本實用新型涉及水下清洗器領(lǐng)域，特別是涉及一種高壓射流產(chǎn)生的液哨超聲波水下清洗器。

背景技術(shù)：

我國的大壩大都建于解放初期和七八十年代，隨著自然性腐蝕和老化，大壩滲漏現(xiàn)象比較普遍，大壩安全倍受國家關(guān)注，但目前補漏和維護(hù)是個世界難題，常規(guī)采取潛水員水下人工作業(yè)的方式進(jìn)行，不但費工費時，操作也受季節(jié)影響，對于有些安全級別很高的大壩只能采取排空水的方式進(jìn)行修補，耗資巨大，為了保證大壩安全，有些被迫采取新建大壩的方式進(jìn)行處理，投資十分巨大。

目前也有采取高壓射流或液哨的方式進(jìn)行水下清洗，但隨著水深產(chǎn)生的壓強變化、環(huán)境溫度的變化、污垢屬性的變化，高壓射流液哨效果就難以滿足清洗要求，清洗過程中的可操控性也難以實現(xiàn)，存在一定技術(shù)缺陷。

也有利用空化射流原理進(jìn)行水下構(gòu)建物的清洗，但都未突破水下無人操作、岸上定位后自動清洗技術(shù)，存在一定技術(shù)缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)水下自行走和作業(yè)，清洗效果良好且效率極高的高壓射流產(chǎn)生的液哨超聲波水下清洗器。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種高壓射流產(chǎn)生的液哨超聲波水下清洗器，包括：主支架，所述主支架與浮桶連接，主支架腔內(nèi)裝配有若干液哨，所述液哨由高壓清洗機組提供流體供給，液哨內(nèi)腔包括噴頭腔和起泡腔，起泡腔內(nèi)設(shè)有一金屬薄片，金屬薄片懸臂固定在噴頭腔與起泡腔之間，在高壓流體的作用下，金屬薄片震動產(chǎn)生液哨超聲空化氣泡，經(jīng)噴頭腔從哨口射流而出。

在本實用新型一個較佳實施例中，主支架邊框四周設(shè)有與清洗對象密封連接用密封隔離體。

在本實用新型一個較佳實施例中，主支架上設(shè)有頂部壓縮空氣控制閥、底部氣動排水閥，以及設(shè)于上、下、前、后部的螺旋槳推進(jìn)器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述液哨內(nèi)流體流速80-160m/s，與清洗對象接觸的流體壓力為150-190Mpa。

在本實用新型一個較佳實施例中，主支架與浮桶之間通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，液壓翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的一端固定在浮桶上，另一端固定在主支架上，當(dāng)需要根據(jù)清洗對象的幾何形狀變換清洗體位時，在液壓馬達(dá)的作用下主支架可以任意角度旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型基于高壓射流液哨的進(jìn)一步改進(jìn)，協(xié)同自動行走等，更進(jìn)一步實現(xiàn)全方位自動探傷清洗，適用于水庫壩體、閘門等清洗工作；基本替代了傳統(tǒng)潛水員作業(yè)，解決了傳統(tǒng)作業(yè)的技術(shù)難點，為水下構(gòu)建物的清洗提供了一個行之有效的技術(shù)指導(dǎo)和裝備，為水下構(gòu)建物維護(hù)單位減少了大量資金投入。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型高壓射流產(chǎn)生的液哨超聲波水下清洗器一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種高壓射流產(chǎn)生的液哨超聲波水下清洗器，包括：主支架2-1，主支架2-1與浮桶2-2之間通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2-1-3連接，液壓翻轉(zhuǎn)馬達(dá)2-1-3的一端固定在浮桶2-2上，另一端固定在主支架2-1上，當(dāng)需要根據(jù)清洗對象的幾何形狀變換清洗體位時，在液壓馬達(dá)的作用下主支架2-1可以任意角度旋轉(zhuǎn)。

主支架2-1腔內(nèi)裝配有若干液哨2-3-4，所述液哨2-3-4由高壓清洗機組提供流體供給，液哨2-3-4內(nèi)腔包括噴頭腔2-3-4-1和起泡腔2-3-4-2，起泡腔2-3-4-2內(nèi)設(shè)有一金屬薄片2-3-4-3，金屬薄片2-3-4-3懸臂固定在噴頭腔2-3-4-1與起泡腔2-3-4-2之間，在高壓流體的作用下，金屬薄片2-3-4-3震動產(chǎn)生液哨2-3-4超聲空化氣泡，經(jīng)噴頭腔從哨口射流而出。

所述液哨2-3-4內(nèi)流體流速80-160m/s，與清洗對象接觸的流體壓力為150-190Mpa。

主支架2-1邊框四周設(shè)有與清洗對象密封連接用密封隔離體2-1-1。密封隔離體2-1-1由軟性材料組成，為主支架2-1與被清洗對象之間提供一個隔離密封條件。

主支架2-1上頂部設(shè)有壓縮空氣控制閥2-1-4，由壓縮空氣控制閥2-1-4的開啟和關(guān)閉，當(dāng)需要排空主支架2-1腔內(nèi)液體時氣動閥開啟，壓縮空氣進(jìn)入主支架2-1腔體內(nèi)部，腔內(nèi)液體被排空。

主支架2-1上設(shè)有底部氣動排水閥2-1-5，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入主支架2-1腔體內(nèi)部時，氣動排水閥2-1-5打開，主支架2-1內(nèi)部液體被排空。

上、下、前、后部的都設(shè)有螺旋槳推進(jìn)器2-1-6。一方面便于產(chǎn)生推動力，另一方面獲得整個系統(tǒng)在水下的行走能力和平衡，每個螺旋槳推進(jìn)器2-1-6都是由液壓馬達(dá)獨立驅(qū)動，獨立流量、壓力分配。

液哨2-3-4清洗時，主支架2-1后部的螺旋槳推進(jìn)器2-1-6將主支架2-1上的密封隔離體2-1-1與被清洗面進(jìn)行接觸，從主支架2-1頂部開始注入壓縮空氣，同時主支架2-1底部的氣動排水閥打開，這時主支架2-1內(nèi)腔內(nèi)的液體在壓縮空氣的作用下排空，液哨2-3-4開始工作，流體流速80-160m/s，與物體接觸的流體壓力為150-190Mpa，流體中產(chǎn)生大量空化泡，與流體的高壓沖擊力協(xié)同對清洗對象的細(xì)小裂縫進(jìn)行深度清洗。

本實用新型基于高壓射流液哨的進(jìn)一步改進(jìn)，協(xié)同自動行走等，更進(jìn)一步實現(xiàn)全方位自動探傷清洗，適用于水庫壩體、閘門等清洗工作；基本替代了傳統(tǒng)潛水員作業(yè)，解決了傳統(tǒng)作業(yè)的技術(shù)難點，為水下構(gòu)建物的清洗提供了一個行之有效的技術(shù)指導(dǎo)和裝備，為水下構(gòu)建物維護(hù)單位減少了大量資金投入。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。