本實(shí)用新型屬于工業(yè)用品領(lǐng)域，尤其涉及一種拆垛機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)線中，上下料的過程往往由人工實(shí)現(xiàn)，這樣不僅是對勞動(dòng)力的浪費(fèi)，成本高昂，也會(huì)造成生產(chǎn)效率低下。雖然現(xiàn)在機(jī)械手逐漸普及，但是目前市面上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以維護(hù)，一旦出現(xiàn)故障，必須雇傭?qū)I(yè)的修理人員進(jìn)行維修，成本巨大；而且機(jī)器一般較為笨重，很難搬運(yùn)。因此，對于簡單工序的生產(chǎn)線，使用復(fù)雜笨重造價(jià)高的機(jī)器顯然是沒有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于搬運(yùn)、高效穩(wěn)定的拆垛機(jī)械手。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種拆垛機(jī)械手，包括底盤，所述底盤一端設(shè)有控制板，所述底盤上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有大齒條，所述大齒條與大齒輪嚙合，所述大齒輪安裝在第一滑框上，所述第一滑框一側(cè)安裝有中齒輪，所述第一滑框外部一側(cè)安裝有大齒輪電機(jī)，所述第一滑框另一側(cè)安裝有中齒輪電機(jī)，所述中齒輪與小齒條嚙合，所述小齒條一端與小齒輪嚙合，所述小齒輪安裝在第二滑框上。

進(jìn)一步，所述第二滑框一側(cè)安裝有小齒輪電機(jī)，所述小齒輪電機(jī)內(nèi)安裝有絲杠，所述絲杠底部與套筒通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，所述套筒通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿相連，所述連桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與滑塊相連，所述滑塊上焊有夾板。

進(jìn)一步，所述滑塊以孔軸連接方式與滑動(dòng)軸相連，所述滑動(dòng)軸安裝在固定塊上。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型通過大齒輪電機(jī)、小齒輪電機(jī)、中齒輪電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合，使得整體具有4個(gè)自由度，完全覆蓋了三維空間，無死角，使得機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)靈活；通過齒輪齒條的配合，使得整體裝置運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；通過連桿和滑塊的機(jī)構(gòu)，使得小齒輪電機(jī)只需控制絲杠的正反轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊和放松，控制簡單。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的本裝置局部放大圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底盤；2、控制板；3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；4、大齒條；5、第一滑框；6、大齒輪電機(jī)；7、大齒輪；8、中齒輪；9、小齒條；10、小齒輪；11、小齒輪電機(jī)；12、第二滑框；13、中齒輪電機(jī)；1201、絲杠；1202、套筒；1203、連桿；1204、滑塊；1205、固定塊；1206、滑動(dòng)軸；1207、夾板。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲列舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。

下面結(jié)合圖1-4對本實(shí)用新型的拆垛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。一種拆垛機(jī)械手，包括底盤1，所述底盤1一端設(shè)有控制板2，所述底盤1上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3上安裝有大齒條4，所述大齒條4與大齒輪7嚙合，所述大齒輪7安裝在第一滑框5上，所述第一滑框5一側(cè)安裝有中齒輪8，所述第一滑框外5部一側(cè)安裝有大齒輪電機(jī)6，所述第一滑框5另一側(cè)安裝有中齒輪電機(jī)13，所述中齒輪8與小齒條9嚙合，所述小齒條9一端與小齒輪10嚙合，所述小齒輪10安裝在第二滑框12上，所述第二滑框12一側(cè)安裝有小齒輪電機(jī)11，所述小齒輪電機(jī)11內(nèi)安裝有絲杠1201，所述絲杠1201底部與套筒1202通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，所述套筒1202通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿1203相連，所述連桿1203通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與滑塊1204相連，所述滑塊1204上焊有夾板1207，所述滑塊1204以孔軸連接方式與滑動(dòng)軸1206相連，所述滑動(dòng)軸1206安裝在固定塊1205上。

工作原理：由控制板內(nèi)編制的程序控制大齒輪電機(jī)6、小齒輪電機(jī)11、中齒輪電機(jī)13和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型通過大齒輪電機(jī)6、小齒輪電機(jī)11、中齒輪電機(jī)13和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的配合，使得整體具有4個(gè)自由度，完全覆蓋了三維空間，無死角，使得機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)靈活；通過齒輪齒條的配合，使得整體裝置運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；通過連桿1203和滑塊1204的機(jī)構(gòu)，使得小齒輪電機(jī)11只需控制絲杠1201的正反轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊和放松，控制簡單。

以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。