單指夾緊翻轉(zhuǎn)機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾取內(nèi)空圓柱狀工件的機械手，尤其是用于車輪行業(yè)輪輞上下料工作的單指夾緊翻轉(zhuǎn)機械手，包括設(shè)有手指的支架，所述支架的一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接；翻轉(zhuǎn)氣缸的一端與支架鉸接，其另一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接；夾緊氣缸的一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接，其另一端與手指鉸接；翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置傳感器安裝支架，該傳感器安裝支架上設(shè)置接近開關(guān)。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，動力簡單，夾取效率高，定位準(zhǔn)確，取放迅速。
【專利說明】單指夾緊翻轉(zhuǎn)機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾取內(nèi)空圓柱狀工件的機械手，尤其是用于車輪行業(yè)輪輞上下料工作的單指夾緊翻轉(zhuǎn)機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的用于夾取輪輞的機械手都是采用兩個或多個手指，通過鉸鏈或齒輪連接，以抱緊的方式搬運輪輞，進行機床上下料工作。但是，這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，對機床空間要求聞，適用范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種單指夾緊翻轉(zhuǎn)機械手，該機械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)輪輞的準(zhǔn)確定位和快速取放，而且結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型提供的方案是:一種單指夾緊翻轉(zhuǎn)機械手，包括設(shè)有手指的支架，所述支架的一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接；翻轉(zhuǎn)氣缸的一端與支架鉸接，其另一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接；夾緊氣缸的一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接，其另一端與手指鉸接；翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置傳感器安裝支架，該傳感器安裝支架上設(shè)置接近開關(guān)。
[0005]而且，所述支架上與翻轉(zhuǎn)板鉸接處的后方設(shè)置限位塊。
[0006]而且，所述翻轉(zhuǎn)板的底部與工件接觸的面上設(shè)置減震帶。
[0007]本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，動力簡單，夾取效率高，定位準(zhǔn)確，取放迅速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1的俯視圖。
[0010]圖3是本實用新型手指翻轉(zhuǎn)姿態(tài)示意圖。
[0011]其中，1、手指，2、接近開關(guān)，3、傳感器安裝支架，4、翻轉(zhuǎn)板，5、減震帶，6、限位塊，7、夾緊氣缸，8、翻轉(zhuǎn)氣缸，9、支架。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]本實施例提供一種單指夾緊翻轉(zhuǎn)機械手，包括設(shè)有手指的支架，如圖1和圖2所示，支架9的一端與翻轉(zhuǎn)板4鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸8的一端與支架9鉸接，其另一端與翻轉(zhuǎn)板4鉸接；夾緊氣缸7的一端與翻轉(zhuǎn)板4鉸接，其另一端與手指I鉸接；翻轉(zhuǎn)板4上設(shè)置傳感器安裝支架3，該傳感器安裝支架3上設(shè)置接近開關(guān)2 ;支架9上與翻轉(zhuǎn)板4鉸接處的后方設(shè)置限位塊6，減震帶5安裝在翻轉(zhuǎn)板4底部。減震帶5可采用橡膠材料，一來可以減小工作時工件對機械手的碰撞，二來可以加大機械手與工件之間的摩擦，起到運輸過程中穩(wěn)定工件的作用。
[0014]工作時，輪輞在滾道中定位后，夾緊氣缸7動作，手指I夾緊工件，接近開關(guān)2檢測到手指I夾緊工件后，翻轉(zhuǎn)氣缸8動作，將手指I及輪輞一起翻轉(zhuǎn)90°，送入機床中。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進或變形，這些改進或變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單指夾緊翻轉(zhuǎn)機械手，包括設(shè)有手指的支架，其特征在于:所述支架的一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接；翻轉(zhuǎn)氣缸的一端與支架鉸接，其另一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接；夾緊氣缸的一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接，其另一端與手指鉸接；翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置傳感器安裝支架，該傳感器安裝支架上設(shè)置接近開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單指夾緊翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于:所述支架上與翻轉(zhuǎn)板鉸接處的后方設(shè)置限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單指夾緊翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)板的底部與工件接觸的面上設(shè)置減震帶。
【文檔編號】B25J9/14GK203527470SQ201320688027
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】邵仁杰, 張威, 潘向?qū)W 申請人:武漢奮進電力技術(shù)有限公司