門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是旋轉(zhuǎn)門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置具有殼體，能夠與門(mén)扇或門(mén)框連接的從動(dòng)軸，用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸的電機(jī)和彈簧單元，所述彈簧單元在門(mén)扇的每次打開(kāi)運(yùn)動(dòng)期間張緊，而在門(mén)扇每次的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間松弛。
【背景技術(shù)】
[0002]這種的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置用于利用彈簧力關(guān)閉電動(dòng)打開(kāi)的門(mén)的門(mén)扇。這尤其是對(duì)于防煙及防火門(mén)是重要的，在報(bào)警情況下，尤其是在煙霧報(bào)警器響應(yīng)之后或在停電的情況下，必須快速地和可靠地關(guān)閉防煙及防火門(mén)。隨著打開(kāi)門(mén)扇同時(shí)使彈簧單元張緊。由此借助于彈簧單元門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置也可以在停電的情況下關(guān)閉門(mén)扇，這對(duì)于防火門(mén)是強(qiáng)制性的。
[0003]目前為止常用的前面所述類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置較為占用空間和體積較大，并且在制造上也較為昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)在于，給出一種門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是前面所述類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置具有較為緊湊的結(jié)構(gòu)并且可以較為經(jīng)濟(jì)地制造。
[0005]按照本發(fā)明該任務(wù)將通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)解決。按照本發(fā)明的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書(shū)及附圖得出。
[0006]按照本發(fā)明的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是旋轉(zhuǎn)門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置包括殼體、能與門(mén)扇或門(mén)框連接的從動(dòng)軸、用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸的電機(jī)和彈簧單元，所述彈簧單元在門(mén)扇相應(yīng)的打開(kāi)運(yùn)動(dòng)期間張緊，而在門(mén)扇相應(yīng)的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間松弛。其中從動(dòng)軸能經(jīng)由齒條通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述齒條能由直齒-錐齒傳動(dòng)裝置加載，所述直齒-錐齒傳動(dòng)裝置包括電機(jī)側(cè)的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分、齒條側(cè)的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分和設(shè)置在它們之間的、尤其設(shè)有格里森齒部的錐齒輪傳動(dòng)部分。
[0007]由于這種構(gòu)造，得到門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的一種總體上較為緊湊且較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，制造成本也由此顯著降低。錐齒輪傳動(dòng)部分的優(yōu)選設(shè)置的格里森齒部的特征在于，齒背的邊緣形成螺旋。
[0008]電機(jī)側(cè)的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分優(yōu)選包括與電機(jī)軸相連接的斜齒電機(jī)小齒輪和與該電機(jī)小齒輪嚙合的斜齒圓柱齒輪。
[0009]這里根據(jù)按照本發(fā)明的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)用的實(shí)施方式，電機(jī)側(cè)的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分的斜齒圓柱齒輪由一種含有碳纖維加強(qiáng)聚酰胺的材料構(gòu)成，由此實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的降低噪聲。
