一種標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，用于頂升升降柱，包括：機(jī)架，其包括儲料架，設(shè)于外周的主升降架；設(shè)于儲料架內(nèi)的第一升降裝置，其包括第一升降油缸，固定于第一升降油缸頂升端的頂升平臺，用于抱緊升降柱的至少四個第一抱爪；設(shè)于主升降架內(nèi)的第二升降裝置，其包括第二升降油缸，固定于第二升降油缸升降端的升降平臺，用于抱緊升降柱的至少四個第二抱爪；設(shè)于機(jī)架內(nèi)且位于頂升平臺和升降平臺下方的運輸裝置，其包括運輸小車，用于承載運輸小車的導(dǎo)軌。本實用新型采用第一、二升降裝置及運輸小車的組合，實現(xiàn)了塔柱的自動升降，并且多個傳動機(jī)組可以聯(lián)動，多個塔柱可以同步升降，從而實現(xiàn)空中造樓機(jī)的施工平臺的平穩(wěn)升降。
【專利說明】
一種標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種升降傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，塔柱的升降柱升高或降低，主要采用的人為控制液壓頂升裝置將上端的升降柱頂起，然后增加或減少下方的升降柱，從而達(dá)到升高或降低的目的，其受到人為操作的影響很大，一旦上下升降柱的對位不精確，容易導(dǎo)致塔身的重心不穩(wěn)，從而導(dǎo)致事故發(fā)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的是提供一種標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，用于頂升升降柱，包括:機(jī)架，其包括儲料架，設(shè)于外周的主升降架;設(shè)于儲料架內(nèi)的第一升降裝置，其包括第一升降油缸，固定于第一升降油缸頂升端的頂升平臺，用于抱緊升降柱的至少四個第一抱爪；設(shè)于主升降架內(nèi)的第二升降裝置，其包括第二升降油缸，固定于第二升降油缸升降端的升降平臺，用于抱緊升降柱的至少四個第二抱爪;設(shè)于機(jī)架內(nèi)且位于頂升平臺和升降平臺下方的運輸裝置，其包括運輸小車，用于承載運輸小車的導(dǎo)軌;其中，所述運輸小車設(shè)有第三升降裝置;所述導(dǎo)軌導(dǎo)通儲料架及主升降架，運輸小車沿導(dǎo)軌移動;所述第一抱爪固定于頂升平臺；所述第二抱爪固定于升降平臺；所述主升降架、儲料架的底部還設(shè)有用于升降柱定位的若干定位柱。
[0005]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述儲料架、主升降架還設(shè)有用于升降柱導(dǎo)向的導(dǎo)向輪組。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述運輸小車設(shè)有用于支撐升降柱的托架;所述托架固定于第三升降裝置的升降端，其上端面設(shè)有用于升降柱橫梁定位的定位槽。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述第一升降油缸、第二升降油缸位于運輸小車的外側(cè)。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述第三升降裝置包括固定于運輸小車的電動絲桿，及電動絲桿驅(qū)動升降的折疊升降平臺。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述第三升降裝置為液壓缸。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述儲料架和主升降架為桁架結(jié)構(gòu);所述儲料架和主升降架的上端分別設(shè)有用于穿過升降柱的左通道和右通道。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述頂升平臺設(shè)有用于驅(qū)動第一抱爪開合的第一驅(qū)動裝置;所述升降平臺設(shè)有用于驅(qū)動第二抱爪開合的第二驅(qū)動裝置。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述第一抱爪包括左夾爪和右夾爪;所述左夾爪和右夾爪的端部轉(zhuǎn)動連接于頂升平臺；所述第一驅(qū)動裝置為直線油缸;所述直線油缸的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于左夾爪和右夾爪。