本發(fā)明涉及工程作業(yè)設備，尤其涉及一種移動泵站。

背景技術：

我國地域遼闊，江河縱橫，泵站是水利工程灌溉排水、城市防洪排水中的重要基礎設施，擔負著農業(yè)及城市灌溉排水、防洪排澇及工農業(yè)生產和城鄉(xiāng)居民生活供水任務。但是按標準設計的固定式泵站如遇特大洪澇或干旱情況,可能因水位過高或過低而不能正常工作。此時臨時建泵站是不可能的，也是不經濟的,通常會給國家和人民生命財產造成重大損失。隨著城市建設的發(fā)展，城市環(huán)境也越來越復雜，有些低、矮、窄環(huán)境(如狹窄街道、地下通道、地下車庫、地鐵站)或路況比較復雜的地方現(xiàn)有的泵車不能正常進入進行作業(yè)，無法起到任何作用。

在一些現(xiàn)有專利文件中，記載了將泵機構設置在履帶底盤上，履帶底盤和泵機構均采用電驅動或者液壓油驅動，液壓油則通過液壓油管從另外設置的液壓油泵處供應，供應液壓油的液壓油泵則通常另外安裝在汽車底盤、履帶底盤或者箱體內(通過底盤取力器或者獨立的柴油機為液壓油泵提供動力)，而安裝液壓油泵和柴油機的汽車底盤、履帶底盤或者箱體往往無法進入低、矮、窄作業(yè)環(huán)境和復雜路況，這樣履帶底盤及其上的泵機構行動范圍就受到液壓油泵供油距離的限制，同時受到液壓油管布設的羈絆(地形復雜可能造成液壓油管的纏繞、卡住等問題)

因此,需要研發(fā)一種結構緊湊，移動泵站能夠自給自足，不需要外部動力源，能夠迅速趕到需要抽水搶險現(xiàn)場，并能方便快速投入抽水運行的高自動化、高機動性，受到地形地況影響小，能適應低、矮、窄作業(yè)環(huán)境和復雜路況的移動泵站。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是根據上述現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種泵站結構緊湊，移動泵站能夠自給自足，能適應低、矮、窄作業(yè)環(huán)境和復雜路況的移動泵站。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種移動泵站，包括具有液壓行走機構的底盤、動力機構、泵機構、液壓系統(tǒng)，所述的動力機構、泵機構和液壓系統(tǒng)設置于具有液壓行走機構的底盤上，所述的動力機構分別為泵機構與液壓系統(tǒng)的液壓油泵提供動力，使得底盤及底盤上的動力機構、泵機構和液壓系統(tǒng)在液壓行走機構的驅動下一并移動。

采用上述結構，動力機構為泵機構與液壓系統(tǒng)的液壓油泵提供動力，其中泵機構可以用于抽水搶險現(xiàn)場的泵水作業(yè)，液壓油泵則向外輸出液壓油，使得液壓系統(tǒng)中流動具有壓力的液壓油，所輸出的液壓油進一步為液壓行走機構提供液壓動力，從而驅動底盤可控的根據需要移動。又由于動力機構、泵機構和液壓系統(tǒng)位于底盤上，因此移動泵站(至少包括動力機構、泵機構、液壓系統(tǒng)、底盤)是根據需要一并移動的。移動泵站不需要外接的動力源，就不需要通過液壓油管、電纜等與移動泵站以外動力源連接，因此移動泵站的移動(工作)范圍不會受到限制(如液壓油的泵油距離；液壓油、電纜的布設等)，通過遙控等方式，移動泵站能夠獨立的深入復雜環(huán)境工作，從而能夠適應低、矮、窄作業(yè)環(huán)境和復雜路況。

進一步的，所述的動力機構具有第一輸出軸與第二輸出軸，所述的第一輸出軸與泵機構的輸入軸傳動連接；所述的第二輸出軸與液壓油泵的油泵軸傳動連接。

所述的傳動連接可以采用直接連接(如采用聯(lián)軸器、離合器等)，也可以采用間接連接(如采用皮帶輪、齒輪箱等)，采用直接連接的時候，相互傳動連接的部件之間一般可以采用同軸設置，采用間接連接的時候，相互傳動連接的部件之間一般可以采用不同軸設置(如并列設置)。