[0010]錐齒輪傳動(dòng)部分優(yōu)選包括與錐齒輪嚙合的小錐齒輪，所述小錐齒輪與電機(jī)側(cè)的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分的斜齒圓柱齒輪相連接。
[0011]這里優(yōu)選電機(jī)側(cè)的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分的斜齒圓柱齒輪和錐齒輪傳動(dòng)部分的小錐齒輪設(shè)置在共同的軸上，所述軸通過(guò)沿軸向設(shè)置在斜齒圓柱齒輪和小錐齒輪之間的球軸承支承。
[0012]例如在此所述共同的軸設(shè)定為小錐齒輪銷(xiāo)形式，斜齒圓柱齒輪通過(guò)中心槽銷(xiāo)固定在小錐齒輪銷(xiāo)上。設(shè)置在斜齒圓柱齒輪和小錐齒輪之間的球軸承由此可以承受軸向力和徑向力，由此小錐齒輪能夠相對(duì)于錐齒輪非常精準(zhǔn)地定位。
[0013]此外設(shè)有電機(jī)側(cè)的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分的斜齒圓柱齒輪和錐齒輪傳動(dòng)部分的小錐齒輪的軸可以通過(guò)設(shè)置在斜齒圓柱齒輪的背向小錐齒輪的一側(cè)上的球軸承支承。
[0014]錐齒輪傳動(dòng)部分的小錐齒輪和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分的直齒圓柱齒輪優(yōu)選構(gòu)成整體燒結(jié)件，由此降低了門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的制造成本并實(shí)現(xiàn)了盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0015]由此可以將錐齒輪和相關(guān)的直齒圓柱齒輪制成具有兩個(gè)齒部和一個(gè)例如七齒的圓柱齒輪的整體燒結(jié)件。
[0016]齒條側(cè)的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分尤其可以包括與齒條嗤合的直齒小齒輪和與該直齒小齒輪連接的直齒圓柱齒輪，所述直齒圓柱齒輪與一個(gè)與錐齒輪傳動(dòng)部分的錐齒輪相連接的直齒小齒輪嚙合。
[0017]這里也特別有利的是，齒條側(cè)的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分的直齒小齒輪和直齒圓柱齒輪構(gòu)成整體燒結(jié)件，由此進(jìn)一步降低門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的制造成本和門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置在結(jié)構(gòu)上保持得相對(duì)更加緊湊。
[0018]彈簧單元優(yōu)選包括套裝在齒條上的壓縮彈簧，這也尤其是在門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)方面是有利的。
[0019]根據(jù)按照本發(fā)明的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)用的實(shí)施方式，彈簧單元設(shè)置在套裝在齒條上的可軸向調(diào)節(jié)的套筒和支承在接觸墊圈或類(lèi)似物上的推力軸承之間。這里套筒尤其可以通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置軸向調(diào)節(jié)。
[0020]通過(guò)直齒-錐齒傳動(dòng)裝置的第三級(jí)的小齒輪，帶有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)齒部(Modulverzahnung)的齒條一方面馬達(dá)式地被拉入傳動(dòng)裝置中，另一方面通過(guò)彈簧單元被從傳動(dòng)裝置中推出。齒條可以延伸穿過(guò)套筒、彈簧單元和帶接觸墊圈的推力軸承。通過(guò)該套筒可以在斷電運(yùn)行的情況下調(diào)節(jié)彈力并由此調(diào)節(jié)關(guān)閉力。
[0021]齒條優(yōu)選包括與齒條側(cè)的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分的直齒小齒輪嗤合的齒部段以及在其相對(duì)的端部的區(qū)域中包括尤其設(shè)置在同一側(cè)上的、與從動(dòng)軸的齒部嚙合的齒部段。也就是說(shuō)齒條的齒部段可以設(shè)置在齒條的同一側(cè)上，即指向在同一方向。
