一種市政下水道口高效清理裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種清理裝置，尤其涉及一種市政下水道口高效清理裝置。本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種操作方便、結構簡單、省時省力的市政下水道口高效清理裝置。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種市政下水道口高效清理裝置，包括有底板、車輪、推手、收集箱、固定板Ⅰ、電動推桿、壓板、固定板Ⅱ、滑軌、滑塊、電動繞線輪、拉線、固定板Ⅲ、伸縮氣缸Ⅰ、支桿Ⅰ、運輸箱、轉軸Ⅰ、旋轉電機Ⅰ、擋板、旋轉電機Ⅱ、支撐架、下軸承座、絲桿、螺母、上軸承座、伺服電機、擺動座Ⅲ、轉軸Ⅱ、旋轉電機Ⅲ、簸箕和連接桿Ⅲ。本發(fā)明達到了操作方便、結構簡單、省時省力的效果，有效解決了下水道口堵塞的問題。
【專利說明】
一種市政下水道口高效清理裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種清理裝置，尤其涉及一種市政下水道口高效清理裝置。
【背景技術】
[0002]下水道是一種城市公共設施，早在古羅馬時期就有該設備出現。近代下水道的雛形源于法國巴黎，至今巴黎仍擁有世界上最大的城市下水道系統(tǒng)。一般說來，下水道系統(tǒng)是用于收集和排放城市產生的生活廢水以及工業(yè)生產上所產生的工業(yè)廢水。
[0003]在城市道路上遍布著下水道口，下水道口若有垃圾堵塞，會導致雨天道路上的廢水不能排進下水道，并且影響市容，目前沒有清理下水道口的裝置，環(huán)衛(wèi)工人打掃費時費力，因此亟需研發(fā)一種操作方便、結構簡單、省時省力的市政下水道口高效清理裝置。

【發(fā)明內容】

[0004](I)要解決的技術問題
本發(fā)明為了克服目前沒有清理下水道口的裝置，環(huán)衛(wèi)工人打掃費時費力的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種操作方便、結構簡單、省時省力的市政下水道口高效清理
目.ο
[0005](2)技術方案
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種市政下水道口高效清理裝置，包括有底板、車輪、推手、收集箱、固定板1、電動推桿、壓板、固定板Π、滑軌、滑塊、電動繞線輪、拉線、固定板m、伸縮氣缸1、支桿1、運輸箱、轉軸1、旋轉電機1、擋板、旋轉電機π、支撐架、下軸承座、絲桿、螺母、上軸承座、伺服電機、固定板IV、擺動座1、連接桿1、連接桿π、掃把、伸縮氣缸π、擺動座π、支桿π、擺動座m、轉軸π、旋轉電機m、簸箕和連接桿m，底板底部設有車輪，底板頂部從左至右依次設有推手、收集箱、固定板π和旋轉電機π，推手右側設有固定板I，固定板I底部設有電動推桿，電動推桿底部連接有壓板，壓板在收集箱正上方，固定板π內設有空心腔體，空心腔體內頂部設有滑軌，滑軌上滑動式連接有滑塊，滑塊頂部設有固定板m，固定板m頂部右側鉸接連接有伸縮氣缸I，固定板m頂部左側設有支桿I，支桿I和伸縮氣缸I頂端鉸接連接有運輸箱，運輸箱底部左側安裝有轉軸I，轉軸I后側面連接有旋轉電機I，擋板通過轉軸I與運輸箱連接，固定板m底部對稱設有電動繞線輪，拉線穿過滑塊纏繞在電動繞線輪上，旋轉電機π頂部設有支撐架，支撐架右側從上至下依次設有伺服電機、上軸承座和下軸承座，上軸承座和下軸承座之間安裝有絲桿，絲桿頂端與伺服電機連接，絲桿上設有螺母，螺母與絲桿配合，螺母右側設有固定板IV，固定板IV底部設有擺動座I，擺動座I前側面鉸接連接有連接桿I，連接桿I另一端鉸接連接有連接桿π，連接桿π另一端連接有掃把，固定板IV右端連接有支桿π，固定板IV和支桿π連接夾角處連接有擺動座Π，擺動座Π前側面鉸接連接有伸縮氣缸Π，伸縮氣缸Π另一端與連接桿Π前側面鉸接連接，支桿Π左側設有擺動座m，擺動座m前側面鉸接連接有連接桿m，連接桿m另一端與連接桿π中部鉸接連接，支桿π底端安裝有轉軸π，轉軸π后側面連接有旋轉電機m，簸箕通過轉軸Π與質感Π連接。