采用這種結構，動力機構的第一輸出軸與泵機構的輸入軸傳動連接，進而使得泵機構中的葉輪轉動，泵機構泵水做功。當然，為了使得泵機構順利泵水，不排除使用真空泵(真空泵可以電驅或者也采用動力機構中輸出的動力)等把泵機構內的空氣排出。第二輸出軸與液壓油泵的油泵軸傳動連接，從而使得液壓油泵對外輸出液壓油，使得液壓系統(tǒng)中具有流動的壓力的液壓油，液壓油驅動底盤的液壓行走機構行走。第一輸出軸與第二輸出軸在動力機構上的輸出位置與動力機構的類型、型號有關，可以設置在動力機構的兩側或者單側，也可以通過一根輸出軸輸出后再通過皮帶輪、齒輪箱等機構分立出第一輸出軸和第二輸出軸。只要同一動力機構同時為泵機構和液壓油泵提供動力就屬于本專利的保護范圍。

同樣的，本發(fā)明的動力機構也可以是具有第一輸出軸，所述的第一輸出軸分別與泵機構的輸入軸、液壓油泵的油泵軸傳動連接。采用上述結構，可以適應與僅具有一根輸出軸的動力機構，同時更加適合于在動力機構的單側設置泵機構和油泵，也可以起到合理布局，節(jié)省空間的效果。

進一步的，所述的泵機構的輸入軸與動力機構的第一輸出軸處于同一直線上并傳動連接。

由于泵機構為移動泵站的主要工作單元，涉及到在抽水搶險作業(yè)中的泵水工作，因此其輸入軸需要強大的動力輸入，軸向上傳動連接動力機構的第一輸出軸能夠減小動力傳輸過程中的力矩損耗，為泵機構的輸入軸提供大的力矩。傳動連接的方式可以采用聯(lián)軸器連接，也可以采用電磁離合器連接。為了方便使用，在使用聯(lián)軸器的過程中，可以使用離合器。當然，也可以采用電磁離合器，一些型號的電磁離合器可以省去聯(lián)軸器的使用。

進一步的，所述第二輸出軸設置于動力機構上與第一輸出軸相對的另一側面上，并與液壓油泵的油泵軸傳動連接。該第二輸出軸設置位置能夠有效的簡化動力機構。在一些動力機構上，比如風冷式柴油機上一般具有多個取力口，比如說從第一輸出軸相對的另一側面上延伸出來的連接風機的輸出軸取力口等，這些取力口均可以作為第二輸出軸的設置位置。只要是同一動機機構上的取力口均可以作為第二輸出軸的設置位置。

本發(fā)明的動力機構可以為柴油機。柴油機對燃料的標準比較低，且動能轉化率比較高，還能產生比汽油機更高的扭矩。柴油發(fā)動機的壓縮比是高于汽油機的，所以其燃油轉化率高于汽油機的，能獲得更高的燃燒效率，從而能獲得更好的省油效果。鑒于柴油的揮發(fā)性比較差，且柴油閃點比較高、自燃點比較低，故柴油機的安全性要比汽油機更高。尤其是在抽水作業(yè)中，基本都是帶水作業(yè)，相對于電動機，柴油機不存在漏電等安全危險。相對于汽油機，柴油機無需通過高壓力點火系統(tǒng)，結構較為簡單，且技術成熟，可靠性更高。柴油機的轉速比較低，零配件不易老化，磨損也較汽油機慢，所以柴油機的使用壽命會更長一些。當然，動力機構也可以采用汽油機或者電動機等。

本發(fā)明的具有液壓行走機構的底盤為由液壓驅動的履帶底盤。履帶底盤的驅動力大(通常每條履帶的驅動力可達機重的35％-45％)，接比壓小(40-150kPa)，因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大(一般為50％-80％，最大的可達100％)，且轉彎半徑小，靈活性好。越障能力、地形適應能力強(包括樓梯、路障等均可翻越)，可原地轉彎。適合深入復雜環(huán)境工作，從而能夠適應低、矮、窄作業(yè)環(huán)境和復雜路況。

當然，具有液壓行走機構的底盤也可以是輪式底盤，也可以是帶有劃水機構或者螺旋槳機構的船體，或者是水陸兩棲的底盤。

進一步的，本發(fā)明的履帶底盤的上表面沿著與履帶平行的方向依次設有泵機構、柴油機，柴油機朝向泵機構的方向延伸出第一輸出軸，第一輸出軸與泵機構的輸入軸通過聯(lián)軸器傳動連接，在聯(lián)軸器的前后軸線上可以采用離合器，方便控制傳動連接的連接或斷開；柴油機朝第二輸出軸與液壓油泵的油泵軸傳動連接，如采用同軸布置(如聯(lián)軸)，或采用間接傳動連接(皮帶輪、齒輪箱、鏈輪等)，非同軸布置(并排或偏置)。當然，需要的情況下，第一輸出軸與泵機構的輸入軸之間也可以采用間接傳動連接的方式。