[0022]為了保證盡可能可靠的齒嚙合，齒條在其與齒條側(cè)的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)部分的直齒小齒輪和與從動(dòng)軸的齒部嚙合的齒部段的區(qū)域中優(yōu)選分別通過(guò)至少一個(gè)設(shè)置在齒條的背向?qū)?yīng)的齒部段的一側(cè)上的尤其是滾動(dòng)支承的滾子、圓柱銷(xiāo)或類(lèi)似物支承。
[0023]齒條優(yōu)選包括波形的齒部段，所述齒部段與從動(dòng)軸的非圓齒部嚙合。
[0024]通過(guò)從動(dòng)軸與齒條的相互作用的齒部的這種實(shí)施形式，能夠以希望的方式影響所產(chǎn)生的關(guān)閉力矩和打開(kāi)力矩。因此尤其通過(guò)相應(yīng)地選擇齒條的齒部段的波形和相應(yīng)地選擇從動(dòng)軸的非圓齒部的形狀能夠預(yù)先給定關(guān)閉力矩和打開(kāi)力矩相應(yīng)希望的變化過(guò)程。
[0025]優(yōu)選門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)小齒輪，所述小齒輪的齒數(shù)為3至8個(gè)齒。由此能以特別小的齒數(shù)實(shí)現(xiàn)盡可能小的、穩(wěn)定的齒輪。
[0026]門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)置在門(mén)扇或門(mén)框上。門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的從動(dòng)軸可以通過(guò)杠桿或拉桿與門(mén)框或門(mén)扇相連接。
[0027]從動(dòng)軸例如可以包括具有細(xì)齒部/花鍵(Kerbverzahnung)的和例如31個(gè)齒的孔，用于向杠桿或拉桿傳遞轉(zhuǎn)矩。
[0028]例如可以設(shè)有傳動(dòng)裝置殼體、傳動(dòng)裝置蓋板以及拉力型材(Zugprofil)和支承板，其中預(yù)緊的彈簧單元、齒條和從動(dòng)軸能夠插入包括拉力型材和支承板的具有支承能力的結(jié)構(gòu)組件中。拉力型材可以在一側(cè)通過(guò)套筒封閉，而在另一側(cè)則通過(guò)蓋板封閉。彈簧單元夾緊在這兩側(cè)之間。齒條可以從套筒中伸出。例如螺紋安裝的支承板可以與拉力型材一起形成用于從動(dòng)軸的支承位置。
[0029]電機(jī)可以固定在軸承端蓋上，所述軸承端蓋螺紋安裝在傳動(dòng)裝置殼體和傳動(dòng)裝置蓋板上。
[0030]例如斜齒電機(jī)小齒輪可以壓裝在電機(jī)軸上。
[0031]為了獲得盡可能小的、穩(wěn)定的齒輪，各小齒輪可以相應(yīng)地具有特別小的齒數(shù)，例如在3至8個(gè)齒之間。由此電機(jī)小齒輪根據(jù)期望的傳動(dòng)比可以具有例如4至7個(gè)齒，而小錐齒輪具有例如5個(gè)齒，與錐齒輪連接的直齒圓柱小齒輪具有例如7個(gè)齒，而與齒條嚙合的直齒小齒輪具有例如7個(gè)齒。在齒部的重合度大于I的情況下這幾乎是最小的齒數(shù)。大于I的重合度(ProfilUberdeckung)保證了級(jí)傳動(dòng)無(wú)沖擊運(yùn)行，即在第一個(gè)齒脫離嗤合之前，第二個(gè)齒就已經(jīng)處于嚙合中了。小的小齒輪齒數(shù)一方面使得傳動(dòng)裝置的尺寸很小，并且在對(duì)于每個(gè)級(jí)傳動(dòng)傳動(dòng)比大時(shí)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的齒。另一方面這為能夠燒結(jié)齒輪創(chuàng)造了前提條件，而不出現(xiàn)斷齒的危險(xiǎn)，這是因?yàn)橄鄬?duì)于常用的鋼，燒結(jié)材料具有較低的強(qiáng)度。與必須切削制造的鋼齒輪相比，利用燒結(jié)齒輪能夠使制造成本降低約5至10倍。
[0032]此外門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)有變壓器，用于將例如230V的電壓降低到24V，并且包括電子控制設(shè)備。此外門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置還可以在端側(cè)設(shè)有蓋板并包括覆蓋罩。
[0033]電機(jī)通過(guò)電機(jī)小齒輪和直齒-錐齒傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)齒條并通過(guò)該齒條驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸，通過(guò)所述從動(dòng)軸相應(yīng)地對(duì)杠桿或拉桿加載，以便打開(kāi)門(mén)。在關(guān)閉門(mén)扇的時(shí)，事先張緊的彈簧單元驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和電機(jī)，由此利用杠桿或拉桿使從動(dòng)軸向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)或進(jìn)行調(diào)