本發(fā)明涉及伴學機器人，尤其涉及一種智能伴學機器人。

背景技術：

1、智能伴學機器人是一種專門設計用于輔助學習的智能機器人。其通常采用先進的人工智能技術和語音識別技術，與用戶進行交互，滿足用戶的學習需求。

2、伴學機器人移動過程中，容易被移動路徑上的障礙物阻擋，現(xiàn)有技術中，主要通過雷達、傳感器等掃描障礙物，掃描到障礙物后，通過改變路徑進行主動避障。

3、但采取繞路的方式避開障礙物導致伴學機器人移動路徑較長，導致移動所需時間增加，影響使用體驗。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種智能伴學機器人，解決現(xiàn)有技術中，采取繞路的方式避開障礙物導致伴學機器人移動路徑較長，導致移動所需時間增加，影響使用體驗的問題。

2、本發(fā)明通過以下技術手段解決上述技術問題：

3、一種智能伴學機器人，包括機器人本體和移動底座，所述移動底座包括座體和安裝于座體上的移動機構，所述座體上設置有清障機構，所述清障機構包括動力組件、旋轉組件和安裝于旋轉組件上的清障件，所述動力組件固定安裝于座體上，所述旋轉組件轉動安裝于座體上，所述動力組件用于驅(qū)動旋轉組件旋轉，所述清障件的端部突出于座體外，所述旋轉組件帶動清障件旋轉清掃座體移動方向上的障礙物，當所述清障件無法清掃障礙物時，所述移動機構改變移動底座的移動方向繞開障礙物。

4、進一步，所述清障件滑動安裝于旋轉組件上，所述清障件與旋轉組件之間設置有第一彈性件，所述第一彈性件用于使清障件具備向遠離座體的方向移動的趨勢。

5、進一步，所述旋轉組件單向轉動安裝在座體上，所述動力組件與旋轉組件之間設置有第一傳動組件，所述旋轉組件上設置有第一柱體，所述清障件上設置有第二柱體，所述第一傳動組件與旋轉組件可旋轉方向相同時，所述第一傳動組件通過推動第一柱體移動帶動旋轉組件旋轉，所述第一傳動組件與旋轉組件可旋轉方向相反時，所述第一傳動組件通過推動第二柱體移動，帶動所述清障件向靠近座體的方向移動。

6、進一步，所述第一傳動組件包括傳動環(huán)、第一傳動件和第二傳動件，所述傳動環(huán)轉動安裝于座體上，所述動力組件與傳動環(huán)傳動連接，所述第一傳動件和第二傳動件均與傳動環(huán)固定連接，所述第一傳動件和第二傳動件均設置第一柱體和第二柱體之間，所述第一傳動件位于靠近第一柱體的一側，所述第二傳動件位于靠近第二柱體的一側。

7、進一步，所述旋轉組件包括旋轉盤，所述座體上開設有環(huán)形槽，所述旋轉盤的底部設置有單向軸承，所述單向軸承設置于環(huán)形槽內(nèi)，所述單向軸承的外圈與環(huán)形槽固定卡接，所述單向軸承的內(nèi)圈與旋轉盤底部固定連接。

8、進一步，所述移動機構包括滾動組件、轉向組件和聯(lián)動組件，所述滾動組件轉動安裝于座體內(nèi)，所述滾動組件用于滾動行走，所述轉向組件通過聯(lián)動組件帶動滾動組件旋轉，所述清障件與聯(lián)動組件之間設置有第二傳動組件，所述清障件向靠近座體的方向移動的過程中，所述清障件通過第二傳動組件帶動聯(lián)動組件旋轉，所述聯(lián)動組件帶動滾動組件旋轉，改變所述座體的移動方向。

9、進一步，所述聯(lián)動組件包括第一聯(lián)動環(huán)和第二聯(lián)動環(huán)，所述第一聯(lián)動環(huán)與滾動組件固定連接，所述第二聯(lián)動環(huán)與轉向組件固定連接，所述第一聯(lián)動環(huán)與第二聯(lián)動環(huán)之間設置有第二彈性件，所述第二聯(lián)動環(huán)轉動時，通過第二彈性件的帶動第一聯(lián)動環(huán)旋轉。

