑面積利用率高，所以建設(shè)成本低，由于采用專用機(jī)械存取車輛和進(jìn)行管理，所以效率高，保安性好，客戶存取車比在其它各種停車場方便、快捷，還能減少車輛尾氣排放。適用于修建在城市居民區(qū)、繁華商業(yè)區(qū)，會展中心及各種建筑物中。


圖1是本實用新型鋼混結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖中1是墻體，2是行車通道，3是隔墻，4是垂直槽，5是停車導(dǎo)軌，6是行車導(dǎo)軌，7是永磁鐵，8是人員出入口，9是汽車出入平臺。A是底層平面結(jié)構(gòu)示意圖，B是上層平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型金屬結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖中C是主視圖，D是側(cè)視圖，10是行車腳輪，11是行車底座，12是井式架，13是升降導(dǎo)軌，14是井式架頂導(dǎo)輪，15是齒條，16是永磁鐵，17是承載吊箱，18是升降裝置驅(qū)動設(shè)備，19是下盤，27是上盤。
圖3是本實用新型上盤及下盤原理示意圖。圖中E為下盤，F(xiàn)為上盤，20是下盤水平導(dǎo)輪，21是下盤平行移動電機(jī)，22是減速箱，23是傳動軸，24是下盤垂直導(dǎo)輪，25是上盤驅(qū)動齒輪，26是上盤驅(qū)動電機(jī)，28是上盤垂直導(dǎo)輪，29是上盤水平導(dǎo)輪，30是齒條，31是上盤輔助承載輪。
圖4是本實用新型承載吊箱原理示意圖。圖中G為承載吊箱主視圖，H為承載吊箱內(nèi)底面府視圖，I為下盤及上盤水平移動原理示意圖，J為齒條和上盤驅(qū)動齒輪，18為升降裝置驅(qū)動設(shè)備，33為導(dǎo)輪，34為下盤導(dǎo)軌，35為下盤支撐輪。
圖5是本實用新型集成電路原理圖；圖6是本實用新型保護(hù)電路大批量圖。
圖7是本實用新型信號驅(qū)動電路原理圖；圖8是本實用新型控制面板原理圖。圖中K為控制面板，L為電機(jī)過電流保護(hù)電路，M為停車位狀況燈光顯示電路。
圖9是本實用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖。
本實用新型的實施上述各附圖所示的結(jié)構(gòu)和電路就是本實用新型的實施例。
它包括鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，機(jī)械設(shè)備和電控設(shè)備三部分組成，鋼混結(jié)構(gòu)中墻體1為停車場主體建筑，它是一個長立方體，其內(nèi)部中央有行車通道2將之分為前后兩部分，有若干隔墻3將它們分隔成若干個垂直槽4，每個垂直槽的兩面隔墻上對稱安裝了停車導(dǎo)軌5，如果在每對導(dǎo)軌5間插進(jìn)一塊平板，沿垂直方向就形成了四層若干間停車位。一對行車導(dǎo)軌6分別安裝在行車通道的底部兩側(cè)，行車導(dǎo)軌之間的中心線對應(yīng)垂直槽中線位置設(shè)置永磁鐵7。人員出入口8設(shè)置在停車場兩端停車位的外墻處，汽車出入口平臺9設(shè)置在行車通道的兩端。
前述的機(jī)械設(shè)備由金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械驅(qū)動兩部分構(gòu)成。圖2金屬結(jié)構(gòu)件中行車腳輪10安裝在行車底架11的下面，它可在行車導(dǎo)軌6上滾動，井式架12安裝在行車底架11上，升降導(dǎo)軌13安裝在井式架12的兩個側(cè)面的垂直邊上，井式架頂部還裝有導(dǎo)輪14，導(dǎo)輪14與安裝在墻體頂部的導(dǎo)軌14’配合，以加強(qiáng)行車側(cè)向穩(wěn)定性。兩根齒條15分別固定在井式架兩側(cè)面垂直中線CH的位置，4個永磁鐵16對應(yīng)停車導(dǎo)軌5的高底安裝在井式架12上。圖4.2承載吊箱17位于井式架12中間，其兩個側(cè)面裝有導(dǎo)輪33，可在升降導(dǎo)軌13中滑動。承載吊箱17的內(nèi)底部還裝有一對下盤導(dǎo)軌34，可容納下盤19的水平導(dǎo)輪20在其中滑動，在下盤導(dǎo)軌34的兩端各裝有下盤支撐輪35，使得下盤19得以在支撐輪35上滑動。
