：本發(fā)明屬于機械伸縮支架技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種能夠?qū)⑸嘲l(fā)調(diào)節(jié)有較多的伸縮狀態(tài)來適應(yīng)人體坐姿需要的細微變化的多狀態(tài)伸縮支架。

背景技術(shù)：
：目前沙發(fā)和休閑椅的伸縮支架都只有一個動力推動裝置，只有一個動力推動裝置導(dǎo)致靠背角度調(diào)整動作，坐墊移動動作和支撐腳墊伸縮動作需要一步一步進行，不能同時進行上述所有動作或者其中兩個動作，這樣就使得調(diào)整的時間較長，不能滿足人們快速達到最舒服位子進行休息的目的。有些沙發(fā)和休閑椅的伸縮支架的動力推動裝置在啟動一個動作的時候，必須將該動作全部完成才能停止，而且完成該運動過程的時間較長，這樣會導(dǎo)致消費者不能很好的找到最舒服的位置，因為有可能消費者最舒服的位置并不是該動作完成后所在的位置，而是該運動過程中的某一個位置。而且比如在公告日為2014年3月12日且公告號為CN203468044U的公開文件內(nèi)公開了一種電動帶擺機械伸展裝置，其包括腿部結(jié)構(gòu)、座部結(jié)構(gòu)和背部結(jié)構(gòu)，腿部結(jié)構(gòu)包括前擱腿擺動連接件、外側(cè)腿部連接件，座部結(jié)構(gòu)包括座框安裝支架、轉(zhuǎn)動支架、提升桿、傳動連接、前上升連接件、曲拐連接件，背部結(jié)構(gòu)包括靠背安裝支架、后轉(zhuǎn)動連接件、后驅(qū)動連接件，座框安裝支架一端與前擱腿擺動連接件通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，前擱腿擺動連接件與外側(cè)腿部連接件通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，外側(cè)腿部連接件上設(shè)有一個限位鉚釘，前擱腿擺動連接件上設(shè)有一個限位面，座框安裝支架另一端與靠背安裝支架通過第九轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，前上升連接件一端與傳動連接件一端與傳動連接通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，前上升連接件另一端與靠背安裝支架通過第八轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，座框安裝支架與前上升連接件通過第十三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，前上升連接件與曲拐連接件通過第七轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，曲拐連接件衣一端與提升桿一端通過第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，曲拐連接件另一端與轉(zhuǎn)動支架通過第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，提升桿另一端與傳動連接通過第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，靠背安裝支架與后轉(zhuǎn)動連接件通過第十二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，后轉(zhuǎn)動連接件與后驅(qū)動連接件通過第十轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，后驅(qū)動連接件與傳動連接通過第十一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。上述公開文件中記載的伸展裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對鑄造開模工藝的精度要求比較高，而且成型后的伸展裝置的具有較大的重量，整個伸展裝置也具有較大的厚度，導(dǎo)致在伸展裝置外包裹好靠背、坐墊等物件形成沙發(fā)的時候體積太大，不利于消費者的安放。