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一種m拖n型智能變頻控制柜及含有其的恒壓供水系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10846019閱讀:857來源:國知局
一種m拖n型智能變頻控制柜及含有其的恒壓供水系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種M拖N型智能變頻控制柜,包括PLC、與PLC連接的M臺變頻器及N個智能電動機保護器,其中,2≤M≤5,3≤N≤15;本實用新型還公開了含有上述變頻控制柜及N臺水泵的恒壓供水系統(tǒng),其中,M臺變頻器與N臺水泵連接且每臺水泵僅連接在一臺變頻器上;N個智能電動機保護器與N臺水泵一對一連接;PLC根據(jù)供水系統(tǒng)出水壓力情況來控制水泵的變頻和工頻啟停。本實用新型具有無需頻繁啟動水泵、水壓控制穩(wěn)定的優(yōu)點,且通過進一步的設置,具有通信網(wǎng)絡化、操作傻瓜化和運行智能化的優(yōu)點,還具有很強的通用性和可移植性,適于推廣應用。
【專利說明】
一種M拖N型智能變頻控制柜及含有其的恒壓供水系統(tǒng)
技術(shù)領域
[0001 ]本實用新型涉及變頻控制柜領域,具體地,涉及一種M拖N型智能變頻控制柜及含有其的恒壓供水系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會發(fā)展以及人們意識的提高,節(jié)能減排越來越受到人們的重視,尤其是供水方面,如何在保證系統(tǒng)恒壓穩(wěn)定供水的同時節(jié)約能源成為當前研究的重點。
[0003]市場上絕大多數(shù)變頻控制柜采用的都是“一拖N(—臺變頻器拖動N臺水栗)”變頻控制柜,所謂“一拖N”指的是一臺變頻器可以單獨拖動N臺水栗中的任意一臺,每次保證一臺水栗在變頻運行狀態(tài),在供水量增加的時候,可以依次增加工頻運行水栗的臺數(shù),反之,在供水量減少的時候,依次減少工頻運行水栗的臺數(shù)。這樣的控制模式有一個明顯的缺點,就是容易經(jīng)常出現(xiàn)水栗頻繁啟動、水壓控制不穩(wěn)甚至波動很大、變頻水栗低效率運行等情況,特別在較大功率水栗控制的時候尤為明顯。這種情況往往發(fā)生在供水量臨界點上,比如在供水需求量剛超過一臺水栗的供水能力,系統(tǒng)就會判斷再增加一臺工頻運行的水栗,供水壓力此時會發(fā)生突變(沖擊管道);而后系統(tǒng)自動減少變頻運行的水栗的頻率,當降到二十赫茲的時候,此水栗就已經(jīng)嚴重偏離高效區(qū),失去節(jié)能降耗的作用,我們一般將此頻率設為休眠頻率;當變頻器頻率降到休眠頻率,系統(tǒng)則讓變頻器休眠停轉(zhuǎn),或讓工頻水栗停止運行;而后因一臺水栗供水能力不足,系統(tǒng)又會喚醒變頻器運行或啟動工頻水栗,這樣就會出現(xiàn)水栗頻繁啟動,水壓嚴重波動的情況。特別在供水區(qū)域特別大,工藝設計4臺及4臺以上水栗的?!耙煌螻”型變頻柜供水模式就不能滿足需求了。
[0004]另外市場上大部分變頻控制柜及恒壓供水系統(tǒng)還存在以下幾個方面的缺陷:
[0005]—是市場上的變頻控制柜及恒壓供水系統(tǒng)大多沒有考慮水栗或變頻器出現(xiàn)故障時如何能夠?qū)崿F(xiàn)容錯控制,一旦水栗或變頻器其中一個出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)將直接不工作,影響區(qū)域內(nèi)的供水任務。另外,市場上的變頻柜通常是給整個系統(tǒng)設置了一個自動\手動控制模式選擇,沒法實現(xiàn)精確到某臺水栗的自控\手動\停用模式選擇,這樣一臺水栗出現(xiàn)問題或需要維修時,無法將其獨立脫離自動運行,從而影響整個系統(tǒng)的自動運行。