采用上述結構，柴油機設置在泵機構和液壓油泵之間，便于其輸出軸的布局，且結構緊湊，簡單。同時，泵機構需要浸入水中或者連接吸水管，設置在底盤上相對的一側，便于其連接吸水管和排水管，或者將車體部分沒入水中時，泵機構能夠浸入或部分浸入需要抽水的水中。

本發(fā)明的液壓系統(tǒng)包括液壓馬達、液壓控制單元、液壓油箱，所述的液壓油箱、液壓油泵、液壓控制單元、液壓馬達相互連通形成液壓油驅動回路，液壓馬達驅動履帶或輪子等行走機構行動。為了水下或帶水作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性，履帶底盤采用液壓驅動，履帶的動作是通過液壓馬達帶動的，液壓馬達的液壓油是通過設置在底盤上的液壓油泵提供，液壓控制單元通過調整液壓油對液壓馬達的供油情況(如油壓、油速、油量等)來調整和控制液壓馬達的工作，從而進一步控制履帶底盤的動作。

進一步，本發(fā)明履帶底盤的履帶對應位置的上方設置柴油箱體、液壓油箱。將柴油箱體、液壓油箱相對設置在底盤的外側，一方面便于柴油與液壓油的補充或更換，因為其開口處比較容易找到和對接油槍或油壺，另一方面，將柴油箱體、液壓油箱可以與高溫的核心工作區(qū)有一定的間隔，避免發(fā)生意外過熱或燃燒的風險。

本發(fā)明的泵機構包括相互連通的進水口和排水口，進水口和排水口之間的空腔內設置有葉輪，進水口位于排水口下方相對靠近底盤的位置。采用這種結構的水泵，能夠適合抽水作業(yè)，一方面進水口靠下方，較為接近需要抽水的水面，這樣只需要將泵站一部分沒入水中，就可以使進水口浸入水中。同時，也便于安裝吸水管，使得吸水管向下向前延伸進入水中。另一方面，排水口相對設置的位置較高，方便其連接排水管，并且排水口可以設計成在水平面上360度旋轉的彎頭，更加便于在任意方向上連接排水管，使得泵站更加適應低、矮、窄和復雜路況的作業(yè)環(huán)境要求。

綜上所述，該移動泵站結構緊湊，移動泵站能夠自給自足，不需要外部動力源，能夠迅速趕到需要抽水搶險現(xiàn)場，并能方便快速投入抽水運行的高自動化、高機動性，受到地形地況影響小，能適應低、矮、窄作業(yè)環(huán)境和復雜路況的移動泵站。

附圖說明

圖1為本發(fā)明移動泵站的主視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明移動泵站的俯視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明移動泵站的左視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明移動泵站的一種實施例的示意圖；

圖5為本發(fā)明移動泵站的另一種實施例的示意圖

附圖標記說明：

1、底盤；11、柴油箱體；12、液壓油箱；

2、動力機構；21、第一輸出軸；22、第二輸出軸

3、水泵；31、進水口；32、排水口

4、液壓油泵；41、液壓控制單元。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至4，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種移動泵站，包括具有液壓行走機構的底盤1、動力機構2、泵機構3、液壓系統(tǒng)，所述的動力機構2、泵機構3和液壓系統(tǒng)設置于具有液壓行走機構的底盤1上，所述的動力機構2分別為泵機構3與液壓系統(tǒng)的液壓油泵4提供動力，泵機構3可以用于抽水搶險現(xiàn)場的泵水作業(yè)，液壓油泵4可以向外輸出液壓油，使得液壓系統(tǒng)中流動具有壓力的液壓油，所輸出的液壓油進一步為液壓行走機構提供液壓動力，從而驅動底盤1可控的根據需要移動。又由于動力機構2、泵機構3和液壓系統(tǒng)位于底盤1上，使得底盤1及底盤1上的動力機構2、泵機構3和液壓系統(tǒng)在液壓行走機構的驅動下一并移動。

該移動泵站不需要外接的動力源，就不需要通過液壓油管、電纜等與移動泵站以外的動力源連接，移動(工作)范圍不會受到限制(如液壓油的泵油距離；液壓油、電纜的布設等)，通過遙控等方式，移動泵站能夠獨立的深入復雜環(huán)境工作，從而能夠適應低、矮、窄作業(yè)環(huán)境和復雜路況。

