可遠(yuǎn)程控制的路燈維修專用智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種路燈維修設(shè)備，具體涉及一種可遠(yuǎn)程控制的路燈維修專用智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有路燈維護(hù)操作一直以來都是升降車結(jié)合人員登高維修，這種路燈維修存在一些列的問題:路燈亮燈及時(shí)率無法得到保證(當(dāng)晚的路燈損壞，需要當(dāng)晚人員巡視后，次日白天派車登高維修，晚間維修人員不能帶電、登高操作);路燈分布廣，路燈的日常維修基本上都是以整個(gè)城市或是區(qū)縣為維修單元，每次維修出勤都需要驅(qū)車到現(xiàn)場，浪費(fèi)大量的人力物力；路燈常規(guī)人員維修具有登高操作、觸電操作的人身安全隱患；路燈維修屬于室外(野外)操作，受到環(huán)境因素制約(異常天氣:如大風(fēng)、雨雪天氣，陰天雷擊安全隱患、冬季極寒、夏季極熱等)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種可遠(yuǎn)程控制的路燈維修專用智能機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的維修不及時(shí)、費(fèi)時(shí)費(fèi)力和不安全的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種可遠(yuǎn)程控制的路燈維修專用智能機(jī)器人，由遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)、實(shí)時(shí)操作控制模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)通過實(shí)時(shí)操作控制模塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)航定位單元、視頻記錄單元、行動(dòng)單元和運(yùn)輸單元分別相連，運(yùn)輸單元為一個(gè)飛行器支架、電機(jī)、槳葉和底盤組成的四軸飛行器，導(dǎo)航定位單元和視頻記錄單元設(shè)置在飛行器支架上，行動(dòng)單元安裝在飛行器支架上的行動(dòng)單元承載臂上，行動(dòng)單元由承載倉、回收倉、驅(qū)動(dòng)器、攝像頭和行走輪組成，遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)包括路燈定位單元、路燈故障鑒定檢測模塊、路燈可更換模塊和行動(dòng)單元運(yùn)行路徑設(shè)計(jì)模塊，路燈可更換模塊包括電源、燈具模組和控制器模組。
[0005]上述行動(dòng)單元的回收倉為兩個(gè)，回收倉分別安裝在承載倉兩側(cè)。
[0006]本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)通過路燈定位系統(tǒng)，每盞路燈具有可通過衛(wèi)星定位的可進(jìn)行身份識別的GPRS定位，路燈故障鑒定檢測功能模塊對路燈的故障類型，可完成自動(dòng)識別上報(bào);路燈可更換模塊部件使路燈具有便捷拆卸的功能組件，包括:電源、燈具模組、控制器模組;行動(dòng)單元運(yùn)行路徑設(shè)計(jì)模塊用于接洽維修機(jī)器人，并為機(jī)器人提供行動(dòng)路徑。運(yùn)輸單元做為維修機(jī)器人的中遠(yuǎn)距離移動(dòng)載體，運(yùn)輸單元采用四軸飛行器，導(dǎo)航定位單元和視頻記錄單元設(shè)置在四軸飛行器上，導(dǎo)航定位單元分為遠(yuǎn)程導(dǎo)航定位及實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位;行動(dòng)單元采用空氣負(fù)壓吸合/電磁吸合及四輪定位的方式，為機(jī)器人提供在路燈維修面上的掛靠力，行動(dòng)單元的承載倉、回收倉及更換臂實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人維修替換部件的存儲，機(jī)器人在路燈上的維修操作直接采用更換方式，將路燈功能模組在故障部位取下后，直接進(jìn)行替換，完成維修操作;行動(dòng)單元將其更換部件的整個(gè)過程通過攝像頭進(jìn)行視頻錄制，此視頻即可實(shí)時(shí)的提供給維修人員參考，也可以自動(dòng)存儲以供備查;實(shí)時(shí)操作控制模塊對機(jī)器人的維修過程進(jìn)行兩種設(shè)定:自動(dòng)，按照設(shè)定的流程、步驟、路徑自動(dòng)完成部件的更換;手動(dòng)，自動(dòng)中的流程、步驟及路徑有控制中心的維修人員進(jìn)行手動(dòng)操控，操作結(jié)果通過視頻實(shí)時(shí)傳回。
[0007]本發(fā)明的可遠(yuǎn)程控制路燈維修機(jī)器人將無人飛行器、導(dǎo)航定位單元、視頻記錄單元、路燈維修以及遠(yuǎn)程控制集成于一體，實(shí)現(xiàn)了路燈維修的自動(dòng)化、智能化和系統(tǒng)化，降低了維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有安全可靠、維修及時(shí)和省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明行動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中I遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)、2實(shí)時(shí)操作控制模塊、3導(dǎo)航定位單元、4視頻記錄單元、5行動(dòng)單元、6運(yùn)輸單元、7路燈定位單元、8路燈故障鑒定檢測模塊、9路燈可更換模塊、10行動(dòng)單元運(yùn)行路徑設(shè)計(jì)模塊、11飛行器支架、12電機(jī)、13槳葉、14行動(dòng)單元承載臂、15底盤、51承載倉、52回收倉、53驅(qū)動(dòng)器、54攝像頭、55行走輪、91電源、92燈具模組、93控制器模組。