墻板生產(chǎn)線自動運板系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】墻板生產(chǎn)線自動運板系統(tǒng)，由運輸軌道、保養(yǎng)倉庫、穿梭車和擺渡車組成，運輸軌道由出料軌、轉(zhuǎn)運軌和倉庫軌組成，穿梭車行駛在出料軌和倉庫軌上，擺渡車行駛在轉(zhuǎn)運軌上，穿梭車可停留到擺渡車上，穿梭車的主車架下方安裝有主車輪和主輪軸，在主車架上方安裝有墻板托舉架、主車電機、主電池組、電控箱、舉升電機和穿梭車信號對接板，在主車架安裝有多個信號壓器，在電控箱內(nèi)安裝有無線信號接收器和自動控制器；擺渡車的副車架下方安裝有副車輪和副車軸，副車架上方一端安裝有擺渡車信號對接板和副車電機。采用上述技術方案，可以實現(xiàn)空心隔墻條板的在線全自動入庫控制，避免了采用叉車運輸對油的消耗，保養(yǎng)庫的修建高度也大大降低。
【專利說明】墻板生產(chǎn)線自動運板系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于有軌道自動運輸【技術領域】，涉及一種墻板生產(chǎn)線自動運板系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在空心隔墻條板生產(chǎn)線上，經(jīng)過壓制成型后的空心隔墻條板需要運送到保養(yǎng)庫中進行存放保養(yǎng)，現(xiàn)有技術中，壓制成型后的空心隔墻條板采用叉車進行運輸，由于叉車的體積大，保養(yǎng)庫的修建高度要求較高；由于叉車的油耗量較大，導致生產(chǎn)成本大大增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術中，空心隔墻條板生產(chǎn)線上成型脫模后的空心隔墻條板采用叉車進行運輸，存在運輸耗油量大、保養(yǎng)庫修建高度要求較高的問題，本發(fā)明提供一種墻板生產(chǎn)線自動運板系統(tǒng)，該系統(tǒng)由運輸軌道、保養(yǎng)倉庫、穿梭車和擺渡車組成，運輸軌道由連接墻板脫模機的出料軌、連接保養(yǎng)倉庫的轉(zhuǎn)運軌和進入養(yǎng)護倉庫的倉庫軌組成，在保養(yǎng)倉庫內(nèi)，墻板放置在支架上，穿梭車行駛在出料軌和倉庫軌上，擺渡車行駛在轉(zhuǎn)運軌上，轉(zhuǎn)運軌的水平高度低于出料軌和倉庫軌，擺渡車上安裝有兩條擺渡軌，穿梭車可以運動并停留到擺渡車的擺渡軌上，穿梭車為主車，擺渡車為副車；穿梭車的主車架下方安裝有主車輪和主輪軸，在主車架上方安裝有墻板托舉架、主車電機、主電池組、舉升電機和電控箱，墻板托舉架安裝在主車架的兩側(cè)，托舉架的兩端下部固定安裝有絲桿，絲桿的下部安裝在蝸輪舉升器上，電控箱安裝在主車架中部，主電池組安裝在電控箱一側(cè)，主車電機和舉升電機安裝在電控箱的另一側(cè)，主車電機用鏈條連接主變速器，主變速器用鏈條連接主輪軸，主車輪安裝在主輪軸的兩端，舉升電機用鏈條連接一根長軸，長軸兩端的蝸桿固定連接托舉架后端的蝸輪舉升器，后端的蝸輪舉升器用長鏈條連接前端的蝸輪舉升器，在主車架的一側(cè)安裝有停車感應器、托架上的墻板的在位前感應器和在位后感應器，另一側(cè)安裝有保養(yǎng)庫支架感應器、轉(zhuǎn)運軌前感應器和轉(zhuǎn)運軌后感應器，在主車架的后端安裝有保養(yǎng)庫的左軌道感應器、右軌道感應器和穿梭車入庫到位的感應器，在電控箱內(nèi)安裝有無線信號接收器和自動控制裝置，在主車架的一側(cè)安裝有穿梭車信號對接板。
[0004]擺渡車的副車架下方安裝有副車輪和副車軸，副車架上方一端安裝有擺渡車信號對接板和副車電機，副車電機用鏈條連接副變速器，副變速器用鏈條連接副車軸，副車軸的兩端安裝副車輪，副車架的中部下陷，陷槽內(nèi)安裝副電池組，在副車架的另一端安裝有停車信號頭，穿梭車停留在擺渡車上時，穿梭車信號對接板與擺渡車信號對接板對接。