圖3E所說的機(jī)械驅(qū)動部分中，下盤19的窄邊上裝有下盤水平導(dǎo)輪20，在下盤左上角和右下角裝有下盤平行移動電機(jī)21及減速箱22，傳動軸23。在軸的兩端裝有下盤垂直導(dǎo)輪24，在軸的中部通過滾珠軸承裝有上盤驅(qū)動齒輪25。在下盤中部裝有上盤驅(qū)動電機(jī)26，以此驅(qū)動上盤驅(qū)動齒輪25。圖3F、圖4J上盤27的兩個窄邊內(nèi)側(cè)分別裝有上盤垂直導(dǎo)輪28，上盤水平導(dǎo)輪29，在上盤長度的1/2處裝有齒條30。上盤驅(qū)動齒輪25與之嚙合，在上盤長度外1/4與寬度外1/4交點外各裝有上盤輔助承載輪31。上盤水平導(dǎo)輪29和上盤垂直導(dǎo)輪28可在下盤19頂面導(dǎo)軌里滑動。圖3E中，下盤19的兩個窄邊設(shè)有上盤導(dǎo)軌36，其頂面距窄邊1/3處有兩條上盤輔助承載輪導(dǎo)軌37。
前述的電控設(shè)備包括集成電路、保護(hù)電路、指示信號驅(qū)動電路和控制面板四個部分。集成電路IC1、IC2、IC3、IC4、IC5組成數(shù)碼顯示驅(qū)動電路，IC6，IC8組成行車驅(qū)動電路，IC7、IC9組成承載吊箱升降驅(qū)動電路。在保護(hù)電路中N1、N2和K1、K2、N3、N4和K3、K4、N5、N6、和K5、K6、N7、N8和K7、K8、N9、N10和K9、K10組成電機(jī)正反向運(yùn)行互鎖電路。Q1、Q3、Q5、Q7、Q9、Q11、Q15、Q19、Q21組成承載吊箱、行車、上盤、下盤始終點位置開關(guān)。Q2、Q4、Q6、Q8、Q10、Q12、Q16、Q18、Q20、Q22組成承載吊箱、行車、上盤、下盤始終點極限位保護(hù)開關(guān)。RJ1、RJ2、RJ3、RJ4、RJ5組成電機(jī)過電流保護(hù)電路。指示信號驅(qū)動電路中當(dāng)繼電得電吸合時，其輔助觸頭使相應(yīng)的指示燈點燃，其中L1、L2表示承載吊箱上程式或下降，L3、L4表示行車前進(jìn)或后退，L5、L6表示下盤進(jìn)或退，L7、L8表示上盤進(jìn)或退，L9表示停止，L10表示啟動，J11為行車和承載吊箱控制電路的電源開關(guān)，啟動時控制電路得電才能動作，在啟動之初L11短暫點燃，蜂鳴器ALA短時鳴響?？刂泼姘迳喜堪惭b有停車位狀況燈光指示列，它下面第一行從左到右分別為總停止按鈕，啟動按鈕、停止按鈕、升降進(jìn)退急停按鈕、上盤進(jìn)指示燈、上盤退指示燈。第二行分別為上升指示燈，上升點動按鈕、后退點動按鈕、前進(jìn)點動按鈕、警號、下盤進(jìn)指示燈、下盤退指示燈。第三行分別為下降指示燈、下降按鈕、后退指示燈、前進(jìn)指示燈、上盤進(jìn)按鈕、上盤退按鈕。第四行分別為輸入鍵盤、輸入顯示、下盤進(jìn)按鈕、下盤退按鈕。
停車位的四層結(jié)構(gòu)中底層高為2.2米.第二、三層高各為1.5米，第四層高為2.2米。行車驅(qū)動裝置由兩套完全相同的電機(jī)、變速箱，分別驅(qū)動左、右兩個腳輪，另兩個腳輪在行車運(yùn)行時可自由轉(zhuǎn)動，電動機(jī)采用并聯(lián)控制。承載吊箱升降裝置是兩套完全相同的齒輪驅(qū)動設(shè)備，電動機(jī)一正一反并聯(lián)控制。停車導(dǎo)軌可用穿墻螺絲將相鄰垂直槽的停車導(dǎo)軌固定在隔墻上，把導(dǎo)軌尾端做凹陷狀，上盤導(dǎo)輪滑入此凹陷，能防止意外情況下上盤退出停車導(dǎo)軌?？刂泼姘迳稀靶小北硎就＼囄凰趯訑?shù)，“列”表示該層從左右數(shù)第幾間的位置，行車通道兩端的汽車出入口平臺與底層停車位等高，可將一端設(shè)定為汽車入口，另一端為汽車出口。汽車馳入承載吊箱17上盤27上，熄火拉上手動制動器，領(lǐng)取停車牌后人員從人員出入口8離開。