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1、圖2和圖3所示，一種可遠(yuǎn)程控制的路燈維修專用智能機(jī)器人，由遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)1、實(shí)時(shí)操作控制模塊2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)I通過實(shí)時(shí)操作控制模塊2與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)航定位單元3、視頻記錄單元4、行動(dòng)單元5和運(yùn)輸單元6分別相連，運(yùn)輸單元6為一個(gè)飛行器支架11、電機(jī)12、槳葉13和底盤15組成的四軸飛行器，導(dǎo)航定位單元3和視頻記錄單元4設(shè)置在飛行器支架11上，行動(dòng)單元5安裝在飛行器支架11上的行動(dòng)單元承載臂14上，行動(dòng)單元5由承載倉51、回收倉52、驅(qū)動(dòng)器53、攝像頭54和行走輪55組成，回收倉52為兩個(gè)，回收倉52分別安裝在承載倉51兩側(cè)，遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)I包括路燈定位單元7、路燈故障鑒定檢測模塊8、路燈可更換模塊9和行動(dòng)單元運(yùn)行路徑設(shè)計(jì)模塊10，路燈可更換模塊9包括電源91、燈具模組92和控制器模組93。
[0012]本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)通過路燈定位系統(tǒng)，每盞路燈具有可通過衛(wèi)星定位的可進(jìn)行身份識別的GPRS定位，路燈故障鑒定檢測功能模塊對路燈的故障類型，可完成自動(dòng)識別上報(bào);路燈可更換模塊部件使路燈具有便捷拆卸的功能組件，包括:電源、燈具模組、控制器模組;行動(dòng)單元運(yùn)行路徑設(shè)計(jì)模塊用于接洽維修機(jī)器人，并為機(jī)器人提供行動(dòng)路徑。運(yùn)輸單元做為維修機(jī)器人的中遠(yuǎn)距離移動(dòng)載體，運(yùn)輸單元采用四軸飛行器，導(dǎo)航定位單元和視頻記錄單元設(shè)置在四軸飛行器上，導(dǎo)航定位單元分為遠(yuǎn)程導(dǎo)航定位及實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位;行動(dòng)單元采用空氣負(fù)壓吸合/電磁吸合及四輪定位的方式，為機(jī)器人提供在路燈維修面上的掛靠力，行動(dòng)單元的承載倉、回收倉及更換臂實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人維修替換部件的存儲，機(jī)器人在路燈上的維修操作直接采用更換方式，將路燈功能模組在故障部位取下后，直接進(jìn)行替換，完成維修操作;行動(dòng)單元將其更換部件的整個(gè)過程通過攝像頭進(jìn)行視頻錄制，此視頻即可實(shí)時(shí)的提供給維修人員參考，也可以自動(dòng)存儲以供備查;實(shí)時(shí)操作控制模塊對機(jī)器人的維修過程進(jìn)行兩種設(shè)定:自動(dòng)，按照設(shè)定的流程、步驟、路徑自動(dòng)完成部件的更換;手動(dòng)，自動(dòng)中的流程、步驟及路徑有控制中心的維修人員進(jìn)行手動(dòng)操控，操作結(jié)果通過視頻實(shí)時(shí)傳回。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可遠(yuǎn)程控制的路燈維修專用智能機(jī)器人，其特征是由遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)、實(shí)時(shí)操作控制模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)通過實(shí)時(shí)操作控制模塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)航定位單元、視頻記錄單元、行動(dòng)單元和運(yùn)輸單元分別相連，運(yùn)輸單元為一個(gè)飛行器支架、電機(jī)、槳葉和底盤組成的四軸飛行器，導(dǎo)航定位單元和視頻記錄單元設(shè)置在飛行器支架上，行動(dòng)單元安裝在飛行器支架上的行動(dòng)單元承載臂上，行動(dòng)單元由承載倉、回收倉、驅(qū)動(dòng)器、攝像頭和行走輪組成，遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)包括路燈定位單元、路燈故障鑒定檢測模塊、路燈可更換模塊和行動(dòng)單元運(yùn)行路徑設(shè)計(jì)模塊，路燈可更換模塊包括電源、燈具模組和控制器模組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的路燈維修專用智能機(jī)器人，其特征是行動(dòng)單元的回收倉為兩個(gè)，回收倉分別安裝在承載倉兩側(cè)。
【專利摘要】可遠(yuǎn)程控制的路燈維修專用智能機(jī)器人，遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)通過實(shí)時(shí)操作控制模塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)航定位單元、視頻記錄單元、行動(dòng)單元和運(yùn)輸單元分別相連，運(yùn)輸單元為一個(gè)飛行器支架、電機(jī)、槳葉和底盤組成的四軸飛行器，導(dǎo)航定位單元和視頻記錄單元設(shè)置在飛行器支架上，行動(dòng)單元安裝在飛行器支架上的行動(dòng)單元承載臂上，行動(dòng)單元由承載倉、回收倉、驅(qū)動(dòng)器、攝像頭和行走輪組成，遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)包括路燈定位單元、路燈故障鑒定檢測模塊、路燈可更換模塊和行動(dòng)單元運(yùn)行路徑設(shè)計(jì)模塊。本發(fā)明將無人飛行器、導(dǎo)航定位單元、視頻記錄單元、路燈維修以及遠(yuǎn)程控制集成于一體，實(shí)現(xiàn)了路燈維修的自動(dòng)化、智能化和系統(tǒng)化，具有安全可靠、維修及時(shí)和省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J9/16, B25J11/00
【公開號】CN105563496
【申請?zhí)枴緾N201610123223
【發(fā)明人】李培信, 張曉冬, 蘇凱
【申請人】山東億昌照明科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年3月5日