[0006]優(yōu)選地，還包括有行程開關，滑軌頂部左側設有行程開關。
[0007]工作原理:當需要清理下水道口的垃圾時，推動裝置到下水道口前，然后控制伺服電機逆時針旋轉，帶動絲桿逆時針轉動，進而帶動螺母向下運動，帶動掃把和簸箕向下運動，當簸箕接觸到下水道口時，控制伺服電機停止旋轉，接著控制伸縮氣缸Π收縮，帶動掃把向左擺動，控制伸縮氣缸π伸長，帶動掃把向右擺動，有序的控制伸縮氣缸Π伸長與收縮，帶動掃把左右擺動，將垃圾掃入簸箕內，當正面的垃圾打掃干凈后，控制旋轉電機Π順逆時針旋轉一個角度，帶動掃把和簸箕前后轉動一個角度，達到清理范圍更大的效果，當垃圾全部掃入簸箕內后，控制伸縮氣缸π停止伸長與收縮，同時控制伺服電機順時針旋轉，帶動掃把和簸箕向上運動回到初始位置后，控制伺服電機停止旋轉。接著控制旋轉電機π逆時針旋轉，當掃把和簸箕旋轉到左側后，控制旋轉電機π停止旋轉，然后控制電動繞線輪順時針旋轉，帶動滑塊向右運動，進而帶動運輸箱向右運動，當運輸箱運動到簸箕正下方時，控制電動繞線輪停止旋轉，接著控制旋轉電機m順時針旋轉90°，帶動簸箕順時針旋轉90°，垃圾倒入運輸箱內，當垃圾全部倒入運輸箱后，控制旋轉電機m逆時針旋轉90°，帶動簸箕逆時針旋轉90°，接著控制旋轉電機Π順時針旋轉180°，帶動掃把和簸箕轉動到右側，同時控制電動繞線輪逆時針旋轉，帶動運輸箱向左運動，當滑塊運動到滑軌左端時，控制電動繞線輪停止旋轉，然后控制伸縮氣缸I伸長，帶動運輸箱向左傾斜至最佳角度，控制伸縮氣缸I停止伸長，同時控制旋轉電機I逆時針旋轉90°，帶動擋板逆時針旋轉90°，垃圾流入收集箱內，當垃圾全部流入收集箱內后，控制旋轉電機I順時針旋轉90°，帶動擋板順時針旋轉90°，同時控制伸縮氣缸I收縮，帶動運輸箱回到豎直狀態(tài)后，控制伸縮氣缸I停止收縮。
[0008]然后環(huán)衛(wèi)工人將裝置推動至下一處下水道口前，重復以上動作，達到快速清理下水道口垃圾的效果。當收集箱內垃圾快盛滿時，控制電動推桿伸長，帶動壓板向下運動，壓板進入收集箱內將垃圾壓縮，達到收集箱一次收集更多垃圾的效果。
[0009]因為還包括有行程開關，滑軌頂部左側設有行程開關，當滑塊運動到滑軌左端時，滑塊碰觸到行程開關，行程開關將控制電動繞線輪停止旋轉，避免滑塊運動超程，損壞裝置。
[0010](3)有益效果本發(fā)明達到了操作方便、結構簡單、省時省力的效果，有效解決了下水道口堵塞的問題。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明的第一種主視結構示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的第二種主視結構示意圖。
[0013]附圖中的標記為:1-底板，2-車輪，3-推手，4-收集箱，5-固定板I，6_電動推桿，7_壓板，8-固定板Π，9-滑軌，10-滑塊，11-電動繞線輪，12-拉線，13-固定板ΙΠ，14-伸縮氣缸I，15-支桿I，16-運輸箱，17-轉軸1，18-旋轉電機I，19-擋板，20-旋轉電機Π，21-支撐架，22-下軸承座，23-絲桿，24-螺母，25-上軸承座，26-伺服電機，27-固定板IV，28-擺動座I，29-連接桿I，30-連接桿Π，31_掃把，32-伸縮氣缸Π，33_擺動座Π，34_支桿Π，35_擺動座ΙΠ，36_轉軸Π，37-旋轉電機ΙΠ，38-簸箕，39-連接桿ΙΠ，40-行程開關。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0015]實施例1