10、進一步，所述第二傳動組件包括若干傳動齒輪，所述座體上設置有若干支撐柱，若干所述傳動齒輪均轉動設置在支撐柱上，所述第一聯(lián)動環(huán)上設置有第一齒環(huán)，若干所述傳動齒輪均與第一齒環(huán)嚙合，所述清障件靠近傳動齒輪的一側設置有第二齒條，所述清障件向靠近座體的方向移動的過程中，所述清障件通過第二齒條、傳動齒輪和第一齒環(huán)帶動第一聯(lián)動環(huán)旋轉，所述第一聯(lián)動環(huán)帶動滾動組件旋轉，改變所述座體的移動方向。

11、進一步，若干所述支撐柱上設置有第一安裝板，所述動力組件和轉向組件均固定安裝于安裝板上，所述安裝板上方通過連接柱連接有第二安裝板，所述機器人本體固定安裝于第二安裝板上。

12、進一步，所述座體的底部安裝有多個輔助滾輪。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、1、本發(fā)明通過設置移動機構和清障機構，機器人移動過程中，動力組件帶動旋轉組件和清障件旋轉，通過清障件將路徑上的障礙物掃除，避免障礙物影響機器人移動。當清障件遇到障礙物無法掃除時，控制移動機構工作，移動機構改變移動底座的移動方向使機器人主動轉向繞開障礙物。相對于現(xiàn)有技術來說，僅需在障礙物無法掃除時，才需采取繞路的方式避開障礙物，有效減小移動所需時間，提高用戶體驗。

15、2、本發(fā)明通過將清障件滑動安裝于旋轉組件上，并在清障件與旋轉組件之間設置第一彈性件，第一彈性件用于使清障件具備向遠離座體的方向移動的趨勢，當遇到無法清掃的障礙物時，清障件能夠克服第一彈性件的彈力，向靠近座體方向移動，避免因阻力過大，導致清障件折損，或?qū)е抡系K物破損。

16、3、本發(fā)明通過設置第一傳動組件、第一柱體和第二柱體，機器人不移動時，可通過控制動力組件工作，將清障件向靠近座體的方向移動，使清障件收回旋轉組件內(nèi)，減小空間占用。

17、4、本發(fā)明通過設置滾動組件、轉向組件和聯(lián)動組件，清障件向靠近座體的方向移動的過程中，清障件通過第二傳動組件帶動聯(lián)動組件旋轉，聯(lián)動組件帶動滾動組件旋轉，從而改變座體的移動方向，無需主動調(diào)節(jié)改變機器人的移動方向。

技術特征：

1.一種智能伴學機器人，包括機器人本體(11)和移動底座(12)，其特征在于，所述移動底座(12)包括座體(2)和安裝于座體(2)上的移動機構(3)，所述座體(2)上設置有清障機構(4)，所述清障機構(4)包括動力組件(41)、旋轉組件(42)和安裝于旋轉組件(42)上的清障件(43)，所述動力組件(41)固定安裝于座體(2)上，所述旋轉組件(42)轉動安裝于座體(2)上，所述動力組件(41)用于驅(qū)動旋轉組件(42)旋轉，所述清障件(43)的端部突出于座體(2)外，所述旋轉組件(42)帶動清障件(43)旋轉清掃座體(2)移動方向上的障礙物，當所述清障件(43)無法清掃障礙物時，所述移動機構(3)改變移動底座(12)的移動方向繞開障礙物。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能伴學機器人，其特征在于，所述清障件(43)滑動安裝于旋轉組件(42)上，所述清障件(43)與旋轉組件(42)之間設置有第一彈性件(44)，所述第一彈性件(44)用于使清障件(43)具備向遠離座體(2)的方向移動的趨勢。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種智能伴學機器人，其特征在于，所述旋轉組件(42)單向轉動安裝在座體(2)上，所述動力組件(41)與旋轉組件(42)之間設置有第一傳動組件(45)，所述旋轉組件(42)上設置有第一柱體(421)，所述清障件(43)上設置有第二柱體(431)，所述第一傳動組件(45)與旋轉組件(42)可旋轉方向相同時，所述第一傳動組件(45)通過推動第一柱體(421)移動帶動旋轉組件(42)旋轉，所述第一傳動組件(45)與旋轉組件(42)可旋轉方向相反時，所述第一傳動組件(45)通過推動第二柱體(431)移動，帶動所述清障件(43)向靠近座體(2)的方向移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種智能伴學機器人，其特征在于，所述第一傳動組件(45)包括傳動環(huán)(51)、第一傳動件(52)和第二傳動件(53)，所述傳動環(huán)(51)轉動安裝于座體(2)上，所述動力組件(41)與傳動環(huán)(51)傳動連接，所述第一傳動件(52)和第二傳動件(53)均與傳動環(huán)(51)固定連接，所述第一傳動件(52)和第二傳動件(53)均設置第一柱體(421)和第二柱體(431)之間，所述第一傳動件(52)位于靠近第一柱體(421)的一側，所述第二傳動件(53)位于靠近第二柱體(431)的一側。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種智能伴學機器人，其特征在于，所述旋轉組件(42)包括旋轉盤(61)，所述座體(2)上開設有環(huán)形槽(21)，所述旋轉盤(61)的底部設置有單向軸承(62)，所述單向軸承(62)設置于環(huán)形槽(21)內(nèi)，所述單向軸承(62)的外圈與環(huán)形槽(21)固定卡接，所述單向軸承(62)的內(nèi)圈與旋轉盤(61)底部固定連接。

