基于dtmf信號的聲控機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種基于DTMF信號的聲控機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的機(jī)器人已經(jīng)可實現(xiàn)多種方式控制，但一般采用的是紅外遙控器或者手機(jī)藍(lán) 牙，控制時需要下載特定的app或者使用特定遙控器，不夠便利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于DTMF信號的聲控機(jī)器人。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：一種基于DTMF信號的聲控機(jī) 器人，包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)、第一全向輪、第二 全向輪、第三全向輪、第四全向輪、第一平板、第二平板、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、機(jī) 械爪、L型板、第一 U型板、第一支架、第二U型板、第二支架、第三支架、第一電路板、第二電路 板;其中，第一平板和第二平板均為方形平板，第二平板的四個角上具有支撐管，第一平板 固定在第二平板的支撐管上;第二平板的下表面均勻安裝第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第 三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī);第一全向輪安裝在第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上、第二全向輪安裝 在第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上、第三全向輪安裝在第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上、第四全向輪安 裝在第四步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上；
[0005] 所述L型板的一邊固定在第一平板上表面的一端，第一 U型板的底部固定在L型板 的另一邊;第一支架安裝在第一U型板內(nèi)，與第一U型板鉸接;第一舵機(jī)安裝在第一支架上， 用于控制第一支架在第一 U型板內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度;第二U型板的底部固定在第一支架上，第二U 型板內(nèi)安裝第二支架，第二支架與第二U型板鉸接;第二舵機(jī)安裝在第二支架上，用于控制 第二支架在第二U型板內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度;第三支架安裝在第二支架的上部;機(jī)械爪與第三支架 鉸接，第三舵機(jī)安裝在第三支架上，第三舵機(jī)的輸出軸與機(jī)械爪相連，用于控制機(jī)械爪的張 合大??；
[0006]所述第一電路板作為遙控板，它包括第一電源模塊、信號檢測與識別模塊、第一單 片機(jī)、第一藍(lán)牙通訊模塊;其中，所述第一電源模塊將外部輸入電源引入電路并調(diào)壓至5V， 為其他模塊提供相應(yīng)的工作電壓;信號檢測與識別模塊和第一藍(lán)牙通訊模塊均與第一單片 機(jī)相連，其中，信號檢測與識別模塊引出一根耳機(jī)線，用于與手機(jī)的耳機(jī)接口連接，檢測手 機(jī)按鍵音對應(yīng)的DTMF信號，并判斷其特征頻率，識別所接收信號對應(yīng)的按鍵號，并根據(jù)不同 識別結(jié)果產(chǎn)生特定的引腳電平變化;單片機(jī)接收信號檢測與識別模塊的引腳電平變化，根 據(jù)電平變化通過串口傳輸相應(yīng)按鍵號對應(yīng)的值給第一藍(lán)牙通訊模塊；
[0007]所述第二電路板固定在第二平板上，它包括由第二電源模塊、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 模塊、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、第二單片 機(jī)、第二藍(lán)牙通訊模塊;其中，所述第二電源模塊將外部輸入電源引入電路并調(diào)壓至5V，為 其他模塊提供相應(yīng)的工作電壓;第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、第三步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動模塊、第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊和第二藍(lán)牙通訊模塊均與第二單片機(jī)的I/O端口相 連;其中，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊用于驅(qū)動第一步進(jìn)電機(jī);第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊用于 驅(qū)動第二步進(jìn)電機(jī);第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊用于驅(qū)動第三步進(jìn)電機(jī);第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模 塊用于驅(qū)動第四步進(jìn)電機(jī);第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)均與第二單片機(jī)的PWM輸出端口 相連;第二藍(lán)牙通訊模塊用于接收第一藍(lán)牙通訊模塊傳送的信息，并同串口傳送給第二單 片機(jī);第二單片機(jī)作為核心控制部分，用來控制第一至第四步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊及第一至第 三舵機(jī)，控制繼電器的通斷，并接收第二藍(lán)牙通訊模塊發(fā)來的串口信息。
