央處理單元根據(jù)所述壓力信息控制所述氣泵調(diào)整所述氣壓囊的氣壓,以調(diào)整所述智能本體中的第一磁體的位置。
[0027]優(yōu)選的,所述智能本體設(shè)置容置若干第一磁體的磁力盤,其設(shè)置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間。
[0028]優(yōu)選的,所述磁力盤設(shè)置于所述氣壓囊。
[0029]優(yōu)選的,所述磁力盤設(shè)置于所述智能本體的連接帶上,所述連接帶設(shè)置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間。
[0030]優(yōu)選的,所述連接帶為彈性帶。
[0031]優(yōu)選的,所述氣壓囊還設(shè)置連接所述中央處理單元的排氣閥,由所述中央處理單元根據(jù)所述壓力信息控制所述排氣閥降低所述氣壓囊的氣壓,以調(diào)整所述智能本體中的第一磁體的位置。
[0032]優(yōu)選的,所述供能單元包括蓄電池。
[0033]優(yōu)選的,所述供能單元還包括共振充電線圈及其無(wú)線充電電路,用于通過(guò)無(wú)線充電方式為所述蓄電池進(jìn)行充電。
[0034]本發(fā)明又一技術(shù)方案如下:一種智能玻璃擦系統(tǒng),其包括無(wú)線控制單元以及任一上述智能玻璃擦;所述無(wú)線控制單元用于發(fā)送無(wú)線控制信號(hào)到所述無(wú)線通訊單元。
[0035]本發(fā)明又一技術(shù)方案如下:一種智能玻璃清潔方法,其包括以下步驟:感應(yīng)壓力,調(diào)整智能本體中的第一磁體的位置;接收無(wú)線控制信號(hào);根據(jù)所述無(wú)線控制信號(hào),控制玻璃擦移動(dòng)。
[0036]采用上述方案,本發(fā)明采用中央處理單元根據(jù)無(wú)線控制信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)智能本體進(jìn)行移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)線控制玻璃擦自動(dòng)擦玻璃,適用于高空擦拭外墻玻璃,智能自動(dòng),安全實(shí)用,具有很高的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
[0037]本發(fā)明的其它方案,還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)根據(jù)待擦玻璃的厚度,調(diào)整磁吸力的大小,使得兩個(gè)相互磁吸的玻璃擦本體保持一定的距離,從而能夠調(diào)整擦拭時(shí)的阻力,易于擦拭玻璃。
【附圖說(shuō)明】
[0038]圖1為本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖;
[0039]圖2為本發(fā)明方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖;
[0040]圖3為本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例的充氣控制流程示意圖;
[0041]圖4為本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例的給水控制流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為了便于理解本發(fā)明,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是,當(dāng)元件被表述“固定于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被表述“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。本說(shuō)明書所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0043]除非另有定義,本說(shuō)明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說(shuō)明書中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是用于限制本發(fā)明。