[0006]二是多采用單一固定設定壓力模式,即系統(tǒng)投入之前,操作人員事先設定好了本系統(tǒng)的設定壓力,整個系統(tǒng)正常工作時全天每個時刻都保持同一個供水壓力。這樣就造成系統(tǒng)長時間工作于高負荷的運行狀態(tài),即使夜間用水量變得很小的時候,管道上的壓力依然保持較高水平,這樣就造成大量的資源浪費。
[0007]三是現(xiàn)在市場上的變頻控制柜及恒壓供水系統(tǒng)中的設備多采用硬接線方式,系統(tǒng)內(nèi)部接線繁復,一旦發(fā)生故障維修成本高昂。另外,由于缺乏友善的人機操作界面,現(xiàn)場設備的運行情況和相關(guān)參數(shù)的設置只能由專業(yè)人員通過電腦連接PLC進行,這樣就十分不利于現(xiàn)場操作人員及時掌握設備運行情況,也不利于維修人員的檢修。
[0008]由此可見,上述現(xiàn)有的變頻控制柜、恒壓供水系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)與使用上,顯然仍存在有不便與缺陷,而亟待加以進一步改進。如何能創(chuàng)設一種無需頻繁啟動水栗、水壓控制穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、不受水栗故障影響且方便操作、維修的變頻控制柜及恒壓供水系統(tǒng),成為當前業(yè)界極需改進的目標。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種無需頻繁啟動水栗、水壓控制穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、不受水栗故障影響且方便操作、維修的智能變頻控制柜及恒壓供水系統(tǒng)。
[0010]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0011]一種M拖N型智能變頻控制柜,包括PLC、與PLC連接的M臺變頻器及N個智能電動機保護器;所述M臺變頻器用于與N臺水栗連接且每臺水栗僅能連接在一臺變頻器上;所述N個智能電動機保護器用于與N臺水栗一對一連接;所述2 5,所述3 ^ NS15。
[0012]進一步地,還包括與PLC通過網(wǎng)線連接的電力監(jiān)控儀。
[0013]進一步地,還包括與PLC通過網(wǎng)線連接的觸摸屏。
[0014]進一步地,所述電力監(jiān)控儀、變頻器和智能電動機保護器通過一根網(wǎng)線和PLC的一個串口接口相連接,采用ModBus通信協(xié)議;所述觸摸屏通過網(wǎng)線連接到PLC的另一個串口接口上。
[0015]進一步地,包括與PLC連接的、負責每臺水栗變頻啟停的接觸器以及與PLC連接的、控制每臺水栗工頻啟停的接觸器;與PLC連接的觸摸屏上設置有每臺水栗的手動運行、停用、自動運行選擇按鈕,通過所述按鈕控制PLC進而控制接觸器。
[0016]進一步地,所述接觸器為交流接觸器。
[0017]進一步地,所述觸摸屏上設置有串口和/或以太網(wǎng)口,所述串口連接有GPRS遠傳模塊,所述以太網(wǎng)口連接VPN專線,均用于將運行數(shù)據(jù)上傳至遠程上位機,在遠程方便的監(jiān)測栗房恒壓供水系統(tǒng)的運行。
[0018]進一步地,所述PLC為支持存儲卡功能的PLC,在系統(tǒng)升級或恢復的時候,使用存儲卡就可實現(xiàn)程序的更換或系統(tǒng)的升級。
[0019]—種M拖N型智能恒壓供水系統(tǒng),包括上述的變頻控制柜及N臺水栗;所述M臺變頻器與N臺水栗連接且每臺水栗僅連接在一臺變頻器上;所述恒壓供水系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上將N臺水栗分為M組,每組水栗臺數(shù)范圍為2-4;所述N個智能電動機保護器與N臺水栗一對一連接;所述PLC根據(jù)供水系統(tǒng)出水壓力情況來控制水栗的變頻和工頻啟停。