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是為了設(shè)計一種將靠背角度調(diào)整、坐墊位置調(diào)整和支撐腳墊伸縮調(diào)整三者一起或者其中兩個一起同時進行調(diào)節(jié)，并且消費者如果在調(diào)節(jié)過程中發(fā)現(xiàn)了最舒服的位置可以立刻停住在該位子，還能實現(xiàn)小體積的沙發(fā)或者休閑椅也可以實現(xiàn)靠背角度調(diào)整、坐墊位置調(diào)整和支撐腳墊伸縮調(diào)整功能的伸縮支架。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種多狀態(tài)伸縮支架，包括支架底座和設(shè)置在所述支架底座上的伸縮支架本體，所述伸縮支架本體與所述支架底座之間通過活動連桿鉸接；所述伸縮支架本體包括位于中間的座墊支撐單元及分別位于所述座墊支撐單元前后的腿部支撐單元和靠背支撐單元，所述座墊支撐單元分別與所述腿部支撐單元、靠背支撐單元鉸接，所述支架底座上設(shè)置有第一動力推動裝置與所述伸縮支架本體連接，所述座墊支撐單元中部鉸接有固定加強桿，所述固定加強桿上鉸接有第二動力推動裝置，所述第一動力推動裝置鉸接所述活動連桿并通過控制所述活動連桿的轉(zhuǎn)動帶動所述伸縮支架本體移動，所述第二動力推動裝置鉸接所述腿部支撐單元推動所述腿部支撐單元做伸縮運動，所述第一動力推動裝置帶動所述伸縮支架本體移動的過程與所述第二動力推動裝置推動所述腿部支撐單元伸縮運動的過程組合使得所述伸縮支架本體在上述過程中形成多種伸縮狀態(tài)。發(fā)明人在現(xiàn)有技術(shù)中選著了一款成本低，質(zhì)量輕，使用效果好的可急停的電機來用作動力推動裝置。將一個電機與腿部支撐單元鉸接、一個電機與座墊支撐單元鉸接，還可以將一個電機與靠背支撐單元鉸接。每一個電機對應(yīng)一個開關(guān)，可以分開控制也可以同時控制。作為優(yōu)選，所述活動連桿包括主動桿、從動桿和固定所述主動桿的第一固定桿，所述第一固定桿上設(shè)置第一轉(zhuǎn)動基座與所述第一動力推動裝置鉸接。為了確保支撐的平穩(wěn)性在支架底座上設(shè)置至少兩個連桿，在前端設(shè)置了既可以起到固定兩邊的主動桿又可以支撐第一動力推動裝置的第一固定桿。作為優(yōu)選，所述座墊支撐單元與所述靠背支撐單元之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接架，所述轉(zhuǎn)動連接架包括角度連接桿和線段連接桿；所述角度連接桿的角度頂點處與所述座墊支撐單元鉸接，所述角度連接桿的一角度邊鉸接所述靠背支撐單元的中部，所述角度連接桿的另一角度邊通過傳遞桿與所述從動桿鉸接；所述線段連接桿鉸接在所述座墊支撐單元中部和所述靠背支撐單元一端；所述角度連接桿和所述線段連接桿分別有一個折彎部，所述角度連接桿上的所述折彎部向所述座墊支撐單元內(nèi)側(cè)折彎，所述線段連接桿上的所述折彎部向所述座墊支撐單元外側(cè)折彎，使得從動桿在運動的過程中不會與所述角度連接桿和所述線段連接桿干涉。轉(zhuǎn)動連接架可以使得靠背支撐單元可以被座墊支撐單元帶動，可以使得沙發(fā)在貼墻放置的時候，靠背支撐單元的運動不會讓整個沙發(fā)位移。而且從動桿在兩個折彎部部所形成的空間內(nèi)，一是可以將整個支架體積縮小，二是可以限制伸縮支架本體的移動范圍，三還可以通過從動桿與角度連接桿或者線段連接桿接觸時對靠背支撐單元具有一個支撐作用。作為優(yōu)選，所述從動桿在與所述座墊支撐單元連接端設(shè)置有延伸固定段，所述延伸固定段與所述傳遞桿鉸接為所述靠背支撐單元提供一個較大的轉(zhuǎn)動幅度。延伸固定段的設(shè)置就是為了給靠背支撐單元提供一個合適的轉(zhuǎn)動角度來滿足靠背支撐單元具有合適的傾斜角度，并且整個靠背支撐單元的前移。對腿部支撐單元的優(yōu)選，所述腿部支撐單元包括分別與所述座墊支撐單元鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿鉸接于所述座墊支撐單元的一個頂端，所述第一連桿鉸接于第三連桿的一個頂端和第四連桿，所述第二連桿鉸接于所述第四連桿的一個頂端；所述第三連桿和所述第四連桿在其各自的另外一個頂端鉸接腿部支撐基座；所述第一連桿聯(lián)接橫桿，所述橫桿上設(shè)置第二轉(zhuǎn)動基座與所述第二動力推動裝置鉸接。