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無線控制掃地機(jī)器人的制作方法

文檔序號:10022337閱讀:462來源:國知局
無線控制掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種掃地設(shè)備,具體講是一種無線控制掃地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]掃地機(jī)器人,又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。一般來說,將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人,也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的掃地機(jī)器人的控制方式一般有兩種,一種是直接在掃地機(jī)器人上設(shè)置按鍵,通過按鍵來啟動或關(guān)閉它,使用時(shí)存在著諸多不便,比如要關(guān)閉掃地機(jī)器人時(shí),因?yàn)閽叩貦C(jī)器人是在運(yùn)動的,所以不容易按到按鍵;另一種控制方式是通過遙控器來控制掃地機(jī)器人,相比于通過按鍵來控制的方式,它較為方便,但是因?yàn)檫b控器的控制范圍有限,比如掃地機(jī)器人在家里打掃衛(wèi)生時(shí),人們是在臥室里,而掃地機(jī)器人是在客廳里,因?yàn)榫嚯x過遠(yuǎn),遙控器無法控制掃地機(jī)器人,而且現(xiàn)有技術(shù)的掃地機(jī)器人還存在著搬運(yùn)不便的問題,有待進(jìn)一步地改善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實(shí)用新型的目的在于:提供一種無線控制掃地機(jī)器人,人們能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)控制它,方便了人們的使用。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:無線控制掃地機(jī)器人,包括殼體,所述殼體的底部設(shè)有底蓋,所述殼體的頂部設(shè)有頂蓋,所述殼體內(nèi)設(shè)有線路板,線路板上設(shè)有單片機(jī),所述殼體上設(shè)有一啟動按鈕以及多個(gè)調(diào)節(jié)按鍵,所述線路板上設(shè)有與單片機(jī)電連接的無線傳輸模塊,所述底蓋上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪和一個(gè)輔助輪組件,所述輔助輪組件包括輔助輪本體、支架和轉(zhuǎn)軸,所述支架通過轉(zhuǎn)軸與底蓋轉(zhuǎn)動配合,所述輔助輪本體固定在支架的底端,所述底蓋上設(shè)有第一清掃頭、第二清掃頭以及分別與第一清掃頭、第二清掃頭對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔、第二進(jìn)灰孔;所述殼體上還設(shè)有一提手。
[0006]進(jìn)一步地,所述線路板上還設(shè)有一蜂鳴器,所述蜂鳴器的輸入端與單片機(jī)的輸出端連接,所述蜂鳴器的輸出端還與無線傳輸模塊的輸入端連接。
[0007]進(jìn)一步地,所述底蓋上還設(shè)有一電池槽,該電池槽位于第一清掃頭和第二清掃頭之間;所述第一清掃頭具有兩個(gè)第一掃刷,所述第二清掃頭具有四個(gè)第二掃刷。
[0008]進(jìn)一步地,所述底蓋上還設(shè)有多個(gè)散熱孔。
[0009]進(jìn)一步地,所述殼體的外壁上還固定有一側(cè)蓋,所述側(cè)蓋上設(shè)有兩個(gè)緩沖墊。
[0010]進(jìn)一步地,所述殼體的一側(cè)設(shè)有一充電端口。
[0011]進(jìn)一步地,所述提手的兩端均設(shè)有一固定板,每個(gè)固定板上均設(shè)有一固定孔,對應(yīng)地,所述殼體的頂部設(shè)有兩個(gè)供固定板插入的插孔,每個(gè)插孔的內(nèi)壁上設(shè)有兩個(gè)凸塊,凸塊卡入對應(yīng)的固定板上的固定孔中。
[0012]應(yīng)用本實(shí)用新型所提供的無線控制掃地機(jī)器人,其有益效果是:線路板上設(shè)有與單片機(jī)電連接的無線傳輸模塊,無線傳輸模塊能夠連接移動終端,移動終端可以是手機(jī)或平板電腦,比如無線控制掃地機(jī)器人通過無線傳輸模塊與手機(jī)連接后,能夠通過手機(jī)來控制無線控制掃地機(jī)器人,使用方便;底蓋上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪和一個(gè)輔助輪組件,輔助輪組件包括輔助輪本體、支架和轉(zhuǎn)軸,支架通過轉(zhuǎn)軸與底蓋轉(zhuǎn)動配合,輔助輪本體固定在支架的底端,底蓋上設(shè)有第一清掃頭、第二清掃頭以及分別與第一清掃頭、第二清掃頭對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔、第二進(jìn)灰孔,通過兩個(gè)直行滾輪和一個(gè)輔助輪組件來控制無線控制掃地機(jī)器人移動,通過第一清掃頭、第二清掃頭來進(jìn)行清掃,結(jié)構(gòu)簡單;殼體上還設(shè)有一提手,能夠通過提手來搬運(yùn)無線控制掃地機(jī)器人,搬運(yùn)方