如欲將車存放進(jìn)第2層第7停車位，從鍵盤輸入2，7，經(jīng)IC1編碼，IC2暫存，一路經(jīng)IC4、IC5解碼驅(qū)動顯示出2行7列，P5、P7上的常閉磁感開關(guān)受井式架12上永磁鐵16影響動作，使IC8、IC9復(fù)位，輸出分別為O的編碼給IC6、IC7比較，結(jié)果2大于0，7大于0，IC8、IC9開始做加法運(yùn)算，7腳輸出動作信號，使U2、U4觸發(fā)導(dǎo)通，J2、C2相繼吸合，接通升降裝置啟動升降電機(jī)，驅(qū)動承載吊箱17上升，同時J4、C4的相繼吸合，接通行車驅(qū)動裝置驅(qū)動行車前進(jìn)。當(dāng)承載吊箱17開始上升時，P6上的常開磁感開關(guān)動作，向IC9發(fā)送脈沖信號。承載吊箱17上升到第二行時，受井式架12上永磁鐵16影響，IC9輸出代表2的編碼，IC7比較結(jié)果2等于2，輸出信號使U2截止，J2、C2和升降裝置驅(qū)動電機(jī)相繼失電，承載吊箱17停止在第2行高度。當(dāng)行車開始前進(jìn)時，接在P8上的常開磁感開關(guān)受行車通道上永磁鐵7影響動作1次，當(dāng)行車前行到第7列時，磁感開關(guān)共動作7次，使IC8輸出代表7的編碼，IC6比較結(jié)果7等于7，輸出信號使U4截止，J4、C4和行車驅(qū)動電機(jī)相繼失電，行車停止在第7列的位置。此時承載吊箱17正好對準(zhǔn)了第2行第7列停車位。按動下盤進(jìn)按鈕，下盤19左側(cè)的下盤平行移動電機(jī)22啟動導(dǎo)輪24順時針轉(zhuǎn)動，在安裝在承載吊箱17內(nèi)底部的下盤支撐輪35的支撐下，下盤保持水平狀態(tài)右移，搭接在行車和停車位導(dǎo)軌5之間，使安裝在下盤19頂部的上盤導(dǎo)軌36與停車位導(dǎo)軌5對接。按動上盤進(jìn)按鈕，上盤驅(qū)動電機(jī)26驅(qū)動上盤驅(qū)動齒輪25，上盤導(dǎo)輪28在下盤19頂部的上盤導(dǎo)軌36內(nèi)右移逐漸進(jìn)入停車位導(dǎo)軌5再向右滑動；待上盤導(dǎo)輪28滑入停車位導(dǎo)軌5凹陷處后，上盤27及其所載車輛共同留在了停車位置，按動下盤退按鈕，下盤19右側(cè)的下盤平行移動電機(jī)22啟動，上盤驅(qū)動齒輪25脫離上盤齒條30，下盤19回到承載吊箱17內(nèi)。取車時在上盤導(dǎo)軌36與停車位導(dǎo)軌5對接后按動上盤退按鈕，上盤驅(qū)動電機(jī)26反轉(zhuǎn)，上盤驅(qū)動齒輪25逆時鐘轉(zhuǎn)動帶動上盤齒條30，上盤27載著車輛滑出停車位導(dǎo)軌5，回到下盤19上面。當(dāng)下盤19回到承載吊箱17后，從鍵盤輸入0、7，承載吊箱17會停在行車通道2另一端汽車出口平臺9前。為安全起見，電路上實行了行車裝置與上盤27、下盤19移動裝置互鎖，即當(dāng)上盤27、下盤19在工作時，行車不能升降或進(jìn)退，反之亦然。停車位可采用多行多列，具體視需要而定。如以4行7列計算，平均每部車占地面積6.6平方米，占用空間13.3立方米。增大行與列可使以上數(shù)值更小，但增加過大會減慢存取車的速度。
權(quán)利要求1.一種貨架式高密度停車裝置，其特征在于包括a，主體，設(shè)置有多個停車位的多層結(jié)構(gòu)體；b，升降架，用于將汽車輸送到各個停車位的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架式的密度停車裝置，其特征在于主體是一個長立方體，沿長方體長軸方向設(shè)置的行車通道將長立方體分成兩部分，沿每一部分的兩條長方體邊設(shè)置多幅隔墻3，隔墻3與長邊呈90°交角，以一定間隔分別設(shè)置，隔墻3的立面上安裝停車導(dǎo)軌，停車導(dǎo)軌沿垂直方向多層分隔設(shè)置，在兩面隔墻3的停車導(dǎo)軌之間安置平板，即構(gòu)成停車位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架式高密度停車裝置，其特征在于升降架包括運(yùn)行裝置、吊箱、井式架、運(yùn)載平臺，其中運(yùn)行裝置