[0005]采用上述技術方案，在生產(chǎn)線的總控電腦上存儲保養(yǎng)庫的庫存和保養(yǎng)狀況，澆注機將空心隔墻條板澆注在一塊鋼模板上由輸送到輸送到指定地點，總控電腦將指令通過無線信號接收器發(fā)送給穿梭車，穿梭車按指令要求運動到指定地點的貨架下方，托舉架上升將墻板舉起、運出，穿梭車的主車電機在主電瓶組的驅(qū)動下運轉(zhuǎn)，擺渡車停留在出料軌的盡頭，穿梭車從出料軌上運動到擺渡車的擺渡軌上時，穿梭車減速，當穿梭車停車感應器檢測到擺渡車上的停車信號頭時，穿梭車停車，此時穿梭車上的前轉(zhuǎn)運軌感應器和后轉(zhuǎn)運軌感應器，同時檢測到轉(zhuǎn)動軌的存在，擺渡車開動，穿梭車上的自動控制器輸出信號通過信號對接板傳輸并控制擺渡車，擺渡車按指令運動到規(guī)定的倉庫軌前，穿梭車上的保養(yǎng)庫左軌道感應器和右軌道感應器同時對準倉庫軌，此時擺渡車停車，穿梭車開動，穿梭車從擺渡車上進入倉庫軌，當穿梭車來到保養(yǎng)庫前時，墻板由托舉架高舉，從倉庫內(nèi)支架的上方送進倉庫，穿梭車上的穿梭車入庫到位感應器檢測倉庫內(nèi)的支架上墻板的堆放位置，穿梭車攜帶空心隔墻條板進入保養(yǎng)庫，將墻板從里到外放置在倉庫的支架上，之后，穿梭車按進入時相反的程序退出。
[0006]當墻板在保養(yǎng)庫中保養(yǎng)結束后，穿梭車和擺渡車同樣按總控電腦給出的運動、停車、托舉和擺放的指令，將墻板由保養(yǎng)庫中運送到脫模機進行鋼模板的脫離。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結構示意圖。
[0008]圖2為穿梭車停留在擺渡車上的剖面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]實施例:如圖1和2所示，一種墻板生產(chǎn)線自動運板系統(tǒng)，該系統(tǒng)由運輸軌道、保養(yǎng)倉庫11、穿梭車5和擺渡車36組成，運輸軌道由連接墻板脫模機的出料軌29、連接保養(yǎng)倉庫的轉(zhuǎn)運軌I和進入養(yǎng)護倉庫的倉庫軌4組成,在保養(yǎng)倉庫內(nèi)，墻板12放置在支架13上，穿梭車5行駛在出料軌29和倉庫軌4上，擺渡車36行駛在轉(zhuǎn)運軌I上，轉(zhuǎn)運軌I的水平高度低于出料軌29和倉庫軌4，擺渡車36上安裝有兩條擺渡軌3，穿梭車4可以運動并停留到擺渡車的擺渡軌3上，穿梭車5為主車，擺渡車36為副車；穿梭車5的主車架8下方安裝有主車輪30和主輪軸31，在主車架8上方安裝有墻板托舉架25、主車電機17、主電池組14、舉升電機32和電控箱15，墻板托舉架25安裝在主車架的兩側(cè)，托舉架25的兩端下部固定安裝有絲桿，絲桿的下部安裝在蝸輪舉升器24上，電控箱15安裝在主車架8中部，主電池組14安裝在電控箱15 —側(cè)，主車電機17和舉升電機32安裝在電控箱15的另一側(cè)，主車電機17用鏈條連接主變速器18，主變速器18用鏈條連接主輪軸31，主車輪30安裝在主輪軸31的兩端，舉升電機32用鏈條連接一根長軸35，長軸35兩端的蝸桿固定連接托舉架25后端的蝸輪舉升器24，后端的蝸輪舉升器用長鏈條26連接前端的蝸輪舉升器，在主車架8的一側(cè)安裝有停車感應器6、托架上的墻板的在位前感應器7和在位后感應器9，另一側(cè)安裝有保養(yǎng)庫支架感應器22、轉(zhuǎn)運軌前感應器21和轉(zhuǎn)運軌后感應器27，在主車架8的后端安裝有保養(yǎng)庫的左軌道感應器28、右軌道感應器10和穿梭車入庫到位的感應器33，在電控箱15內(nèi)安裝有無線信號接收器34和自動控制裝置16，在主車架8的一側(cè)安裝有穿梭車信號對接板23 ；