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本實(shí)用新型的另一個(gè)整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3為本實(shí)用新型的另一個(gè)整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖4為本實(shí)用新型去除頂蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖5為本實(shí)用新型的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖6為本實(shí)用新型的提手的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖7為圖5中A區(qū)域的放大示意圖。
[0020]圖中所不:1_殼體,2-底蓋,3-頂蓋,4-線路板,5-單片機(jī),6_啟動按鈕,7_調(diào)節(jié)按鍵,8-無線傳輸模塊,9-直行滾輪,10-輔助輪組件,101-輔助輪本體,102-支架,103-轉(zhuǎn)軸,11-第一清掃頭,111-第一掃刷,12-第二清掃頭,121-第二掃刷,13-第一進(jìn)灰孔,14-第二進(jìn)灰孔,15-提手,16-蜂鳴器,17-電池槽,18-散熱孔,19-側(cè)蓋,20-緩沖墊,21-充電端口,22-固定板,23-固定孔,24-插孔,25-凸塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為比較直觀、完整地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案,現(xiàn)就結(jié)合本實(shí)用新型附圖進(jìn)行非限制性的特征說明如下:
[0022]如圖1-圖7所示,無線控制掃地機(jī)器人,包括殼體1,殼體I的底部設(shè)有底蓋2,殼體I的頂部設(shè)有頂蓋3,殼體I內(nèi)設(shè)有線路板4,線路板4上設(shè)有單片機(jī)5,殼體I上設(shè)有一啟動按鈕6以及多個(gè)調(diào)節(jié)按鍵7,線路板4上設(shè)有與單片機(jī)5電連接的無線傳輸模塊8,底蓋2上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪9和一個(gè)輔助輪組件10,輔助輪組件10包括輔助輪本體101、支架102和轉(zhuǎn)軸103,支架102通過轉(zhuǎn)軸103與底蓋2轉(zhuǎn)動配合,輔助輪本體101固定在支架102的底端,底蓋2上設(shè)有第一清掃頭11、第二清掃頭12以及分別與第一清掃頭11、第二清掃頭12對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔13、第二進(jìn)灰孔14 ;殼體I上還設(shè)有一提手15。
[0023]線路板4上還設(shè)有一蜂鳴器16,蜂鳴器16的輸入端與單片機(jī)5的輸出端連接,蜂鳴器16的輸出端還與無線傳輸模塊8的輸入端連接,當(dāng)無線控制掃地機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí),可以通過蜂鳴器16進(jìn)行報(bào)警。
[0024]底蓋2上還設(shè)有一電池槽17,該電池槽17位于第一清掃頭11和第二清掃頭12之間,電池槽17中可安裝可充電鋰電池;第一清掃頭11具有兩個(gè)第一掃刷111,第二清掃頭12具有四個(gè)第二掃刷121。具體使用時(shí),殼體I內(nèi)安裝有吸塵裝置(圖中未示),通過吸塵裝置配合第一清掃頭11、第二清掃頭12使用。
[0025]底蓋2上還設(shè)有多個(gè)散熱孔18,方便散熱,提高了使用壽命。
[0026]殼體I的外壁上還固定有一側(cè)蓋19,側(cè)蓋19上設(shè)有兩個(gè)緩沖墊20,在無線控制掃地機(jī)器人撞到物體后,能夠起到一個(gè)緩沖的作用。
[0027]殼體I的一側(cè)設(shè)有一充電端口 21,方便充電。
[0028]提手15的兩端均設(shè)有一固定板22,每個(gè)固定板22上均設(shè)有一固定孔23,對應(yīng)地,殼體I的頂部設(shè)有兩個(gè)供固定板22插入的插孔24,每個(gè)插孔24的內(nèi)壁上設(shè)有兩個(gè)凸塊25,凸塊25卡入對應(yīng)的固定板22上的固定孔23中,即兩個(gè)凸塊25對應(yīng)一個(gè)固定孔23設(shè)置,即提手15與殼體I活動連接,提手15能夠相對于殼體I轉(zhuǎn)動。
[0029]本實(shí)用新型所提供的無線控制掃地機(jī)器人,線路板4上設(shè)有與單片機(jī)5電連接的無線傳輸模塊8,無線傳輸模塊8能夠連接移動終端,移動終端可以是手機(jī)或平板電腦,比如無線控制掃地機(jī)器人通過無線傳輸模塊8與手機(jī)連接后,傳輸方式可以是WIFI傳輸?shù)姆绞?,也可以是GPRS傳輸?shù)姆绞?,能夠通過手機(jī)來控制無線控制掃地機(jī)器人,使用方便;底蓋2上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪9和一個(gè)輔助輪組件10,輔助輪組件10包括輔助輪本體101、支架102和轉(zhuǎn)軸103,支架102通過轉(zhuǎn)軸103與底蓋2轉(zhuǎn)動配合,輔助輪本體101固定在支架102的底端,底蓋2上設(shè)有第一清掃頭11、第二清掃頭12以及分別與第一清掃頭11、第二清掃頭12對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔13、第二進(jìn)灰孔14,通過兩個(gè)直行滾輪9和一個(gè)輔助輪組件10來控制無線控制掃地機(jī)器人移動,通過第一清掃頭11、第二清掃頭12來進(jìn)行清掃,結(jié)構(gòu)簡單;殼體I上還設(shè)有一提手15,能夠通過提手15來搬運(yùn)無線控制掃地機(jī)器人,搬運(yùn)方便。