包括動力源、傳送裝置，用來將吊箱沿井式架傳送至相關(guān)停車位處，并使安放在吊箱中的運(yùn)載有汽車的運(yùn)載平臺將汽車移送進(jìn)停車位上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3述的貨架式高密度停車裝置，其特征在于運(yùn)行裝置包括運(yùn)行導(dǎo)軌6、升降導(dǎo)軌13、電機(jī)(21，26)、行車底架11，行車導(dǎo)軌6鋪設(shè)在主體底部的行車通道2上，行車底架11下面安裝的行車腳輪10在行車導(dǎo)軌6內(nèi)吻合相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨架式高密度停車裝置，其特征在于運(yùn)載平臺包括下盤19、上盤27，上盤27疊放在下盤19上，并可在下盤19上作相對位移運(yùn)動，下盤19安置在吊箱底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架式高密度停車裝置，其特征在于鋼混結(jié)構(gòu)的停車場呈長立方體，其內(nèi)部中央有行車通道(2)，停車導(dǎo)軌(5)固定在隔墻(3)上，形成了兩排多層多格的大型貨架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架式高密度停車裝置，其特征在于金屬結(jié)構(gòu)中行車上裝有井式架(12)，承載吊箱(17)安放在井式架中，下盤(19)安放在承載吊箱內(nèi)，上盤(27)安放在下盤上，汽車可直接駛上上盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架式高密度停車裝置，其特征在于機(jī)械設(shè)備中下盤(19)能沿下盤導(dǎo)軌(34)做進(jìn)退運(yùn)動；上盤(27)能載著車輛沿上盤導(dǎo)軌進(jìn)入停車導(dǎo)軌(5)內(nèi)；行車能沿行車導(dǎo)軌(6)進(jìn)退；承載吊箱(17)能沿井式架導(dǎo)軌(13)升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架式高密度停車裝置，其特征在于電控設(shè)備中接在P5、P7上的常閉磁感開關(guān)和接在P6上的常開磁感開關(guān)受固在井式架(12)上永磁鐵(16)影響產(chǎn)生樓層位置信號，控制承載吊箱(17)的升降，接在P8上的常一開磁感開關(guān)受固定行車通道(2)上的永磁鐵(7)的影響產(chǎn)生數(shù)列位置信號，控制行車的進(jìn)退；J12和J13互鎖，電動機(jī)正反向運(yùn)行互鎖。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架式高密度停車裝置，其特征在于控制面板上部設(shè)置了停車位狀況指示燈，它的下面依次排列總急停按鈕，啟動按鈕，停止按鈕，上盤進(jìn)指示燈，上盤退指示燈，上升指示燈，上升點動按鈕，后退點動按鈕，前進(jìn)點動按鈕，警號，下盤進(jìn)指示燈，下盤退指示燈，下降指示燈，下降按鈕，后退指示燈，前進(jìn)指示燈，上盤進(jìn)按鈕，上盤退按鈕，鍵盤，輸入顯示，下盤進(jìn)按鈕，下盤退按鈕。
專利摘要一種貨架式高密度停車裝置，包括a，主體，設(shè)置有多個停車位的多層結(jié)構(gòu)體；b，升降架，用于將汽車輸送到各個停車位的裝置。本實用新型的優(yōu)點很多，它占地面積小，建筑面積利用率高，所以建設(shè)成本低，由于采用專用機(jī)械存取車輛和進(jìn)行管理，所以效率高，保安性好，客戶存取車比在其它各種停車場方便、快捷，還能減少車輛尾氣排放。適用于修建在城市居民區(qū)、繁華商業(yè)區(qū)，會展中心及各種建筑物中。
文檔編號E04H6/22GK2475778SQ0121548
公開日2002年2月6日 申請日期2001年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月28日
發(fā)明者胡百師 申請人:胡百師