[0020]進一步地,包括:與所述PLC連接的、用于檢測供水系統(tǒng)水箱液位的液位傳感器;與所述PLC連接的、用于控制供水系統(tǒng)水箱進水的進水電動閥門及與所述PLC連接的、用于檢測供水系統(tǒng)出水管壓力情況的壓力傳感器。
[0021]通過采用上述技術(shù)方案,本實用新型至少具有以下有益效果:
[0022]1、本實用新型采用“M拖N”型的變頻控制方式,克服了現(xiàn)有“一拖多”型水栗頻繁啟動,水壓嚴重波動的缺陷,無需頻繁啟動水栗、水壓控制穩(wěn)定,在供水區(qū)域特別大的情況下也能滿足供水需求;另外,由于存在N臺水栗,可以根據(jù)運行情況輪換均勻使用各臺水栗,不但增強了水栗的使用壽命,而且增加了系統(tǒng)的靈活性。
[0023]2、本實用新型具有通訊網(wǎng)絡化的優(yōu)點,通過將PLC與系統(tǒng)中的智能設備(變頻器、智能電動機保護器、電力監(jiān)控儀)全部聯(lián)網(wǎng),PLC通過網(wǎng)絡全面獲取這些設備的運行數(shù)據(jù)并對其進行控制。由于軟件與網(wǎng)絡純屬弱電內(nèi)容,無機械損耗,使用壽命長,穩(wěn)定可靠,從而保證整個系統(tǒng)具備高穩(wěn)定性和可靠性。另外,網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)的主動脈,PLC通過一根網(wǎng)絡通訊線就可以獲取各設備儀表的所有數(shù)據(jù),可以有效的對各設備進行全面監(jiān)測與控制,從而達到恒壓供水、節(jié)能降耗的控制要求。通過網(wǎng)絡化的設置,減少了部分硬接線方式,系統(tǒng)內(nèi)部接線簡單,易于維修且維修成本低。
[0024]3、本實用新型中引入觸摸屏技術(shù),進一步簡化了硬件電路,提高了系統(tǒng)可靠性、易維修性和易操作性,控制柜的現(xiàn)場調(diào)試再也無需自控專業(yè)人員的參與。現(xiàn)場設備的運行情況可以直觀地展現(xiàn)在觸摸屏上,操作人員也可根據(jù)現(xiàn)場實際情況直接設置工藝參數(shù)。從而達到現(xiàn)場操作的“傻瓜化”。
[0025]4、本實用新型具有運行智能化的優(yōu)點,體現(xiàn)在:一是變頻運行時出現(xiàn)故障時的處理,由于考慮到出現(xiàn)故障時如何能夠?qū)崿F(xiàn)容錯控制,即使水栗或變頻器其中一個出現(xiàn)故障,也不會影響整個系統(tǒng)工作,可完成區(qū)域內(nèi)的供水任務;二是每臺水栗都具有手動運行方式和自動運行方式以及停用方式,通過觸摸屏上的每臺水栗的“手動運行/停用/自動”選擇按鈕,可自由的選擇每臺水栗處于自動運行方式還是手動運行方式或停用。如某水栗出現(xiàn)故障時需對該水栗進行單獨檢修時,可方便的使該水栗單獨脫離自動運行系統(tǒng),而不影響其它水栗的自動運行;三是分時段供水功能和“休眠喚醒”功能,根據(jù)用戶用水高峰低谷情況,每天四個時段供水,用水高峰時較高壓力供水,用水低谷時較低壓力供水。所謂“休眠喚醒”功能指如用水量很小時,變頻器連續(xù)低頻率運轉(zhuǎn),水栗應停止運行,系統(tǒng)“休眠”,直到用戶用水量增大,“喚醒”系統(tǒng)重新啟動運行。
[0026]下面通過附圖和實施例,對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的M拖N型智能恒壓供水系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖2為本實用新型的M拖N型智能恒壓供水系統(tǒng)的電氣原理圖。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明,應當理解,此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0030]本實施例以運用在小區(qū)二次供水栗房的二拖六型智能恒壓供水系統(tǒng)為例進行說明。
