本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鎖付作業(yè)及檢測用扭力調(diào)整智能高集成度工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂在傳統(tǒng)意義上來說是一種高精度和高速的機(jī)器自動(dòng)化控制裝置，對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。隨著市場的需求以及各行業(yè)的發(fā)展，可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)出不同的機(jī)械手臂供技術(shù)人員使用。

機(jī)械設(shè)備修理人員常常需要在大型設(shè)備的高處作業(yè)，有的設(shè)備體型較大，擺放空間狹窄，不能夠完成對(duì)大型設(shè)備進(jìn)行螺栓定位以及螺栓緊固的工作，給修理人員造成不必須要的麻煩，如果強(qiáng)硬工作，很容易造成安全事故的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鎖付作業(yè)及檢測用扭力調(diào)整智能高集成度工業(yè)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鎖付作業(yè)及檢測用扭力調(diào)整智能高集成度工業(yè)機(jī)器人，包括手柄，所述手柄的上端固定連接有伸縮套，所述伸縮套的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)套接有伸縮桿，所述伸縮桿的內(nèi)部下端設(shè)有圓槽，所述圓槽的內(nèi)側(cè)固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端固定連接有卡銷，所述伸縮套的內(nèi)部設(shè)有圓孔，所述圓孔的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)套接卡銷的表面，所述伸縮套的側(cè)面固定連接有扶手，所述伸縮桿的上端固定連接有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的端口位置軸連接有轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)箱的另一側(cè)內(nèi)部嵌入有密封圈，所述密封圈的內(nèi)側(cè)活動(dòng)套接轉(zhuǎn)軸的表面，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過密封圈固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)中間位置固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的端口位置軸連接有圓桿，所述圓桿的端口位置固定連接有螺紋盤，所述圓桿的表面設(shè)有螺紋筒，所述螺紋筒的內(nèi)側(cè)螺紋連接螺紋盤的表面，所述螺紋筒的內(nèi)側(cè)開口位置固定連接有防脫塊，所述螺紋筒的另一端固定連接有定位盤，所述定位盤的一側(cè)兩端均固定連接有限位筒，所述限位筒的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有限位桿，所述限位桿的另一端固定連接轉(zhuǎn)盤的表面，所述定位盤的另一側(cè)中間位置緊貼有螺栓套，所述螺栓套的兩側(cè)均焊接有定位塊，所述定位塊通過螺絲與定位盤固定連接，所述螺栓套的內(nèi)側(cè)包裹有強(qiáng)力磁鐵，所述強(qiáng)力磁鐵的內(nèi)側(cè)設(shè)有螺栓槽。

優(yōu)選的，所述伸縮套的內(nèi)側(cè)下端固定連接有第二彈簧，第二彈簧的上端固定連接有橡膠材料制成的墊片。

優(yōu)選的，所述手柄的表面和扶手的表面均涂抹有樹脂材料制成的防靜電層。

優(yōu)選的，所述伸縮套的側(cè)面固定連接有控制面板，控制面板的內(nèi)部分別固定連接有啟動(dòng)開關(guān)和正反轉(zhuǎn)開關(guān)，啟動(dòng)開關(guān)與第一電機(jī)通過電路串聯(lián)連接，正反轉(zhuǎn)開關(guān)與第二電機(jī)通過電路串聯(lián)連接，啟動(dòng)開關(guān)和正反轉(zhuǎn)開關(guān)均與室內(nèi)電路通過串聯(lián)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種鎖付作業(yè)及檢測用扭力調(diào)整智能高集成度工業(yè)機(jī)器人，能夠?yàn)闄C(jī)械修理人員提供有效的幫助，使得機(jī)械修理人員在空間狹窄的地方，也能夠?qū)Υ笮驮O(shè)備進(jìn)行螺栓定位以及螺栓緊固的工作，同時(shí)也保護(hù)了機(jī)械修理人員的自身安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種鎖付作業(yè)及檢測用扭力調(diào)整智能高集成度工業(yè)機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種鎖付作業(yè)及檢測用扭力調(diào)整智能高集成度工業(yè)機(jī)器人的防脫塊和螺紋盤位置示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種鎖付作業(yè)及檢測用扭力調(diào)整智能高集成度工業(yè)機(jī)器人的伸縮套和伸縮桿連接示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的一種鎖付作業(yè)及檢測用扭力調(diào)整智能高集成度工業(yè)機(jī)器人的螺栓槽形狀示意圖。