本說(shuō)明書所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0044]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是,一種智能玻璃擦,其包括兩個(gè)相互磁吸的玻璃擦本體;至少一所述玻璃擦本體為智能本體,其設(shè)置供能單元,以及分別連接所述供能單元的無(wú)線通訊單元、中央處理單元以及第一驅(qū)動(dòng)單元;所述無(wú)線通訊單元用于接收無(wú)線控制信號(hào),傳輸?shù)剿鲋醒胩幚韱卧?;所述中央處理單元根?jù)所述無(wú)線控制信號(hào),控制所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述智能本體進(jìn)行移動(dòng)。例如中央處理單元為CPU或者M(jìn)CU。例如,智能玻璃擦包括一個(gè)第一玻璃擦本體以及一個(gè)第二玻璃擦本體。例如,第一玻璃擦本體設(shè)置于室內(nèi),第二玻璃擦本體設(shè)置于室外。例如,第一玻璃擦本體和/或第二玻璃擦本體為所述智能本體。其中,所述智能本體設(shè)置供能單元,以及分別連接所述供能單元的無(wú)線通訊單元、中央處理單元以及第一驅(qū)動(dòng)單元。又如,所述智能本體設(shè)置氣壓囊、供能單元,以及分別連接所述供能單元的氣泵、壓力感應(yīng)器以及中央處理單元。其中,所述智能本體中的第一磁體設(shè)置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間;所述氣泵連通所述氣壓囊并連接所述中央處理單元,所述壓力感應(yīng)器連接所述中央處理單元,用于感應(yīng)壓力并發(fā)送壓力信息到所述中央處理單元,由所述中央處理單元根據(jù)所述壓力信息控制所述氣泵調(diào)整所述氣壓囊的氣壓,以調(diào)整所述智能本體中的第一磁體的位置。這樣,采用中央處理單元根據(jù)無(wú)線控制信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)智能本體進(jìn)行移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)線控制玻璃擦自動(dòng)擦玻璃。
[0045]考慮到以下問(wèn)題:不同玻璃的厚度不一,導(dǎo)致窗戶外的玻璃擦由于磁力較小,無(wú)法吸附到窗戶上,或者磁力過(guò)大時(shí),窗戶玻璃擦移動(dòng)又不方便;本發(fā)明又一實(shí)施例如下:一種智能玻璃擦,其包括兩個(gè)相互磁吸的玻璃擦本體;設(shè)置若干對(duì)第一磁體,每一玻璃擦本體設(shè)置若干第一磁體,兩玻璃擦本體的各第一磁體分別一一成對(duì)設(shè)置;至少一所述玻璃擦本體為智能本體,其設(shè)置氣壓囊、供能單元,以及分別連接所述供能單元的氣泵、壓力感應(yīng)器以及中央處理單元;所述智能本體中的第一磁體設(shè)置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間;所述氣泵連通所述氣壓囊并連接所述中央處理單元,所述壓力感應(yīng)器連接所述中央處理單元,用于感應(yīng)壓力并發(fā)送壓力信息到所述中央處理單元,由所述中央處理單元根據(jù)所述壓力信息控制所述氣泵調(diào)整所述氣壓囊的氣壓,以調(diào)整所述智能本體中的第一磁體的位置。這樣,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)根據(jù)待擦玻璃的厚度,調(diào)整磁吸力的大小,使得兩個(gè)相互磁吸的玻璃擦本體保持一定的距離,從而能夠調(diào)整擦拭時(shí)的阻力,易于擦拭玻璃;并且,適應(yīng)于各種厚度的玻璃,也適用于中空玻璃。
[0046]優(yōu)選的,所述智能本體設(shè)置容置若干第一磁體的磁力盤,其設(shè)置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間。優(yōu)選的,所述磁力盤設(shè)置于所述氣壓囊。優(yōu)選的,所述磁力盤設(shè)置于所述智能本體的連接帶上,所述連接帶設(shè)置于所述氣壓囊與另一玻璃擦本體之間。優(yōu)選的,所述連接帶為彈性帶。這樣,氣壓囊充氣鼓脹時(shí)將磁力盤向外推,使得磁力盤上的第一磁體與另一玻璃擦本體之間的距離變近,從而增強(qiáng)了磁吸力;氣壓囊排氣癟縮時(shí)將磁力盤往里拉,使得磁力盤上的第一磁體與另一玻璃擦本體之間的距離變遠(yuǎn),從而減弱了磁吸力;這樣,就能夠有效調(diào)整磁吸力的大小,使得兩個(gè)相互磁吸的玻璃擦本體保持一定的距離,從而能夠調(diào)整擦拭時(shí)的阻力,易于擦拭玻璃。優(yōu)選的,所述氣壓囊還設(shè)置連接所述中央處理單元的排氣閥,由所述中央處理單元根據(jù)所述壓力信息控制所述排氣閥降低所述氣壓囊的氣壓,以調(diào)整所述智能本體中的第一磁體的位置。這樣,氣泵只需實(shí)現(xiàn)充氣功能即可。