[0008] 進(jìn)一步的，還包括均勻安裝在第二平板的下表面的第一步進(jìn)電機(jī)座、第二步進(jìn)電 機(jī)座、第三步進(jìn)電機(jī)座、第四步進(jìn)電機(jī)座;第一步進(jìn)電機(jī)安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座上;第二步 進(jìn)電機(jī)安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座上;第三步進(jìn)電機(jī)安裝在第三步進(jìn)電機(jī)座上;第四步進(jìn)電機(jī) 安裝在第四步進(jìn)電機(jī)座上。
[0009] 進(jìn)一步的，還包括直流燈泡、直流燈泡底座和繼電器;其中，所述直流燈泡底座粘 貼在第一平板上表面，直流燈泡安裝在直流燈泡底座上，用于照明；直流燈泡與繼電器相 連，繼電器與第二電路板的第二單片機(jī)的I/O端口相連，繼電器用于隔離控制12V電壓的通 斷以控制直流燈泡的亮暗。
[0010]本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比，具有的有益效果是:本發(fā)明采用MT8870模塊作為信號檢 測與識別模塊，檢測識別手機(jī)撥號音，并通過一些列處理控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)指令。用戶只 需要打開手機(jī)撥號鍵盤，將信號檢測與識別模塊與手機(jī)通過耳機(jī)線連接，即可方便控制機(jī) 器人。
【附圖說明】
[0011] 圖1為本發(fā)明的軸測圖；
[0012] 圖2為本發(fā)明的局部放大圖；
[0013]圖3為本發(fā)明的仰視圖；
[0014]圖4為本發(fā)明的第一電路板示意圖；
[0015]圖5為本發(fā)明的第二電路板示意圖；
[0016]圖中，第一步進(jìn)電機(jī)1、第二步進(jìn)電機(jī)2、第三步進(jìn)電機(jī)3、第四步進(jìn)電機(jī)4、第一步進(jìn) 電機(jī)座5、第二步進(jìn)電機(jī)座6、第三步進(jìn)電機(jī)座7、第四步進(jìn)電機(jī)座8、第一全向輪9、第二全向 輪10、第三全向輪11、第四全向輪12、第一平板13、第二平板14、第一螺柱15、第二螺柱16、第 三螺柱17、第四螺柱18、第三支架19、第一舵機(jī)20、第二舵機(jī)21、第三舵機(jī)22、機(jī)械爪23、直流 燈泡24、直流燈泡底座25、L型板26、第一 U型板27、第一支架28、第二U型板29、第二支架30。
【具體實施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0018] 如圖1-3所述，本發(fā)明包括第一步進(jìn)電機(jī)1、第二步進(jìn)電機(jī)2、第三步進(jìn)電機(jī)3、第四 步進(jìn)電機(jī)4、第一步進(jìn)電機(jī)座5、第二步進(jìn)電機(jī)座6、第三步進(jìn)電機(jī)座7、第四步進(jìn)電機(jī)座8、第 一全向輪9、第二全向輪10、第三全向輪11、第四全向輪12、第一平板13、第二平板14、第一螺 柱15、第二螺柱16、第三螺柱17、第四螺柱18、第三支架19、第一舵機(jī)20、第二舵機(jī)21、第三舵 機(jī)22、機(jī)械爪23、直流燈泡24、直流燈泡底座25、L型板26、第一 U型板27、第一支架28、第二U 型板29、第二支架30、第一電路板（圖中未示出）、第二電路板（圖中未示出）、繼電器（圖中未 示出）；其中，第一平板13和第二平板14均為方形平板，第二平板14的四個角上具有支撐管， 第一螺柱15穿過第二平板14的第一支撐管、第二螺柱16穿過第二平板14的第二支撐管、第 三螺柱17穿過第二平板14的第三支撐管、第四螺柱18穿過第二平板14的第四支撐管將第一 平板13和第二平板14固定連接;第二平板14的下表面均勻分布第一步進(jìn)電機(jī)座5、第二步進(jìn) 電機(jī)座6、第三步進(jìn)電機(jī)座7、第四步進(jìn)電機(jī)座8;第一步進(jìn)電機(jī)1安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座5上； 第二步進(jìn)電機(jī)2安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座6上;第三步進(jìn)電機(jī)3安裝在第三步進(jìn)電機(jī)座7上;第 四步進(jìn)電機(jī)4安裝在第四步進(jìn)電機(jī)座8上;第一全向輪9安裝在第一步進(jìn)電機(jī)1的輸出軸上、 第二全向輪10安裝在第二步進(jìn)電