作為優(yōu)選，所述座墊支撐單元上開設(shè)有槽道，所述槽道配合所述延伸固定段與所述傳遞桿鉸接處的一段運動軌跡，并且所述延伸固定段與所述傳遞桿鉸接處設(shè)置有限位件伸入所述槽道內(nèi)用于固定所述伸縮支架本體的移動范圍。作為優(yōu)選，所述固定加強桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐座，所述固定加強桿具有一個彎折給所述第一動力推動裝置留有一個運動空間。綜上所述，本發(fā)明實現(xiàn)了：一、第一動力推動裝置和第二動力推動裝置可以同時運動，靠背倒下和伸腿板運動可以同時進行，比現(xiàn)有的先將靠背倒下再將伸腿板伸出所花的時間要縮短一半，而且每一個動力推動裝置都可以單獨運動，可以實現(xiàn)單獨的靠背躺立運動和單獨的伸腿板伸縮運動；而且靠背躺立運動的時候，支架底座零位移，靠背頂端可以沿著墻壁豎直向下，與消費者后背之間也不會出現(xiàn)位移引起“搓背”的現(xiàn)象。二、腿部支撐單元和靠背支撐單元可以在任意旋轉(zhuǎn)角度停止，伸腿板和靠背都可以根據(jù)需要調(diào)整到適合不同人體的旋轉(zhuǎn)角度。三、靠背支撐單元倒下前后座墊支撐單元離地面高度不變，沒有座墊支撐單元上抬或者下陷現(xiàn)象，大大提高了安全性能和人的舒適感。四、腿部支撐單元和靠背支撐單元運動過程剛性比較好，腿部支撐單元運動到任何位置時腿部用力伸腿板都不會出現(xiàn)“回彈”現(xiàn)象，因為在每個鉸接出都設(shè)置有塑料墊片來增加摩擦力。附圖說明：圖1是本發(fā)明的初始狀態(tài)立體圖；圖1-1是本發(fā)明的初始狀態(tài)正視圖；圖2是本發(fā)明的腿部支撐單元伸展?fàn)顟B(tài)立體圖；圖3是本發(fā)明的腿部支撐單元伸展?fàn)顟B(tài)和靠背倒下狀態(tài)的立體圖；圖4是本發(fā)明的腿部支撐單元伸展一半的狀態(tài)和靠背倒下狀態(tài)的立體圖；圖5是本發(fā)明的腿部支撐單元伸展一半的狀態(tài)的立體圖；圖6是本發(fā)明的靠背倒下狀態(tài)的立體圖；圖1、圖1-1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，1-支架底座，2-伸縮支架本體，3-活動連桿，4-轉(zhuǎn)動支撐座，5-第一動力推動裝置，6-第二動力推動裝置，7-轉(zhuǎn)動連接架，11-延伸固定段，22-座墊支撐單元，21-腿部支撐單元，23-靠背支撐單元，24-槽道，25-固定加強桿，26-限位件，31-主動桿,32-從動桿，33-第一固定桿，34-第一轉(zhuǎn)動基座，35-橫桿，61-第一連桿，62-第二連桿，63-第三連桿，64-第四連桿，65-腿部支撐基座，66-第二轉(zhuǎn)動基座，71-角度連接桿，72-線段連接桿，73-傳遞桿，74-折彎部。具體實施方式：以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。如圖1、圖1-1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示的一種多狀態(tài)伸縮支架，包括支架底座1和設(shè)置在支架底座1上的伸縮支架本體2，支架底座1通過角鐵焊接的長方形框架，伸縮支架本體2與支架底座1之間通過活動連桿3鉸接。活動連桿3包括主動桿31、從動桿32和固定主動桿31的第一固定桿33，第一固定桿33上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動基座34。伸縮支架本體2包括位于中間的座墊支撐單元22及分別位于座墊支撐單元22前后的腿部支撐單元21和靠背支撐單元23，座墊支撐單元22分別與腿部支撐單元21、靠背支撐單元23鉸接。座墊支撐單元22中部設(shè)置有固定加強桿25，固定加強桿25上鉸接有轉(zhuǎn)動支撐座4，固定加強桿25具有一個彎折給第一動力推動裝置5留有一個運動空間。主動桿31為一對，鉸接在支架底座1靠近腿部支撐單元21的一端；從動桿32也為一對，鉸接在支架底座1靠近靠背支撐單元23的一端。