6.根據(jù)權利要求2-5任意一項所述的一種智能伴學機器人，其特征在于，所述移動機構(3)包括滾動組件(31)、轉向組件(32)和聯(lián)動組件(33)，所述滾動組件(31)轉動安裝于座體(2)內(nèi)，所述滾動組件(31)用于滾動行走，所述轉向組件(32)通過聯(lián)動組件(33)帶動滾動組件(31)旋轉，所述清障件(43)與聯(lián)動組件(33)之間設置有第二傳動組件(7)，所述清障件(43)向靠近座體(2)的方向移動的過程中，所述清障件(43)通過第二傳動組件(7)帶動聯(lián)動組件(33)旋轉，所述聯(lián)動組件(33)帶動滾動組件(31)旋轉，改變所述座體(2)的移動方向。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種智能伴學機器人，其特征在于，所述聯(lián)動組件(33)包括第一聯(lián)動環(huán)(331)和第二聯(lián)動環(huán)(332)，所述第一聯(lián)動環(huán)(331)與滾動組件(31)固定連接，所述第二聯(lián)動環(huán)(332)與轉向組件(32)固定連接，所述第一聯(lián)動環(huán)(331)與第二聯(lián)動環(huán)(332)之間設置有第二彈性件(333)，所述第二聯(lián)動環(huán)(332)轉動時，通過第二彈性件(333)的帶動第一聯(lián)動環(huán)(331)旋轉。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種智能伴學機器人，其特征在于，所述第二傳動組件(7)包括若干傳動齒輪(71)，所述座體(2)上設置有若干支撐柱(22)，若干所述傳動齒輪(71)均轉動設置在支撐柱(22)上，所述第一聯(lián)動環(huán)(331)上設置有第一齒環(huán)(334)，若干所述傳動齒輪(71)均與第一齒環(huán)(334)嚙合，所述清障件(43)靠近傳動齒輪(71)的一側設置有第二齒條(432)，所述清障件(43)向靠近座體(2)的方向移動的過程中，所述清障件(43)通過第二齒條(432)、傳動齒輪(71)和第一齒環(huán)(334)帶動第一聯(lián)動環(huán)(331)旋轉，所述第一聯(lián)動環(huán)(331)帶動滾動組件(31)旋轉，改變所述座體(2)的移動方向。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種智能伴學機器人，其特征在于，若干所述支撐柱(22)上設置有第一安裝板(23)，所述動力組件(41)和轉向組件(32)均固定安裝于安裝板上，所述安裝板上方通過連接柱(231)連接有第二安裝板(24)，所述機器人本體(11)固定安裝于第二安裝板(24)上。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種智能伴學機器人，其特征在于，所述座體(2)的底部安裝有多個輔助滾輪(25)。

技術總結
本發(fā)明涉及伴學機器人技術領域，公開了一種智能伴學機器人，包括機器人本體和移動底座，所述移動底座包括座體和安裝于座體上的移動機構，所述座體上設置有清障機構，所述清障機構包括動力組件、旋轉組件和安裝于旋轉組件上的清障件，所述動力組件固定安裝于座體上，所述旋轉組件轉動安裝于座體上，所述動力組件用于驅(qū)動旋轉組件旋轉，所述清障件的端部突出于座體外，所述旋轉組件帶動清障件旋轉清掃座體移動方向上的障礙物，當所述清障件無法清掃障礙物時，所述移動機構改變移動底座的移動方向繞開障礙物。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術中，采取繞路的方式避開障礙物導致伴學機器人移動路徑較長，導致移動所需時間增加，影響使用體驗的問題。

技術研發(fā)人員：王小寧
受保護的技術使用者：重慶旅游職業(yè)學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21