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述運輸裝置還包括用于驅(qū)動運輸小車移動的第三驅(qū)動裝置，及固定于機(jī)架的行程感應(yīng)裝置;所述行程感應(yīng)裝置與第三驅(qū)動裝置電連接。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的技術(shù)效果是:一種標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，其采用第二升降裝置來頂升塔柱的升降柱，而運輸小車移動主升降架及儲料架之間的升降柱，運輸小車將升降柱從儲料架移送至主升降架后，第三升降裝置下降，利用定位柱對升降柱進(jìn)行位置校準(zhǔn)，使得頂升后的塔身重心不會產(chǎn)生大的偏移。本實用新型可以采用多個傳動機(jī)組聯(lián)動，以實現(xiàn)空中造樓機(jī)的塔柱同步上升。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)，可大力推廣應(yīng)用于市場中。
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組的正視圖。
[0017]圖2為圖1實施例的俯視圖。
[0018]圖3為圖1實施例中主升降架的局部視圖。
[0019]圖4為圖1實施例運輸小車的正視圖。
[0020]圖5為圖1實施例機(jī)架的側(cè)視圖。
[0021]附圖標(biāo)記
[0022]10 傳動機(jī)組 I 升降柱
[0023]2 機(jī)架21 儲料架
[0024]211左通道212右通道
[0025]22 主升降架 221導(dǎo)向輪組
[0026]222定位柱3 第一升降裝置
[0027]31 第一升降油缸32 頂升平臺
[0028]321第一驅(qū)動裝置322第二驅(qū)動裝置
[0029]33 第一抱爪 331左夾爪
[0030]332右夾爪4 第二升降裝置
[0031]41 第二升降油缸42 升降平臺
[0032]43 第二抱爪 5 運輸裝置
[0033]51 運輸小車 511第三升降裝置
[0034]51IA電動絲桿 51IB折疊升降平臺
[0035]52 導(dǎo)軌512托架
[0036]512A定位槽6 塔柱
【具體實施方式】
[0037]為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0038]如圖1所示，一種標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組10，用于頂升空降造樓機(jī)的升降柱1，包括:機(jī)架2，設(shè)于機(jī)架2內(nèi)的第一升降裝置3、第二升降裝置4、運輸裝置5。機(jī)架2，其包括儲料架21，設(shè)于外周的主升降架22。運輸裝置5包括運輸小車(結(jié)合圖4)，用于承載運輸小車的導(dǎo)軌(結(jié)合圖4)。儲料架21用于存儲塔柱6需要增加或減少的升降柱I，其二者之間的升降柱I通過運輸小車51運輸。
[0039]如圖2所示，儲料架21和主升降架22為桁架結(jié)構(gòu)，儲料架21和主升降架22的上端分別設(shè)有用于穿過升降柱I的左通道211和右通道212。
[0040]第一升降裝置3包括第一升降油缸31，固定于第一升降油缸31頂升端的頂升平臺32，用于抱緊升降柱I的四個第一抱爪33，第一抱爪33分別固定于頂升平臺32的四角。
[0041]第二升降裝置4，其包括第二升降油缸41，固定于第二升降油缸41升降端的升降平臺42，用于抱緊升降柱I的四個第二抱爪43，第二抱爪43分別固定于升降平臺42的四角。
[0042]頂升平臺32設(shè)有用于驅(qū)動第一抱爪33開合的第一驅(qū)動裝置321，升降平臺42設(shè)有用于驅(qū)動第二抱爪43開合的第二驅(qū)動裝置322，第一驅(qū)動裝置321、第二驅(qū)動裝置322為直線油缸。第一抱爪33包括左夾爪331和右夾爪332，左夾爪331和右夾爪332的端部轉(zhuǎn)動連接于頂升平臺32，直線油缸的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于左夾爪331和右夾爪332，第一抱爪33抱緊升降柱I后與頂升平臺32同步上下移動。第二抱爪43和第一抱爪33的結(jié)構(gòu)相同。