支架底座1上設(shè)置有與伸縮支架本體2連接的第一動力推動裝置5，轉(zhuǎn)動支撐座4上鉸接有第二動力推動裝置6，第一動力推動裝置5鉸接第一轉(zhuǎn)動基座34通過控制主動桿31的轉(zhuǎn)動帶動伸縮支架本體2移動，第二動力推動裝置6鉸接腿部支撐單元21推動腿部支撐單元21做伸縮運動，第一動力推動裝置5帶動伸縮支架本體2移動的過程與第二動力推動裝置6推動腿部支撐單元21伸縮運動的過程組合使得伸縮支架本體2在上述過程中形成多種伸縮狀態(tài)。所以在第一固定桿33上設(shè)置第一轉(zhuǎn)動基座34與第一動力推動裝置5鉸接實現(xiàn)對座墊支撐單元22的推動。腿部支撐單元21包括分別與座墊支撐單元22鉸接的第一連桿61和第二連桿62，第一連桿61鉸接于座墊支撐單元22的一個頂端，第一連桿61鉸接于第三連桿63的一個頂端和第四連桿64，第二連桿62鉸接于第四連桿64的一個頂端；第三連桿63和第四連桿64在其各自的另外一個頂端鉸接腿部支撐基座65；第一連桿61聯(lián)接橫桿35，橫桿35上設(shè)置第二轉(zhuǎn)動基座66與第二動力推動裝置6鉸接來實現(xiàn)單獨推動腿部支撐單元21做伸縮運動。座墊支撐單元22與靠背支撐單元23的連接方案實施例一，座墊支撐單元22與靠背支撐單元23之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接架7，轉(zhuǎn)動連接架7包括角度連接桿71和線段連接桿72；角度連接桿71的角度頂點處與座墊支撐單元22鉸接，角度連接桿71的一角度邊鉸接靠背支撐單元23的中部，角度連接桿71的另一角度邊通過傳遞桿73與從動桿32鉸接；線段連接桿72鉸接在座墊支撐單元22中部和靠背支撐單元23一端；角度連接桿71和線段連接桿72分別有一個折彎部74，折彎部74相互配合使得角度連接桿71和線段連接桿72之間形成一個空間容納從動桿32。角度連接桿71上的折彎部74向座墊支撐單元22內(nèi)側(cè)折彎，線段連接桿72上的折彎部74向座墊支撐單元22外側(cè)折彎，使得從動桿32在運動的過程中不會與角度連接桿71和線段連接桿72干涉。從動桿32在與座墊支撐單元22連接端設(shè)置有延伸固定段11，延伸固定段11與傳遞桿73鉸接為靠背支撐單元23提供一個較大的轉(zhuǎn)動幅度。支架底座1封閉所形成的空間為內(nèi)側(cè)空間，腿部支撐單元21面向消費者的時候為主視圖，角度連接桿71鉸接在座墊支撐單元22內(nèi)側(cè)，并且角度連接桿71鉸接在靠背支撐單元23上的左側(cè)，角度連接桿71上的折彎部74在靠近靠背支撐單元23的上端且向右側(cè)彎曲，線段連接桿72鉸接在靠背支撐單元23右側(cè)，線段連接桿72下端與座墊支撐單元22鉸接，且線段連接桿72上的折彎部74在下端且向左側(cè)彎曲，兩個折彎部配合就形成一個有厚度，該厚度然后再加上角度連接桿71、線段連接桿72、靠背支撐單元23和座墊支撐單元22組成的封閉曲線就形成一個空間，該空間的厚度可以容納從動桿32和傳遞桿73。在座墊支撐單元22上開設(shè)有槽道24，槽道24配合延伸固定段11與傳遞桿73鉸接處的一段運動軌跡，并且延伸固定段11與傳遞桿73鉸接處設(shè)置有限位件26伸入槽道24內(nèi)用于固定所述伸縮支架本體2的移動范圍。固定加強桿25的彎折部就是向后彎折。座墊支撐單元22與靠背支撐單元23的連接方案實施例2，還設(shè)置有與支架底座1的第三動力推動裝置；座墊支撐單元22與靠背支撐單元23之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接架7，轉(zhuǎn)動連接架7包括角度連接桿71，角度連接桿71的角度頂點處與座墊支撐單元22鉸接，角度連接桿71的一角度邊鉸接靠背支撐單元23的中部，角度連接桿71的另一角度邊通過傳遞桿73與從動桿32鉸接；靠背支撐單元23端部之間設(shè)置有固定連接桿，固定連接桿上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動基座與第三動力推動裝置鉸接。固定加強桿25的彎折部就是向上彎折，第三動力推動裝置和第一動力推動裝置5排列鉸接在支架底座1上，二者具有不同的角度，第三動力推動裝置的活動范圍較小，防止出現(xiàn)“搓背”現(xiàn)象和與墻壁之間產(chǎn)生一個很強的作用力，導(dǎo)致破壞靠背表面；第二動力推動裝置6的鉸接點處在固定加強桿25上可以跟座墊支撐單元22一起運動。本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。