[0031]如圖1所示,二拖六型智能恒壓供水系統(tǒng),包括二拖六型變頻控制柜及6臺水栗;變頻控制柜包括一個PLC、與PLC連接的2臺變頻器及6個智能電動機保護器;6臺水栗與6個智能電動機保護器一對一連接;把6臺水栗分成兩組,每組3臺,分別由兩臺變頻器控制,這樣形式上就變成了兩組“I拖3”。其中,1#-3#水栗編為1#水栗組,由1#變頻器控制;4#-6#水栗編為2#水栗組,由2#變頻器控制,6臺水栗基本處于平等地位。PLC在整個系統(tǒng)中起著“神經(jīng)中樞”的作用,可根據(jù)供水系統(tǒng)出水壓力情況來控制水栗的變頻和工頻啟停(如可判斷六臺水栗的啟停優(yōu)先權(quán)),變頻器和水栗在系統(tǒng)中起執(zhí)行機構(gòu)作用,接受PLC的指令完成恒壓供水的目的。
[0032]上述恒壓供水系統(tǒng)還包括與PLC連接的液位傳感器、進水電動閥門(圖1中未示出)、壓力傳感器。液位傳感器檢測恒壓供水系統(tǒng)的水箱水位,將水箱的液位信息轉(zhuǎn)換為4?20ma電流模擬信號,接入PLC。壓力傳感器安裝于出水管道上,檢測管道出水壓力,并將其轉(zhuǎn)換為4?20ma電流模擬信號,接入PLC JLC根據(jù)液位反饋值,控制進水電動閥門的啟閉,確保水箱水位不會漫池,也不會枯水,滿足正常供水需要。PLC根據(jù)出水管道上的壓力反饋值控制變頻器的頻率輸出從而實現(xiàn)恒壓供水的目的。
[0033]上述二拖六型變頻控制柜還包括電力監(jiān)控儀及觸摸屏;電力監(jiān)控儀、變頻器和智能電動機保護器通過一根網(wǎng)線和PLC的一個串口接口相連接,采用ModBus通信協(xié)議;這樣使用PLC就可以讀取到這些智能設備詳細的狀態(tài)信號、運行參數(shù)、故障信息等,使得PLC更好的控制和保護設備;根據(jù)各設備的特性,設計了故障查詢功能,一旦出現(xiàn)故障,通過故障記錄和代碼查詢就能準確定位故障點,有利于現(xiàn)場的維修,大大地節(jié)約維修時間和維修成本。觸摸屏通過網(wǎng)線連接到PLC的另一個串口接口上,在觸摸屏上可直接觀察到相關(guān)設備的運行狀態(tài)和運行參數(shù),手動切換設備運行方式及控制各設備運行等,并且設置相關(guān)參數(shù)等。利用觸摸屏建立友善的人機界面,方便操作人員的現(xiàn)場操作。
[0034]結(jié)合圖1、圖2所示,上述恒壓供水系統(tǒng)中的變頻控制柜還包括與PLC連接的控制水栗的交流接觸器,共12個,接觸器KMl I?KM61負責控制水栗的變頻啟停,接觸器KMl 2?KM62負責控制水栗的工頻啟停。在觸摸屏上設置有每臺水栗的手動運行、停用、自動運行選擇按鈕,通過所述按鈕控制PLC進而控制接觸器KMl I?KM61、KM12?KM62。由于每臺水栗都具有手動運行方式和自動運行方式以及停用方式,通過觸摸屏上的每臺水栗的“手動運行/停用/自動”選擇旋鈕,可自由的選擇每臺水栗處于自動運行方式還是手動運行方式或停用。如某水栗出現(xiàn)故障或需對該水栗進行單獨檢修時,通過停用模式可方便的使該水栗從系統(tǒng)上徹底切除并釋放其占用的網(wǎng)絡資源和系統(tǒng)資源,不會影響到整個系統(tǒng)的性能。
[0035]系統(tǒng)未工作時,所有接觸器均處于斷開狀態(tài),水栗M1-M6都處于停機狀態(tài)。當系統(tǒng)上電的時候,用水量增加時,壓力傳感器檢測到水壓后,將此信號發(fā)送到PLC后,PLC根據(jù)這個反饋壓力值分析出輸出信號,接觸器KMll吸合,通過通信控制變頻器運行并給出運行的頻率,繼而水栗Ml按給定速度運轉(zhuǎn),系統(tǒng)進入單臺水栗變頻工作狀態(tài),運轉(zhuǎn)速度由低到高逐步增加。隨著水栗Ml的運行,管道上的壓力逐步上升,壓力傳感器實時將此壓力值反饋給PLC,PLC根據(jù)這一反饋值實時調(diào)整變頻器頻率的輸出從而改變電機轉(zhuǎn)速,直至達到系統(tǒng)設定的壓力值并穩(wěn)定。