[0030]當(dāng)然,以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,非因此即局限本實(shí)用新型的專利范圍,凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化,均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無線控制掃地機(jī)器人,包括殼體,所述殼體的底部設(shè)有底蓋,所述殼體的頂部設(shè)有頂蓋,所述殼體內(nèi)設(shè)有線路板,線路板上設(shè)有單片機(jī),所述殼體上設(shè)有一啟動按鈕以及多個(gè)調(diào)節(jié)按鍵,其特征在于:所述線路板上設(shè)有與單片機(jī)電連接的無線傳輸模塊,所述底蓋上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪和一個(gè)輔助輪組件,所述輔助輪組件包括輔助輪本體、支架和轉(zhuǎn)軸,所述支架通過轉(zhuǎn)軸與底蓋轉(zhuǎn)動配合,所述輔助輪本體固定在支架的底端,所述底蓋上設(shè)有第一清掃頭、第二清掃頭以及分別與第一清掃頭、第二清掃頭對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔、第二進(jìn)灰孔;所述殼體上還設(shè)有一提手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人,其特征在于:所述線路板上還設(shè)有一蜂鳴器,所述蜂鳴器的輸入端與單片機(jī)的輸出端連接,所述蜂鳴器的輸出端還與無線傳輸模塊的輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人,其特征在于:所述底蓋上還設(shè)有一電池槽,該電池槽位于第一清掃頭和第二清掃頭之間;所述第一清掃頭具有兩個(gè)第一掃刷,所述第二清掃頭具有四個(gè)第二掃刷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人,其特征在于:所述底蓋上還設(shè)有多個(gè)散熱孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人,其特征在于:所述殼體的外壁上還固定有一側(cè)蓋,所述側(cè)蓋上設(shè)有兩個(gè)緩沖墊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人,其特征在于:所述殼體的一側(cè)設(shè)有一充電端口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人,其特征在于:所述提手的兩端均設(shè)有一固定板,每個(gè)固定板上均設(shè)有一固定孔,對應(yīng)地,所述殼體的頂部設(shè)有兩個(gè)供固定板插入的插孔,每個(gè)插孔的內(nèi)壁上設(shè)有兩個(gè)凸塊,凸塊卡入對應(yīng)的固定板上的固定孔中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無線控制掃地機(jī)器人,包括殼體,所述殼體的底部設(shè)有底蓋,所述殼體的頂部設(shè)有頂蓋,所述殼體內(nèi)設(shè)有線路板,線路板上設(shè)有單片機(jī),所述殼體上設(shè)有一啟動按鈕以及多個(gè)調(diào)節(jié)按鍵,所述線路板上設(shè)有與單片機(jī)電連接的無線傳輸模塊,所述底蓋上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪和一個(gè)輔助輪組件,所述輔助輪組件包括輔助輪本體、支架和轉(zhuǎn)軸,所述支架通過轉(zhuǎn)軸與底蓋轉(zhuǎn)動配合,所述輔助輪本體固定在支架的底端,所述底蓋上設(shè)有第一清掃頭、第二清掃頭以及分別與第一清掃頭、第二清掃頭對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔、第二進(jìn)灰孔;所述殼體上還設(shè)有一提手。其優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單、方便搬運(yùn),人們能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)控制它,使用方便。
【IPC分類】A47L11/24, A47L11/40
【公開號】CN204931579
【申請?zhí)枴緾N201520699589
【發(fā)明人】何加銘
【申請人】寧波新然電子信息科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月8日
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