[0043]如圖3所示，主升降架22還設(shè)有用于升降柱(結(jié)合圖2)導(dǎo)向的導(dǎo)向輪組221，在導(dǎo)向輪組221及第二抱爪43的作用下，升降柱上下移動時不會產(chǎn)生偏移。儲料架(結(jié)合圖1)也設(shè)有相同的導(dǎo)向輪組。
[0044]如圖4所示，運輸小車51設(shè)有設(shè)有第三升降裝置511，用于支撐升降柱I的托架512，用于驅(qū)動運輸小車51移動的第三驅(qū)動裝置(圖中未示出)，及固定于機(jī)架(結(jié)合圖1)的行程感應(yīng)裝置(圖中未示出)，行程感應(yīng)裝置與第三驅(qū)動裝置電連接。當(dāng)運輸小車到達(dá)指定位置時，形程感應(yīng)裝置(圖中未示出)控制第三驅(qū)動裝置，小車停止運動。
[0045]托架512固定于第三升降裝置511的升降端，其上端面設(shè)有用于升降柱I橫梁定位的定位槽512A，通過定位槽512A的定位，使得升降柱(結(jié)合圖1)運輸前后，其相對于運輸小車51的位置較為固定，便于之后與主升降架(結(jié)合圖1)的升降柱(結(jié)合圖1)對接。
[0046]第三升降裝置511包括固定于運輸小車51的電動絲桿51IA，及電動絲桿51IA驅(qū)動升降的折疊升降平臺511B。
[0047]如圖5所示，運輸裝置5包括運輸小車51，用于承載運輸小車51的導(dǎo)軌52。導(dǎo)軌52導(dǎo)通儲料架21及主升降架(結(jié)合圖1)，運輸小車51沿導(dǎo)軌52移動，其轉(zhuǎn)移儲料架21、主升降架之間的升降柱(結(jié)合圖1)。第一升降油缸31、第二升降油缸(結(jié)合圖2)位于運輸小車51的外偵U，頂升平臺32、升降平臺(結(jié)合圖1)位于運輸小車51的上方，使得小車能在儲料架21、主升降架(結(jié)合圖1)之間移動。其中，第一升降油缸31為位于導(dǎo)軌52兩側(cè)的一組油缸，第二升降油缸(結(jié)合圖2)為位于導(dǎo)軌52兩側(cè)的三組油缸。
[0048]主升降架、儲料架21的底部還設(shè)有用于升降柱I定位的四個定位柱222，第一升降裝置3將升降柱I放到運輸小車51上，通過定位柱222及托架定位槽(結(jié)合圖4)的定位后，第三升降裝置511向上移動，使得升降柱脫離定位柱222。運輸小車51移動到主升降架后(結(jié)合圖1)，第三升降裝置511下降，定位柱222再次通過主升降架22的定位柱222的定位，此時，第二升降裝置將上方的升降柱降下來(結(jié)合圖1)，并與移送過來的升降柱相互插接。在導(dǎo)向輪組(結(jié)合圖3)、定位槽(結(jié)合圖4)、定位柱222的多次定位下，上下兩個升降柱I之間的插接精度高，兩者在垂直方向的偏差小，保證了整個塔柱6的穩(wěn)定性(結(jié)合圖1)。
[0049]綜合上述幾幅圖，一種標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組10，當(dāng)塔柱6的高度需要增加時，儲料架21中存放有若干待用的升降柱I，其通過定位柱222的定位，依次向上疊加，運輸小車51的第三升降裝置511下降，并進(jìn)入到主升降架22的下端，通過定位槽512A定位后，第一升降裝置3將待移送升降柱I上方的升降柱I抱緊，并同步上升，而運輸小車51的第三升降裝置511也向上升高，使得升降柱I的下端脫離定位柱222，從而使得運輸小車51能與需要移送的升降柱I 一起移動。在運輸小車51將升降柱I移送至主升降架22之前，第二抱爪43抱緊塔柱6最下面的升降柱I，第二升降裝置4將塔柱6最下方的升降柱I向上抬升，為需要添加新的升降柱I騰出空間，此時運輸小車51將升降柱I移送至主升降架22，待到達(dá)指定位置后，第三升降裝置511高度下降，升降柱I的下端與定位柱222插接，此時，運輸小車51退出主升降架22，而第二升降裝置4將上方的升降柱I放下來，并與下方的升降柱I插接，由于定位柱222的定位，上下兩個升降柱I值之間的位置比較精確，從而保證了塔柱6在不斷向上升的過程中，升降柱I之間始終保持垂直方向的精度。
[0050]當(dāng)塔柱6的高度需要下降時，第二抱爪43抱緊下端倒數(shù)第二個升降柱I后，第二升降裝置4向上移動，使得上下兩個升降柱I之間留有空間，此時，運輸小車51進(jìn)入升降柱I的下方，待定位槽512A定位后，第三升降裝置511升高，使得升降柱I脫離定位柱222，保證了運輸小車51能將升降柱I從主升降架22移送至儲料架21。在運輸小車51移送升降柱I至儲料架21之前，第一抱爪33將儲料架21原有的升降柱I抱緊，第一升降裝置3升高，使得小車能順利進(jìn)入儲料架21，運輸小車51到達(dá)儲料架21指定位置后，第三升降裝置511下降，使得升降柱I與定位柱222完成插接，而第一升降裝置3將上方的升降柱I放下來，使得上下兩個升降完成插接。