[0036]當一臺水栗滿負荷運行時依然達不到系統(tǒng)設定的壓力時,則PLC發(fā)出指令,接觸器KM41吸合,水栗M4啟動。這樣就保持兩臺水栗處于變頻運行狀態(tài),直至達到系統(tǒng)設定的壓力值。
[0037]當兩臺變頻器都處于滿負荷運行狀態(tài)下,管網(wǎng)壓力依然達不到設定壓力。那么PLC發(fā)出指令,KM22觸點吸合,水栗M2工頻運行。當兩臺變頻滿負荷運行加上一臺水栗工頻運行,依然達不到設定要求。那么PLC發(fā)出指令,接觸器KM52吸合,水栗M5工頻運行,此時2臺變頻輸出頻率會相應降低,處于高效運行區(qū)。
[0038]反之,如果到了晚上,用戶用水量減少,管道反饋壓力超過系統(tǒng)設定值,PLC就會降低變頻器的頻率輸出,當變頻器下降到我們設定的頻率時,接觸器KM52斷開,水栗M5停止運行,兩臺變頻器頻率相應升高到高效區(qū)。如果再運行一段時間,管網(wǎng)反饋壓力依然高于系統(tǒng)設定壓力,變頻頻率又嚴重偏離高效區(qū),KM22斷開,水栗M2停止運行。此時兩臺水栗將處于變頻運行,當頻率繼續(xù)降低時,嚴重偏離高效區(qū),那么KM41斷開,水栗M4停止運行,此時水栗Ml處于變頻運行狀態(tài)。如果用水量很小的時候,變頻器處于連續(xù)低頻運轉(zhuǎn)的時候,停止對應水栗的運行,系統(tǒng)進入休眠狀態(tài),直至用戶用水量增大,“喚醒”系統(tǒng)重新啟動水栗運行。
[0039]通過觸摸屏上的串口連接GPRS遠傳模塊或通過以太網(wǎng)口連接VPN虛擬專用網(wǎng)絡可將系統(tǒng)的運行狀態(tài)遠程上傳到上位機,這樣就可以在遠程監(jiān)控系統(tǒng)的運行。
[0040]無論水栗工頻運行還是在變頻運行,控制系統(tǒng)都具有過載、空載、三相不平衡、電壓不正常等基本保護功能,變頻運行時由變頻器保護,工頻時由智能電動機保護器保護,并將具體的故障類型通過通信上傳給PLC。
[0041]以上所述是以水栗Ml電機開始為例的一個完整的加水栗V咸水栗循環(huán),實際工作中,所有水栗都處于平等地位,工頻與變頻運行方式不固定,循環(huán)順序也不固定,完全由PLC計算出的啟動優(yōu)先權(quán)和停止優(yōu)先權(quán)決定,優(yōu)先權(quán)的計算主要取決于水栗的累計運行時間和各水栗的運行狀態(tài),根據(jù)每臺水栗的累計運行時間系統(tǒng)可強制切換正在運行的水栗,這樣不但增強了系統(tǒng)靈活性,更使得各水栗的能夠均勻使用,增強水栗的使用壽命。
[0042]所用的PLC支持存儲卡功能,對系統(tǒng)的版本升級異常容易,只需將升級的程序?qū)懭雰Υ婵ǎ賹⒃摽ú迦氍F(xiàn)場的PLC內(nèi),就可實現(xiàn)程序的更換或系統(tǒng)的升級,整個過程非常簡單方便,不需要專業(yè)人員和專業(yè)工具。同樣,當現(xiàn)場PLC本身出現(xiàn)故障,更換PLC后恢復程序也可同樣操作。
[0043]上述實施例僅是以二拖六為例進行的介紹,實際上變頻器可選擇2 5,水栗可選擇3 < N < 15,且與每臺變頻器連接的每組水栗不一定要數(shù)量相同。恒壓供水系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上將N臺水栗分為M組,每組水栗臺數(shù)范圍為2-4。