泵機構3可以是水泵，是移動泵站對外輸出功的部件，用于根據抽水搶險現(xiàn)場的需要，進行泵水的機構。在一些實施例中，泵機構3所泵的流體可以是水，在其他一些實施例中，泵機構3所泵的流體可能是泥水、污水、油水等，根據實際的作業(yè)需求決定。

動力機構2具有第一輸出軸21與第二輸出軸22，所述的第一輸出軸21與泵機構3的輸入軸傳動連接，進而使得泵機構3的葉輪轉動，泵機構3泵水做功。所述的第二輸出軸22與液壓油泵4的油泵軸傳動連接，從而使得液壓油泵4對外輸出液壓油，液壓系統(tǒng)中的具有壓力的液壓油驅動底盤1的液壓行走機構行走。

所述的傳動連接可以采用直接連接(如采用聯(lián)軸器、離合器等)，也可以采用間接連接(如采用皮帶輪、齒輪箱等)，采用直接連接的時候，相互傳動連接的部件之間一般可以采用同軸設置，采用間接連接的時候，相互傳動連接的部件之間一般可以采用不同軸設置(如并列設置)。

當然，為了使得泵機構3順利泵水，不排除使用真空泵(真空泵可以電驅或者也采用動力機構2中輸出的動力)等把泵機構3內的空氣排出。

第一輸出軸21與第二輸出軸22在動力機構2上的輸出位置與動力機構2的類型、型號有關，在一些實施例中，可以設置在動力機構2的兩側(如附圖1至4所視的實施例)，在另一些實施例中，也可以設置在動力機構2的單側。

在其他一些實施例中，也可以是當一根輸出軸伸出動力機構2后，再通過皮帶輪、齒輪箱等機構分立出第一輸出軸21和第二輸出軸22。需要說明的是，只要同一動力機構2同時為泵機構3和液壓油泵4提供動力就屬于本專利的保護范圍。

同樣的，本發(fā)明的動力機構也可以是具有第一輸出軸，所述的第一輸出軸分別與泵機構的輸入軸、液壓油泵的油泵軸傳動連接。傳動方式可以根據設置的位置采用直接連接(如采用聯(lián)軸器、離合器等)，也可以采用間接連接(如采用皮帶輪、齒輪箱、鏈輪等)。請參考附圖4，上述的設置使得可以將泵機構和液壓油泵設置于動力機構的同側。

優(yōu)選的，所述的泵機構3的輸入軸與動力機構2的第一輸出軸21處于同一直線上并通過聯(lián)軸器傳動連接。為了方便傳動連接的連接或者斷開，在聯(lián)軸器的軸線前后(一般在靠近動力機構的位置設置有離合器)。在一些實施例中，可以采用電磁離合器，通過采用電磁離合器可以省去聯(lián)軸器的使用，使得結構更加緊湊。

所述第二輸出軸22設置于動力機構相對于第一輸出軸21的另一側面上，并與液壓油泵4的油泵軸傳動連接。這種優(yōu)選方式，結構簡單，且力傳遞過程中損耗小。在一些實施例中，可以在第一或者第二輸出軸與輸入軸或者油泵軸之間設置離合器(或類似離合裝置)，可以根據實際的作業(yè)需要控制離合，從而決定力矩是否傳遞給輸入軸或者油泵軸進行做功。

優(yōu)選的，動力機構2可以為柴油機，具有液壓行走機構的底盤1可以為由液壓驅動的履帶底盤。柴油機以及履帶底盤的各個性能參數上比較符合本專利的使用環(huán)境。優(yōu)選的，可以采用風冷式柴油發(fā)動機，風冷式柴油發(fā)動機除了第一輸出軸外還具有較多的取力口，可以用于布置第二輸出軸。在一些型號中，取力口可以是從風冷式柴油發(fā)動機延伸出的帶動風機旋轉的軸，也可以是其周邊開設的取力口。在另一些型號中，也有取力口設置與發(fā)動機的第一輸出軸同側位置或者發(fā)動機側壁上，上述取力口均可以作為第二輸出軸的設置位置使用。

當然，動力機構2也可以采用汽油機或者電動機等。具有液壓行走機構的底盤也可以使用輪式底盤或爬行支腳底盤。

在一具體實施例中，本發(fā)明的履帶底盤1的上表面沿著與履帶平行的方向依次設有泵機構3、柴油機2、液壓油泵4，柴油機2朝向泵機構3的方向延伸出第一輸出軸21，第一輸出軸21與泵機構3的輸入軸通過聯(lián)軸器傳動連接，柴油機2朝向液壓油泵4的方向延伸出第二輸出軸22，第二輸出軸22與液壓油泵4的油泵軸傳動連接。

