本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有彈射功能的智能小車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著電子智能的快速發(fā)展，智能機(jī)器人得到了廣泛的普及應(yīng)用。全國(guó)性質(zhì)的電子設(shè)計(jì)大賽能夠良好的培訓(xùn)大量的智能電子相關(guān)的人才，目前，針對(duì)市面上出現(xiàn)了各種類(lèi)型的智能小車(chē)，能夠便于操控，靈活行駛，但是，除了行駛的功能，其他功能有限，比如，如何具有彈射功能，過(guò)陡坡功能，過(guò)蹺蹺板功能，都不具備的，如何實(shí)現(xiàn)上述功能，是當(dāng)前急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的智能小車(chē)，無(wú)法進(jìn)行彈射、過(guò)陡坡、過(guò)蹺蹺板的功能問(wèn)題。本發(fā)明的具有彈射功能的智能小車(chē)，能夠?qū)崿F(xiàn)彈射、過(guò)陡坡、過(guò)蹺蹺板的功能，實(shí)現(xiàn)彈射功能時(shí)，能夠托起彈球彈射出去，還能開(kāi)發(fā)出智能小車(chē)可打籃球的功能，投射高度高，穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種具有彈射功能的智能小車(chē)，包括車(chē)架，所述車(chē)架的兩側(cè)邊分別設(shè)置有車(chē)輪組件，其特征在于：所述車(chē)架兩側(cè)邊的內(nèi)側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有撥球輪，所述車(chē)架兩側(cè)邊之間鉸接有彈球彈射組件，所述撥球輪用于將彈球撥動(dòng)到彈球彈射組件的彈射區(qū)域，所述彈球彈射組件還通過(guò)曲柄搖桿組件與車(chē)架的前側(cè)邊相連接，所述曲柄搖桿組件用于調(diào)整彈球彈射組件的彈射角度。

前述的一種具有彈射功能的智能小車(chē)，其特征在于：所述車(chē)架兩側(cè)邊的前邊沿為便于上坡的傾斜面。

前述的一種具有彈射功能的智能小車(chē)，其特征在于：所述傾斜面的傾斜角度為5°-45°之間。

前述的一種具有彈射功能的智能小車(chē)，其特征在于：所述車(chē)架前側(cè)邊的兩端鉸接有壓臂組件，所述壓臂組件的驅(qū)動(dòng)端連接有壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述車(chē)架前側(cè)邊上。

前述的一種具有彈射功能的智能小車(chē)，其特征在于：所述壓臂組件包括對(duì)稱連接在車(chē)架前側(cè)邊兩端的第一連接臂，兩個(gè)第一連接臂之間鉸接有壓臂，所述壓臂與第一連接臂之間的角度可調(diào)，所述第一連接臂上設(shè)置有便于安裝的調(diào)節(jié)孔。

前述的一種具有彈射功能的智能小車(chē)，其特征在于：所述曲柄搖桿組件包括曲柄搖桿和曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述車(chē)架前側(cè)邊上，所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與曲柄搖桿的一端相連接，所述曲柄搖桿的另一端與彈球彈射組件相連接，用于調(diào)整彈球彈射組件的彈射角度。

前述的一種具有彈射功能的智能小車(chē)，其特征在于：所述彈球彈射組件包括安裝固定板，所述安裝固定板的兩端鉸接在車(chē)架的兩側(cè)邊之間，所述安裝固定板與曲柄搖桿組件相連接，所述安裝固定板的一側(cè)固定有四根呈等邊四邊形的彈球?qū)驐U，所述彈球?qū)驐U套接有兩層骨架板，所述骨架板的中部均設(shè)置有圓形通孔，所述安裝固定板中部貫穿有彈性推桿，所述彈性推桿的前端部可在圓形通孔內(nèi)來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)，所述彈性推桿的后端部延伸出安裝固定板的另一側(cè)，所述安裝固定板的另一側(cè)安裝有正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸入端與彈射驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端與彈性推桿相連接，所述正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈性推桿進(jìn)行彈性伸縮運(yùn)動(dòng)，用于將彈球彈射出。

前述的一種具有彈射功能的智能小車(chē)，其特征在于：所述彈球?qū)驐U采用PC管制成，各彈球?qū)驐U呈正方形分布，用于導(dǎo)向彈球進(jìn)入各彈球?qū)驐U圍成的彈射區(qū)域。

前述的一種具有彈射功能的智能小車(chē)，其特征在于：所述彈性推桿包括彈射擋環(huán)、推桿、彈簧、驅(qū)動(dòng)連接件，所述彈射擋環(huán)為彈性推桿前端部，用于接觸并彈射彈球，所述彈射擋環(huán)安裝在推桿的前端部，并延伸出安裝固定板的另一側(cè)，所述彈簧套接在推桿上，并位于靠近彈射擋環(huán)的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)連接件安裝在推桿的后端部，用于連接正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端。