[0044]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,對于本領域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種M拖N型智能變頻控制柜,其特征在于,包括PLC、與PLC連接的M臺變頻器及N個智能電動機保護器; 所述M臺變頻器用于與N臺水栗連接且每臺水栗僅能連接在一臺變頻器上; 所述N個智能電動機保護器用于與N臺水栗一對一連接; 所述2<M<5,所述3<N< 15。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的M拖N型智能變頻控制柜,其特征在于,還包括與PLC通過網(wǎng)線連接的電力監(jiān)控儀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的M拖N型智能變頻控制柜,其特征在于,還包括與PLC通過網(wǎng)線連接的觸摸屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的M拖N型智能變頻控制柜,其特征在于,還包括電力監(jiān)控儀與觸摸屏,所述電力監(jiān)控儀、變頻器和智能電動機保護器通過一根網(wǎng)線和PLC的一個串口接口相連接,采用ModBus通信協(xié)議;所述觸摸屏通過網(wǎng)線連接到PLC的另一個串口接口上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的M拖N型智能變頻控制柜,其特征在于,包括與PLC連接的、負責每臺水栗變頻啟停的接觸器以及與PLC連接的、控制每臺水栗工頻啟停的接觸器; 與PLC連接的觸摸屏上設置有每臺水栗的手動運行、停用、自動運行選擇按鈕,通過所述按鈕控制PLC進而控制接觸器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的M拖N型智能變頻控制柜,其特征在于,所述接觸器為交流接觸器。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的M拖N型智能變頻控制柜,其特征在于,所述觸摸屏上設置有串口和/或以太網(wǎng)口,所述串口連接有GPRS遠傳模塊,所述以太網(wǎng)口連接VPN專線,均用于將運行數(shù)據(jù)上傳至遠程上位機。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的M拖N型智能變頻控制柜,其特征在于,所述PLC為支持存儲卡功能的PLC。9.一種M拖N型智能恒壓供水系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求1-8任一項所述的變頻控制柜及N臺水栗; 所述M臺變頻器與N臺水栗連接且每臺水栗僅連接在一臺變頻器上;所述恒壓供水系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上將N臺水栗分為M組,每組水栗臺數(shù)范圍為2-4 ; 所述N個智能電動機保護器與N臺水栗一對一連接; 所述PLC根據(jù)供水系統(tǒng)出水壓力情況來控制水栗的變頻和工頻啟停。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的M拖N型智能恒壓供水系統(tǒng),其特征在于,包括: 與所述PLC連接的、用于檢測供水系統(tǒng)水箱液位的液位傳感器; 與所述PLC連接的、用于控制供水系統(tǒng)水箱進水的進水電動閥門及 與所述PLC連接的、用于檢測供水系統(tǒng)出水管壓力情況的壓力傳感器。
【文檔編號】E03B11/16GK205530479SQ201620083043
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】陳學劍
【申請人】連云港清源科技有限公司
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