[0051]通過上述的方式，傳動機(jī)組10可以實現(xiàn)空中造樓機(jī)塔柱6的升降，并且可以幾個傳動機(jī)組10同步工作，使得空中造樓機(jī)的工作平臺的多個塔柱6同時上升。
[0052]于其他實施例中，第三升降裝置為液壓缸。
[0053]于其他實施例中，定位柱的個數(shù)為3個、2個。
[0054]于其他實施例中，為了更好的抱緊升降柱，第一抱爪和第二抱爪的數(shù)量多于4個的組合。
[0055]本實用新型的傳動機(jī)組還適用于塔吊的塔柱上升與下降。
[0056]上述僅以實施例來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護(hù)。本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，用于頂升升降柱，其特征在于，包括: 機(jī)架，其包括儲料架，設(shè)于外周的主升降架； 設(shè)于儲料架內(nèi)的第一升降裝置，其包括第一升降油缸，固定于第一升降油缸頂升端的頂升平臺，用于抱緊升降柱的至少四個第一抱爪； 設(shè)于主升降架內(nèi)的第二升降裝置，其包括第二升降油缸，固定于第二升降油缸升降端的升降平臺，用于抱緊升降柱的至少四個第二抱爪； 設(shè)于機(jī)架內(nèi)且位于頂升平臺和升降平臺下方的運輸裝置，其包括運輸小車，用于承載運輸小車的導(dǎo)軌； 其中，所述運輸小車設(shè)有第三升降裝置;所述導(dǎo)軌導(dǎo)通儲料架及主升降架，運輸小車沿導(dǎo)軌移動;所述第一抱爪固定于頂升平臺；所述第二抱爪固定于升降平臺；所述主升降架、儲料架的底部還設(shè)有用于升降柱定位的若干定位柱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，其特征在于，所述儲料架、主升降架還設(shè)有用于升降柱導(dǎo)向的導(dǎo)向輪組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，其特征在于，所述運輸小車設(shè)有用于支撐升降柱的托架;所述托架固定于第三升降裝置的升降端，其上端面設(shè)有用于升降柱橫梁定位的定位槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，其特征在于，所述第一升降油缸、第二升降油缸位于運輸小車的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，其特征在于，所述第三升降裝置包括固定于運輸小車的電動絲桿，及電動絲桿驅(qū)動升降的折疊升降平臺。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，其特征在于，所述第三升降裝置為液壓缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，其特征在于，所述儲料架和主升降架為桁架結(jié)構(gòu)；所述儲料架和主升降架的上端分別設(shè)有用于穿過升降柱的左通道和右通道。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，其特征在于，所述頂升平臺設(shè)有用于驅(qū)動第一抱爪開合的第一驅(qū)動裝置;所述升降平臺設(shè)有用于驅(qū)動第二抱爪開合的第二驅(qū)動裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，其特征在于，所述第一抱爪包括左夾爪和右夾爪;所述左夾爪和右夾爪的端部轉(zhuǎn)動連接于頂升平臺；所述第一驅(qū)動裝置為直線油缸;所述直線油缸的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于左夾爪和右夾爪。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)化自動升降傳動機(jī)組，其特征在于，所述運輸裝置還包括用于驅(qū)動運輸小車移動的第三驅(qū)動裝置，及固定于機(jī)架的行程感應(yīng)裝置;所述行程感應(yīng)裝置與第三驅(qū)動裝置電連接。
【文檔編號】B66C23/28GK205531617SQ201620148811
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】董善白
【申請人】深圳市卓越工業(yè)化智能建造開發(fā)有限公司