前述的一種具有彈射功能的智能小車(chē)，其特征在于：所述正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單向軸承、曲軸連桿，所述單向軸承的內(nèi)壁與正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述單向軸承的外壁與曲軸連桿的一端鍵連接，所述曲軸連桿設(shè)置在彈性推桿的驅(qū)動(dòng)連接件內(nèi)，所述曲軸連桿的另一端延伸出驅(qū)動(dòng)連接件。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的具有彈射功能的智能小車(chē)，能夠?qū)崿F(xiàn)彈射、過(guò)陡坡、過(guò)蹺蹺板的功能，實(shí)現(xiàn)彈射功能時(shí)，能夠托起彈球彈射出去，還能開(kāi)發(fā)出智能小車(chē)可打籃球的功能，投射高度高，穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的具有彈射功能的智能小車(chē)的俯視圖。

圖2是本發(fā)明的具有彈射功能的智能小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的彈球彈射組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的彈性推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：

1：車(chē)架；2：車(chē)輪組件；3：撥球輪；4：彈球彈射組件；401：安裝固定板；402：彈球?qū)驐U；403：骨架板；404：圓形通孔；405：彈性推桿；4051：彈射擋環(huán)；4052：推桿；4053：彈簧；4054：驅(qū)動(dòng)連接件；406：正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4061：?jiǎn)蜗蜉S承；4062：曲軸連桿；407：彈射驅(qū)動(dòng)電機(jī)；408：第一連接座；409：第二連接座；5：曲柄搖桿組件；501：曲柄搖桿；502：曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6：壓臂組件；601：第一連接臂；602：壓臂；603：調(diào)節(jié)孔；7：壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明的具有彈射功能的智能小車(chē)，包括車(chē)架1，所述車(chē)架1的兩側(cè)邊分別設(shè)置有車(chē)輪組件2，所述車(chē)架1兩側(cè)邊的內(nèi)側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有撥球輪3，所述車(chē)架1兩側(cè)邊之間鉸接有彈球彈射組件4，所述撥球輪3用于將彈球撥動(dòng)到彈球彈射組件4的彈射區(qū)域，所述彈球彈射組件4還通過(guò)曲柄搖桿組件5與車(chē)架1的前側(cè)邊相連接，所述曲柄搖桿組件5用于調(diào)整彈球彈射組件4的彈射角度。

所述車(chē)架1兩側(cè)邊的前邊沿為便于上坡的傾斜面，這里傾斜面的傾斜角度為5°-45°之間，可根據(jù)陡坡的角度進(jìn)行設(shè)計(jì)，傾斜面能夠有效的防止車(chē)架1兩側(cè)邊的前邊沿抵到陡坡斜面上，實(shí)現(xiàn)快速過(guò)陡坡的功能。

所述車(chē)架1前側(cè)邊的兩端鉸接有壓臂組件6，所述壓臂組件6的驅(qū)動(dòng)端連接有壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)7設(shè)置在所述車(chē)架1前側(cè)邊上，用于在過(guò)翹翹板時(shí)，下壓翹翹板的一端。

所述壓臂組件6包括對(duì)稱連接在車(chē)架1前側(cè)邊兩端的第一連接臂601，兩個(gè)第一連接臂601之間鉸接有壓臂602，所述壓臂602與第一連接臂601之間的角度可調(diào)，根據(jù)翹翹板的高度調(diào)節(jié)壓臂602與第一連接臂601的夾角，便于下壓翹翹板的一端，第一連接臂601上設(shè)置有便于安裝的調(diào)節(jié)孔603，便于根據(jù)需要調(diào)節(jié)壓臂602的安裝位置，使用時(shí)，壓臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第一連接臂601帶動(dòng)壓臂602下壓下壓翹翹板的一端，從而使智能小車(chē)通過(guò)翹翹板，實(shí)現(xiàn)快速通過(guò)翹翹板的功能。

所述曲柄搖桿組件5包括曲柄搖桿501和曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)502，所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)502安裝在所述車(chē)架1前側(cè)邊上，所述曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)502的輸出端與曲柄搖桿501的一端相連接，所述曲柄搖桿501的另一端與彈球彈射組件4相連接，用于調(diào)整彈球彈射組件4的彈射角度。