一種市政下水道口高效清理裝置，如圖1-2所示，包括有底板1、車輪2、推手3、收集箱4、固定板15、電動推桿6、壓板7、固定板Π 8、滑軌9、滑塊1、電動繞線輪11、拉線12、固定板ΙΠ13、伸縮氣缸114、支桿115、運輸箱16、轉軸117、旋轉電機118、擋板19、旋轉電機Π 20、支撐架21、下軸承座22、絲桿23、螺母24、上軸承座25、伺服電機26、固定板IV27、擺動座128、連接桿129、連接桿Π 30、掃把31、伸縮氣缸Π 32、擺動座Π 33、支桿Π 34、擺動座ΙΠ35、轉軸Π 36、旋轉電機ΙΠ37、簸箕38和連接桿ΙΠ39，底板I底部設有車輪2，底板I頂部從左至右依次設有推手3、收集箱4、固定板Π 8和旋轉電機Π 20，推手3右側設有固定板15，固定板15底部設有電動推桿6，電動推桿6底部連接有壓板7，壓板7在收集箱4正上方，固定板Π 8內設有空心腔體，空心腔體內頂部設有滑軌9，滑軌9上滑動式連接有滑塊10，滑塊10頂部設有固定板m13，固定板m 13頂部右側鉸接連接有伸縮氣缸114，固定板m 13頂部左側設有支桿115，支桿115和伸縮氣缸114頂端鉸接連接有運輸箱16，運輸箱16底部左側安裝有轉軸117，轉軸117后側面連接有旋轉電機118，擋板19通過轉軸117與運輸箱16連接，固定板ΙΠ13底部對稱設有電動繞線輪11，拉線12穿過滑塊10纏繞在電動繞線輪11上，旋轉電機Π 20頂部設有支撐架21，支撐架21右側從上至下依次設有伺服電機26、上軸承座25和下軸承座22，上軸承座25和下軸承座22之間安裝有絲桿23，絲桿23頂端與伺服電機26連接，絲桿23上設有螺母24，螺母24與絲桿23配合，螺母24右側設有固定板IV27，固定板IV27底部設有擺動座128，擺動座I28前側面鉸接連接有連接桿129，連接桿129另一端鉸接連接有連接桿Π 30，連接桿Π 30另一端連接有掃把31，固定板IV27右端連接有支桿Π 34，固定板IV27和支桿Π 34連接夾角處連接有擺動座Π 33，擺動座Π 33前側面鉸接連接有伸縮氣缸Π 32，伸縮氣缸Π 32另一端與連接桿Π 30前側面鉸接連接，支桿Π 34左側設有擺動座ΙΠ35，擺動座ΙΠ35前側面鉸接連接有連接桿ΙΠ39，連接桿ΙΠ39另一端與連接桿Π 30中部鉸接連接，支桿Π 34底端安裝有轉軸Π 36，轉軸Π 36后側面連接有旋轉電機ΙΠ37，簸箕38通過轉軸Π 36與質感Π連接。
[0016]還包括有行程開關40，滑軌9頂部左側設有行程開關40。
[0017]工作原理:當需要清理下水道口的垃圾時，推動裝置到下水道口前，然后控制伺服電機26逆時針旋轉，帶動絲桿23逆時針轉動，進而帶動螺母24向下運動，帶動掃把31和簸箕38向下運動，當簸箕38接觸到下水道口時，控制伺服電機26停止旋轉，接著控制伸縮氣缸Π32收縮，帶動掃把31向左擺動，控制伸縮氣缸Π 32伸長，帶動掃把31向右擺動，有序的控制伸縮氣缸Π 32伸長與收縮，帶動掃把31左右擺動，將垃圾掃入簸箕38內，當正面的垃圾打掃干凈后，控制旋轉電機Π 20順逆時針旋轉一個角度，帶動掃把31和簸箕38前后轉動一個角度，達到清理范圍更大的效果，當垃圾全部掃入簸箕38內后，控制伸縮氣缸Π 32停止伸長與收縮，同時控制伺服電機26順時針旋轉，帶動掃把31和簸箕38向上運動回到初始位置后，控制伺服電機26停止旋轉。接著控制旋轉電機Π 20逆時針旋轉，當掃把31和簸箕38旋轉到左側后，控制旋轉電機Π 20停止旋轉，然后控制電動繞線輪11順時針旋轉，帶動滑塊10向右運動，進而帶動運輸箱16向右運動，當運輸箱16運動到簸箕38正下方時，控制電動繞線輪11停止旋轉，接著控制旋轉電機ΙΠ37順時針旋轉90°，帶動簸箕38順時針旋轉90°，垃圾倒入運輸箱16內，當垃圾全部倒入運輸箱16后，控制旋轉電機ΙΠ37逆時針旋轉90°，帶動簸箕38逆時針旋轉90°，接著控制旋轉電機Π 20順時針旋轉180°，帶動掃把31和簸箕38轉動到右側，同時控制電動繞線輪11逆時針旋轉，帶動運輸箱16向左運動，當滑塊10運動到滑軌9左端時，控制電動繞線輪11停止旋轉，然后控制伸縮氣缸114伸長，帶動運輸箱16向左傾斜至最佳角度，控制伸縮氣缸114停止伸長，同時控制旋轉電機118逆時針旋轉90°，帶動擋板19逆時針旋轉90°，垃圾流入收集箱4內，當垃圾全部流入收集箱4內后，控制旋轉電機118順時針旋轉90°，帶動擋板19順時針旋轉90°，同時控制伸縮氣缸114收縮，帶動運輸箱16回到豎直狀態(tài)后，控制伸縮氣缸114停止收縮。