擺渡車36的副車架2下方安裝有副車輪40和副車軸39，副車架2上方一端安裝有擺渡車信號對接板41和副車電機19，副車電機19用鏈條連接副變速器20，副變速器20用鏈條連接副車軸39，副車軸39的兩端安裝副車輪40，副車架2的中部下陷，陷槽內(nèi)安裝副電池組28，在副車架2的另一端安裝有停車信號頭37，穿梭車5停留在擺渡車36上時，穿梭車信號對接板23與擺渡車信號對接板41對接。
【權利要求】
1.墻板生產(chǎn)線自動運板系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)由運輸軌道、保養(yǎng)倉庫(11)、穿梭車(5)和擺渡車(36)組成，運輸軌道由連接墻板脫模機的出料軌(29)、連接保養(yǎng)倉庫的轉(zhuǎn)運軌(I)和進入養(yǎng)護倉庫的倉庫軌(4)組成，在保養(yǎng)倉庫內(nèi)，墻板(12)放置的支架(13)上，穿梭車(5)行駛在出料軌(29)和倉庫軌(4)上，擺渡車(36)行駛在轉(zhuǎn)運軌(I)上，轉(zhuǎn)運軌(1)的水平高度低于出料軌(29)和倉庫軌(4)，擺渡車(36)上安裝有兩條擺渡軌(3)，穿梭車(4)可以運動并停留到擺渡車的擺渡軌(3)上，穿梭車(5)為主車，擺渡車(36)為副車；穿梭車(5)的主車架(8)下方安裝有主車輪(30)和主輪軸(31)，在主車架(8)上方安裝有墻板托舉架(25 )、主車電機(17 )、主電池組(14 )、舉升電機(32 )和電控箱(15)，墻板托舉架(25)安裝在主車架的兩側(cè)，托舉架(25)的兩端下部固定安裝有絲桿，絲桿的下部安裝在蝸輪舉升器(24)上，電控箱(15)安裝在主車架(8)中部，主電池組(14)安裝在電控箱(15) —偵L主車電機(17)和舉升電機(32)安裝在電控箱(15)的另一側(cè)，主車電機(17)用鏈條連接主變速器(18 )，主變速器(18 )用鏈條連接主輪軸(31)，主車輪(30 )安裝在主輪軸(31)的兩端，舉升電機(32)用鏈條連接一根長軸(35)，長軸(35)兩端的蝸桿固定連接托舉架(25)后端的蝸輪舉升器(24)，后端的蝸輪舉升器用長鏈條(26)連接前端的蝸輪舉升器，在主車架(8 )的一側(cè)安裝有停車感應器(6 )、托架上的墻板的在位前感應器(7 )和在位后感應器(9 )，另一側(cè)安裝有保養(yǎng)庫支架感應器(22)、轉(zhuǎn)運軌前感應器(21)和轉(zhuǎn)運軌后感應器(27)，在主車架(8 )的后端安裝有保養(yǎng)庫的左軌道感應器(28 )、右軌道感應器(10 )和穿梭車入庫到位的感應器(33)，在電控箱(15)內(nèi)安裝有無線信號接收器(34)和自動控制裝置(16)，在主車架(8)的一側(cè)安裝有穿梭車信號對接板(23)。
2.如權利要求1所述的墻板生產(chǎn)線自動運板系統(tǒng)，其特征在于:擺渡車(36)的副車架(2)下方安裝有副車輪(40)和副車軸(39)，副車架(2)上方一端安裝有擺渡車信號對接板(41)和副車電機(19 )，副車電機(19 )用鏈條連接副變速器(20 )，副變速器(20 )用鏈條連接副車軸(39 )，副車軸(39 )的兩端安裝副車輪(40 )，副車架(2 )的中部下陷，陷槽內(nèi)安裝副電池組(28)，在副車架(2)的另一端安裝有停車信號頭(37)，穿梭車(5)停留在擺渡車(36)上時，穿梭車信號對接板(23)與擺渡車信號對接板(41)對接。
【文檔編號】B28B15/00GK103786253SQ201410068286
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權日:2014年2月27日
【發(fā)明者】顧明, 顧順, 方芳, 苗燕, 黃瑞鵬, 劉佳旺 申請人:玉溪怡達新型建材有限公司