[0047]與上述各實(shí)施例結(jié)合應(yīng)用,例如,所述智能玻璃擦設(shè)置若干對(duì)第一磁體,每一玻璃擦本體設(shè)置若干第一磁體,兩玻璃擦本體的各第一磁體分別--成對(duì)設(shè)置;例如,第一玻璃擦本體設(shè)置三個(gè)第一磁體,包括第一磁體Al、第一磁體BI與第一磁體Cl,第二玻璃擦本體也設(shè)置三個(gè)第一磁體,包括第一磁體A2、第一磁體B2與第一磁體C2,第一磁體Al與第一磁體A2成對(duì)設(shè)置,第一磁體BI與第一磁體B2成對(duì)設(shè)置,第一磁體Cl與第一磁體C2成對(duì)設(shè)置。例如,第一磁體Al、第一磁體BI與第一磁體Cl排列為等邊三角形,第一磁體A2、第一磁體B2與第一磁體C2也在相同位置排列為相同的等邊三角形;以此類推。其中,第一磁體Al的磁極與第一磁體A2的磁極相對(duì)設(shè)置,例如,第一磁體Al的N極與第一磁體A2的S極相對(duì)設(shè)置,以此類推,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)玻璃擦本體相互磁吸,不易掉落。優(yōu)選的,各第一磁體的一端部朝向另一玻璃擦本體設(shè)置,另一端部遠(yuǎn)離另一玻璃擦本體設(shè)置;或者,各第一磁體為柱體或者條體,例如圓柱體、棱柱體、矩形條體、長(zhǎng)方體等,其垂直于另一玻璃擦本體的底面,其中,所述底面為玻璃擦本體貼近或者緊貼待擦玻璃的一面。又如,每一玻璃擦本體的各第一磁體排列為斜向;又如,一對(duì)第一磁體中,相磁吸的兩端部在待擦玻璃上的投影非重合設(shè)置,例如,一對(duì)第一磁體中,相對(duì)的、相磁吸的兩端部,排列為X形狀,這樣有利于在第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述智能本體進(jìn)行移動(dòng)時(shí),有效保持兩個(gè)玻璃擦本體之間的磁吸力,使得室外的玻璃擦本體不易掉落。
[0048]與上述各實(shí)施例結(jié)合應(yīng)用,優(yōu)選的,所述智能本體還設(shè)置光線感應(yīng)器,其分別連接所述供能單元、所述中央處理單元,用于感應(yīng)光亮度,例如待擦玻璃表面的亮度,透明度、反光度或者干凈程度等,發(fā)送亮度信息到所述中央處理單元,由所述中央處理單元根據(jù)所述亮度信息,確定是否停止驅(qū)動(dòng)所述智能本體進(jìn)行移動(dòng)。這樣,可以在擦干凈玻璃后自動(dòng)停止。優(yōu)選的,所述智能本體還設(shè)置攝像頭,其分別連接所述供能單元、所述中央處理單元,用于拍攝待擦玻璃表面的照片,并由所述中央處理單元通過(guò)所述無(wú)線通訊單元發(fā)送照片數(shù)據(jù),例如發(fā)送到無(wú)線控制單元,例如,發(fā)送到手機(jī)上,無(wú)線控制單元根據(jù)照片數(shù)據(jù)判斷是否發(fā)送終止擦玻璃信號(hào)到所述無(wú)線通訊單元;所述無(wú)線通訊單元收到所述終止擦玻璃信號(hào),傳輸給所述中央處理單元,所述中央處理單元根據(jù)所述終止擦玻璃信號(hào),控制所述第一驅(qū)動(dòng)單元停止驅(qū)動(dòng)所述智能本體進(jìn)行移動(dòng)。
[0049]與上述各實(shí)施例結(jié)合應(yīng)用,例如,所述智能本體還設(shè)置滑動(dòng)部,用于由所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述智能本體通過(guò)所述滑動(dòng)部進(jìn)行滑動(dòng);這樣,可以在待擦玻璃上滑動(dòng);例如,滑動(dòng)部包括齒輪及其轉(zhuǎn)軸,以及安裝于所述轉(zhuǎn)軸的滾輪,第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)滾輪滾動(dòng),使得所述智能本體在待擦玻璃上滑動(dòng)。優(yōu)選的,所述智能本體還設(shè)置滾動(dòng)滑輪組,所述第一驅(qū)動(dòng)單元連接所述滾動(dòng)滑輪組,用于驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)滑輪組進(jìn)行滾動(dòng),從而使得所述智能本體進(jìn)行移