[0018]然后環(huán)衛(wèi)工人將裝置推動至下一處下水道口前，重復以上動作，達到快速清理下水道口垃圾的效果。當收集箱4內垃圾快盛滿時，控制電動推桿6伸長，帶動壓板7向下運動，壓板7進入收集箱4內將垃圾壓縮，達到收集箱4 一次收集更多垃圾的效果。
[0019]因為還包括有行程開關40，滑軌9頂部左側設有行程開關40，當滑塊10運動到滑軌9左端時，滑塊10碰觸到行程開關40，行程開關40將控制電動繞線輪11停止旋轉，避免滑塊10運動超程，損壞裝置。
[0020]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種市政下水道口高效清理裝置，其特征在于，包括有底板(I)、車輪(2)、推手(3)、收集箱(4)、固定板1(5)、電動推桿(6)、壓板(7)、固定板Π (8)、滑軌(9)、滑塊(10)、電動繞線輪(11)、拉線(12)、固定板ΠΚ13)、伸縮氣缸1(14)、支桿1(15)、運輸箱(16)、轉軸1(17)、旋轉電機1( 18)、擋板(19)、旋轉電機Π (20)、支撐架(21)、下軸承座(22)、絲桿(23)、螺母(24)、上軸承座(25)、伺服電機(26)、固定板IV(27)、擺動座1(28)、連接桿1(29)、連接桿Π(30)、掃把(31)、伸縮氣缸Π(32)、擺動座Π (33)、支桿Π (34)、擺動座ΠΚ35)、轉軸Π (36)、旋轉電機ΙΠ(37)、簸箕(38)和連接桿ΠΚ39)，底板(I)底部設有車輪(2)，底板(I)頂部從左至右依次設有推手(3)、收集箱(4)、固定板Π (8)和旋轉電機Π (20)，推手(3)右側設有固定板I (5)，固定板I (5)底部設有電動推桿(6)，電動推桿(6)底部連接有壓板(7)，壓板(7)在收集箱(4)正上方，固定板Π (8)內設有空心腔體，空心腔體內頂部設有滑軌(9)，滑軌(9)上滑動式連接有滑塊(10)，滑塊(10)頂部設有固定板ΠΚ13)，固定板ΠΚ13)頂部右側鉸接連接有伸縮氣缸1(14)，固定板ΠΚ13)頂部左側設有支桿1(15)，支桿1(15)和伸縮氣缸1(14)頂端鉸接連接有運輸箱(16)，運輸箱(16)底部左側安裝有轉軸I (17)，轉軸I (17)后側面連接有旋轉電機I (18 )，擋板(19 )通過轉軸1(17 )與運輸箱(16 )連接，固定板ΙΠ (13 )底部對稱設有電動繞線輪(11)，拉線(12)穿過滑塊(10)纏繞在電動繞線輪(11)上，旋轉電機Π (20)頂部設有支撐架(21)，支撐架(21)右側從上至下依次設有伺服電機(26)、上軸承座(25)和下軸承座(22)，上軸承座(25)和下軸承座(22)之間安裝有絲桿(23)，絲桿(23)頂端與伺服電機(26)連接，絲桿(23)上設有螺母(24)，螺母(24)與絲桿(23)配合，螺母(24)右側設有固定板IV(27)，固定板IV(27)底部設有擺動座I (28)，擺動座I (28)前側面鉸接連接有連接桿I(29),連接桿I (29 )另一端鉸接連接有連接桿Π (30 )，連接桿Π (30 )另一端連接有掃把(31)，固定板IV(27)右端連接有支桿Π(34)，固定板IV(27)和支桿Π(34)連接夾角處連接有擺動座Π (33)，擺動座Π (33)前側面鉸接連接有伸縮氣缸Π (32)，伸縮氣缸Π (32)另一端與連接桿Π(30)前側面鉸接連接，支桿Π(34)左側設有擺動座ΠΚ35)，擺動座ΠΚ35)前側面鉸接連接有連接桿ΙΠ (39 )，連接桿ΙΠ (39 )另一端與連接桿Π (30 )中部鉸接連接，支桿Π (34)底端安裝有轉軸Π (36)，轉軸Π (36)后側面連接有旋轉電機ΙΠ(37)，簸箕(38)通過轉軸Π (36)與質感Π連接。2.根據權利要求1所述的一種市政下水道口高效清理裝置，其特征在于，還包括有行程開關(40)，滑軌(9)頂部左側設有行程開關(40)。
【文檔編號】E03F7/10GK106088306SQ201610453789
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】劉德平
【申請人】劉德平