請參考圖5，當然，通過間接傳動連接(如齒輪箱、皮帶輪、鏈輪等方式)，泵機構3、柴油機2、液壓油泵4相互之間也可以非同軸設置，比如說并排設置等，均可以實現(xiàn)本發(fā)明目的，并且在合理布局的情況下，比如說泵機構3、柴油機2同軸，而液壓油泵4與柴油機2并排或偏心(非同軸)的設置，達到緊湊、高效的效果。

進一步，液壓系統(tǒng)包括液壓馬達、液壓控制單元41、液壓油箱12、液壓油泵4，所述的液壓油箱12、液壓油泵4、液壓控制單元41、液壓馬達相互連通形成液壓油驅動回路，液壓馬達驅動履帶行動。液壓控制單元41通過調整液壓油對液壓馬達的供油情況(如油壓、油速、油量等)來調整和控制液壓馬達的工作，從而進一步控制履帶底盤1的動作。

當然，具有液壓行走機構的底盤也可以是輪式底盤，也可以是帶有劃水機構或者螺旋槳機構的船體，或者是水陸兩棲的底盤。具體根據作業(yè)需求而定。優(yōu)選的，本發(fā)明履帶底盤1的履帶對應位置的上方設置柴油箱體11、液壓油箱12。將柴油箱體11、液壓油箱12相對設置在底盤1的外側，與高溫的核心工作區(qū)有一定的間隔，避免發(fā)生柴油或者液壓油意外過熱或燃燒的風險，同時方便補充、更換、檢查。

本發(fā)明的泵機構3包括相互連通的進水口31和排水口32，進水口31和排水口32之間的空腔內設置有葉輪，進水口31位于排水口32下方相對靠近底盤1的位置。一方面進水口31靠下方，較為接近需要抽水的水面，這樣只需要將泵站一部分沒入水中，就可以使進水口31浸入水中。同時，也便于安裝吸水管，使得吸水管向下向前延伸進入水中。另一方面，排水口32相對設置的位置較高，方便其連接排水管，并且排水口32可以設計成在水平面上360度旋轉的彎頭，更加便于在任意方向上連接排水管，使得泵站更加適應低、矮、窄和復雜路況的作業(yè)環(huán)境要求。

當需要采用本專利記載的移動泵站進行抽水搶險作業(yè)時，本專利是如此實施的，移動泵站可以搭載在平板拖車或者集裝箱車等運載工具上，到達運載工具無法通行的地點后，將移動泵站卸載到地面。

啟動柴油機2，柴油機2的第一輸出軸21為水泵3的葉輪旋轉提供動力，這是由于還不需要葉輪旋轉做功，因此可以采用離合器使得輸入軸與第一輸出軸21之間相互脫離。柴油機2的第二輸出軸22為液壓油泵4的油泵軸旋轉提供動力，液壓油泵4對外泵出液壓油，液壓油進入履帶底盤1的液壓馬達中，通過液壓控制單元41控制液壓馬達工作狀態(tài)，從而驅動履帶進行。

對履帶進行方向和速度的控制可通過控制液壓控制單元41來實現(xiàn)，所述的控制可以采用有線或者無線的方式進行，也可以采用人工智能的方式實現(xiàn)。

當移動泵站行進至抽水地點時候，可以人工的連接管道，具體的，可以在水泵3的進水口31連接吸水管，在水泵3的排水口32連接排水管。將吸水管的入口浸入需要抽排的水中，排水管的出口引到可以接收抽出水的地方，比如說河流、水渠、集水坑、水罐中。

當然，也可以不需要抽水管，而直接將移動泵站部分移動到水面以下，使得水泵3的進水口31浸入水面以下。

之后，使得第一輸出軸21帶動輸入軸旋轉，所述的帶動指的是，第一輸出軸21與輸入軸之間通過聯(lián)軸器相互聯(lián)接，第一輸出軸的旋轉帶動輸入軸旋轉。若第一輸出軸21與輸入軸之間存在離合器，這時應使得離合器處于聯(lián)合狀態(tài)，葉輪旋轉泵水。在一些情況下，一些型號的水泵3需要將水泵部分抽真空，那么可以根據實際情況，先啟動相應的真空泵對水泵3相應部分進行抽真空，真空泵可以使用電動。

按照上述的方式實施，水泵3(泵機構3)即可從需要抽排的水中(通常為澇點)抽水，通過排水管排出至可以接收抽出水的地方，從而實現(xiàn)抽水搶險的效果。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。