附圖中分述標(biāo)記如下：1、手柄，11、伸縮套，12、卡銷，13、扶手，14、伸縮桿，15、圓孔，16、圓槽，17、第一彈簧，18、墊片，19、第二彈簧，2、電機(jī)箱，21、第一電機(jī)，22、轉(zhuǎn)軸，23、密封圈，3、轉(zhuǎn)盤，31、限位桿，32、限位筒，33、第二電機(jī)，34、圓桿，35、螺紋筒，36、防脫塊，37、螺紋盤，4、定位盤，41、螺栓套，42、定位塊，43、強(qiáng)力磁鐵，44、螺栓槽。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種鎖付作業(yè)及檢測用扭力調(diào)整智能高集成度工業(yè)機(jī)器人，包括手柄1，手柄1的上端固定連接有伸縮套11，伸縮套11的內(nèi)側(cè)下端固定連接有第二彈簧19，第二彈簧19的上端固定連接有橡膠材料制成的墊片18，能夠起到緩沖保護(hù)的作用，伸縮套11的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)套接有伸縮桿14，伸縮桿14的內(nèi)部下端設(shè)有圓槽16，圓槽16的內(nèi)側(cè)固定連接有第一彈簧17，第一彈簧17的另一端固定連接有卡銷12，伸縮套11的內(nèi)部設(shè)有圓孔15，圓孔15的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)套接卡銷12的表面，伸縮套11的側(cè)面固定連接有扶手13，手柄1的表面和扶手13的表面均涂抹有樹脂材料制成的防靜電層，能夠起到防止靜電的情況發(fā)生，保證了修理人員的安全，伸縮桿14的上端固定連接有電機(jī)箱2，電機(jī)箱2的內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)21，第一電機(jī)21的端口位置軸連接有轉(zhuǎn)軸22，電機(jī)箱2的另一側(cè)內(nèi)部嵌入有密封圈23，密封圈23的內(nèi)側(cè)活動(dòng)套接轉(zhuǎn)軸22的表面，轉(zhuǎn)軸22的另一端穿過密封圈23固定連接有轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3的另一側(cè)中間位置固定連接有第二電機(jī)33，第二電機(jī)33的端口位置軸連接有圓桿34，圓桿34的端口位置固定連接有螺紋盤37，圓桿34的表面設(shè)有螺紋筒35，螺紋筒35的內(nèi)側(cè)螺紋連接螺紋盤37的表面，螺紋筒35的內(nèi)側(cè)開口位置固定連接有防脫塊36，螺紋筒35的另一端固定連接有定位盤4，定位盤4的一側(cè)兩端均固定連接有限位筒32，限位筒32的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有限位桿31，限位桿31的另一端固定連接轉(zhuǎn)盤3的表面，定位盤4的另一側(cè)中間位置緊貼有螺栓套41，螺栓套41的兩側(cè)均焊接有定位塊42，定位塊42通過螺絲與定位盤4固定連接，螺栓套41的內(nèi)側(cè)包裹有強(qiáng)力磁鐵43，能夠吸附大部分的不銹鋼或鐵質(zhì)的螺栓，強(qiáng)力磁鐵43的內(nèi)側(cè)設(shè)有螺栓槽44，伸縮套11的側(cè)面固定連接有控制面板，控制面板的內(nèi)部分別固定連接有啟動(dòng)開關(guān)和正反轉(zhuǎn)開關(guān)，啟動(dòng)開關(guān)與第一電機(jī)21通過電路串聯(lián)連接，正反轉(zhuǎn)開關(guān)與第二電機(jī)33通過電路串聯(lián)連接，第一電機(jī)21的型號(hào)為4rk25gn-c，第二電機(jī)33的型號(hào)為4r15fnc，正反轉(zhuǎn)開關(guān)的型號(hào)為hy2-8，能夠?qū)Φ诙姍C(jī)33進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)，啟動(dòng)開關(guān)和正反轉(zhuǎn)開關(guān)均與室內(nèi)電路通過串聯(lián)連接。

本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)：當(dāng)需要使用時(shí)，先通過伸縮桿14在伸縮套11內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)行長度或高度的調(diào)節(jié)，然后通過卡銷12穿過圓孔15，使得長度或高度能夠得到固定，墊片18配合第二彈簧19能夠起到緩沖保護(hù)的作用，然后將螺栓插入螺栓槽44內(nèi)，螺栓通過強(qiáng)力磁鐵43吸附螺栓，將其能夠定位在螺栓槽44內(nèi)，然后接通電源，將螺栓的位置對(duì)應(yīng)到設(shè)備的螺孔內(nèi)，利用正反轉(zhuǎn)開關(guān)的正轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)第二電機(jī)33，第二電機(jī)33通過圓桿34帶動(dòng)螺紋盤37轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋盤37轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺紋筒35活動(dòng)，配合限位筒32在限位桿31的表面滑動(dòng)，使得定位盤4能夠帶著螺栓套41進(jìn)行距離的微調(diào)，當(dāng)螺紋盤37與防脫塊36接觸，移動(dòng)被終止，最后利用啟動(dòng)開關(guān)打開第一電機(jī)21，第一電機(jī)21通過轉(zhuǎn)軸22帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，最后使得螺栓能夠轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入螺孔內(nèi)側(cè)。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。