如圖3及圖4所示，所述彈球彈射組件4包括安裝固定板401，所述安裝固定板401的兩端鉸接在車(chē)架1的兩側(cè)邊之間，所述安裝固定板401與曲柄搖桿組件5相連接，所述安裝固定板401的一側(cè)固定有四根呈等邊四邊形的彈球?qū)驐U402，所述彈球?qū)驐U402套接有兩層骨架板403，所述骨架板403的中部均設(shè)置有圓形通孔404，所述安裝固定板401中部貫穿有彈性推桿405，所述彈性推桿405的前端部可在圓形通孔404內(nèi)來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)，所述彈性推桿405的后端部延伸出安裝固定板401的另一側(cè)，所述安裝固定板401的另一側(cè)安裝有正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406，所述正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406的驅(qū)動(dòng)輸入端與彈射驅(qū)動(dòng)電機(jī)407相連接，所述正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406的驅(qū)動(dòng)輸出端與彈性推桿405相連接，所述正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406驅(qū)動(dòng)彈性推桿405進(jìn)行彈性伸縮運(yùn)動(dòng)，用于將彈球彈射出。

所述彈球?qū)驐U402采用PC管制成，各彈球?qū)驐U402呈正方形分布，用于導(dǎo)向彈球進(jìn)入各彈球?qū)驐U402圍成的彈射區(qū)域，這里菱形也可以，正方形效果更好，彈球進(jìn)入彈射區(qū)域后其的邊緣陷入位于外側(cè)骨架板403的圓形通孔404內(nèi)，起到方便取彈球和彈射方向?qū)虻淖饔谩?/p>

所述彈性推桿405包括彈射擋環(huán)4051、推桿4052、彈簧4053、驅(qū)動(dòng)連接件4054，所述彈射擋環(huán)4051為彈性推桿405前端部，用于接觸并彈射彈球，所述彈射擋環(huán)4051安裝在推桿4052的前端部，并延伸出安裝固定板1的另一側(cè)，所述彈簧4053套接在推桿4052上，并位于靠近彈射擋環(huán)4051的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)連接件4054安裝在推桿4052的后端部，用于連接正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406的驅(qū)動(dòng)輸出端。

所述推桿4052采用碳纖維材料制成，彈射擋環(huán)4051采用3D打印而成，使兩者的重量輕，在通過(guò)彈簧彈起時(shí)，提高速度，保證彈射效果。

所述正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406，能夠?yàn)閺椥酝茥U405內(nèi)的彈簧4053積聚彈性勢(shì)能，并快速觸發(fā)彈性推桿405內(nèi)的彈簧4053釋放彈性勢(shì)能，動(dòng)作可靠，保證彈球的快速?gòu)棾觯稣因?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406包括單向軸承4061、曲軸連桿4062，所述單向軸承4061的內(nèi)壁與正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406的輸出轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述單向軸承4061的外壁與曲軸連桿4062的一端鍵連接，所述曲軸連桿4062設(shè)置在彈性推桿5的驅(qū)動(dòng)連接件4054內(nèi)，所述曲軸連桿4062的另一端延伸出驅(qū)動(dòng)連接件4054。

所述安裝固定板401的另一側(cè)設(shè)置有對(duì)立設(shè)置的第一連接座408、第二連接座409，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7安裝在第一連接座408上，所述曲軸連桿4062的另一端鉸接在第二連接座409上。

本發(fā)明的具有彈射功能的智能小車(chē)，實(shí)現(xiàn)彈射功能的作原理如下：首先，通過(guò)撥球輪3將彈球撥動(dòng)到彈球彈射組件4內(nèi)；然后通過(guò)曲柄搖桿組件5，根據(jù)所需彈球的彈射角度，調(diào)節(jié)彈球彈射組件4傾斜角度；最后，正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406的輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后與單向軸承4061發(fā)生咬合，單向軸承4061轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)曲軸連桿4062的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后拉驅(qū)動(dòng)連接件4054，此時(shí)為彈簧4053積聚彈性勢(shì)能，當(dāng)正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406的輸出轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406的輸出轉(zhuǎn)軸與單向軸承4061咬合的極限點(diǎn)后，單向軸承4061轉(zhuǎn)換為軸承功能（無(wú)咬合效果），彈簧4053的反作用力觸發(fā)，驅(qū)動(dòng)連接件4054前拉，曲軸連桿4062的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，單向軸承4062在正弦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406的輸出轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，彈簧4053釋放彈性勢(shì)能，快速將彈球彈出，實(shí)現(xiàn)彈射過(guò)程。

綜上所述，本發(fā)明的具有彈射功能的智能小車(chē)，便于安裝在智能小車(chē)上，能夠托起彈球，并發(fā)射出去，形成投射彈球的功能，便于開(kāi)發(fā)出智能小車(chē)可打籃球的功能，投射高度高，穩(wěn)定性好，具有良好的應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。