一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，它包括固定板A和固定板B，固定板A的上部固定有軸承座，固定板B的上端固定有直線軸承A，固定板B的下端固定有直線軸承B，直線軸承A與直線軸承B穿過(guò)有轉(zhuǎn)軸；固定板B的下端的上側(cè)固定有固定軸塊，固定軸塊與直線軸承A之間設(shè)置有橡膠墊片，直線軸承A的外周身設(shè)置有緩沖彈簧；轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有突出部，轉(zhuǎn)軸的下部和突出部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部包括固定片A、固定盤、固定片B、固定槽和螺栓，固定盤的內(nèi)部設(shè)置有軸承A，固定槽內(nèi)設(shè)置有軸承B，固定槽的下端焊接有兩個(gè)螺母，螺母連接有螺紋管，螺紋管的下端焊接有抓取部；本發(fā)明具有操作簡(jiǎn)便、節(jié)省人力、經(jīng)濟(jì)效益高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，屬于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)電動(dòng)葫蘆的過(guò)程中，通常需要對(duì)電動(dòng)葫蘆端蓋進(jìn)行噴漆、修整、轉(zhuǎn)運(yùn)等工作，現(xiàn)在對(duì)于這些工序的操作手段均是通過(guò)人工手動(dòng)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于剛噴漆結(jié)束的電動(dòng)葫蘆配件而言，其外表面的噴漆沒(méi)有干燥，人工操作時(shí)候很容易弄臟手，又是對(duì)于剛焊接完畢的配件，其本體有熱量沒(méi)有散發(fā)完全，很容易對(duì)操作人員產(chǎn)生燙傷的危險(xiǎn)，另外人工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)上述的工序操作較為浪費(fèi)人力，而且操作人員長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行上述操作很容易產(chǎn)生疲勞，從而影響工作效率，甚至營(yíng)銷企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益;綜上，需要一種替代人工操作的機(jī)械設(shè)備，來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆配件的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，在轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中需要對(duì)電動(dòng)葫蘆配件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位調(diào)
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種操作簡(jiǎn)便、節(jié)省人力、經(jīng)濟(jì)效益高的自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，它包括固定板A以及焊接在固定板A上的固定板B，所述的固定板A的上部通過(guò)六角螺栓固定有軸承座，所述的固定板B的上端固定有直線軸承A，固定板B的下端固定有直線軸承B，所述的直線軸承A與直線軸承B穿過(guò)有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸的一端穿過(guò)軸承座；固定板B的下端的上側(cè)通過(guò)六角螺栓固定有固定軸塊，所述的固定軸塊與直線軸承A之間設(shè)置有橡膠墊片，直線軸承A的外周身設(shè)置有緩沖彈簧;轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有突出部，轉(zhuǎn)軸的下部以及所述的突出部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部，所述的旋轉(zhuǎn)部包括固定片A、固定盤、固定片B、固定槽以及螺栓，所述的固定片A、固定盤以及固定片B通過(guò)螺栓固定在固定槽的上端，固定盤的內(nèi)部設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸相配合的軸承A，固定槽內(nèi)設(shè)置有與突出部相配合的軸承B，固定槽的下端焊接有兩個(gè)螺母，所述的螺母連接有螺紋管，所述的螺紋管的下端焊接有抓取部。
[0005]所述的固定片A設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸相適應(yīng)的穿軸孔A，所述的穿軸孔A的外側(cè)設(shè)置有與螺栓相配合的螺紋通孔A;所述的固定盤設(shè)置有與軸承A相適應(yīng)的通孔，所述的通孔的外側(cè)設(shè)置有與螺栓相適應(yīng)的螺紋通孔B;所述的固定片B設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸相適應(yīng)的穿軸孔B，所述的穿軸孔B的外側(cè)設(shè)置有與螺栓相配合的螺紋通孔B;所述的固定槽設(shè)置有與軸承B相適應(yīng)的軸承槽，所述的軸承槽的外側(cè)設(shè)置有與螺栓相配合的螺紋孔。
[0006]所述的固定板B為U字型結(jié)構(gòu)。
[0007]所述的軸承座安裝在固定板B的上側(cè)。
[0008]所述的緩沖彈簧的上端面與固定板B的上端的下側(cè)面接觸，緩沖彈簧的下端面與固定軸塊的上側(cè)面接觸。
[0009]所述的軸承A的直徑小于軸承B的直徑。
[0010]所述的穿軸孔A的直徑與穿軸孔B的直徑相同，且小于通孔的直徑。
[0011]本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，安裝時(shí)，先將軸承B安裝進(jìn)固定槽內(nèi)的軸承槽內(nèi)，接著將轉(zhuǎn)軸下端的突出部安裝進(jìn)軸承B內(nèi)，然后依次將固定片B、固定盤、軸承A和固定片A套接在轉(zhuǎn)軸上，接著將螺栓從螺紋通孔A處安裝，對(duì)固定片A、固定盤以及固定片B進(jìn)行固定;本發(fā)明的固定槽內(nèi)的軸承B的直徑大于固定盤內(nèi)的軸承A，并且與軸承B相配合的突出部的直徑大于轉(zhuǎn)軸的直徑，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部的固定，防止旋轉(zhuǎn)部沿著轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng);本發(fā)明的抓取部通過(guò)螺紋管與旋轉(zhuǎn)部連接，在轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的過(guò)程中，可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取部，使得旋轉(zhuǎn)部圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取部的調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備噴漆時(shí)的不同角度的調(diào)節(jié)噴漆工作;本發(fā)明的緩沖彈簧的設(shè)置起到了有效的緩沖減震作用，直線軸承A與固定軸塊之間設(shè)置的橡膠墊片對(duì)本發(fā)明起到了二次保護(hù)的作用;本發(fā)明具有操作簡(jiǎn)便、節(jié)省人力、經(jīng)濟(jì)效益高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。
[0014]圖3為本發(fā)明一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的局部拆分剖面圖。
[0015]其中:1、固定板A2、固定板B 3、軸承座4、直線軸承A 5、直線軸承B 6、轉(zhuǎn)軸
7、固定軸塊8、橡膠墊片9、緩沖彈簧10、突出部11、固定片A 12、固定盤13、固定片B 14、固定槽15、螺栓16、軸承A 17、軸承B 18、螺母19、螺紋管20、抓取部21、穿軸孔A 22、螺紋通孔A 23、通孔 24、螺紋通孔B 25、穿軸孔B 26、螺紋通孔C27、軸承槽28、螺紋孔。
[0016]
【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例1
如圖1-3所示，一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，它包括固定板Al以及焊接在固定板Al上的固定板B2，所述的固定板Al的上部通過(guò)六角螺栓固定有軸承座3，所述的固定板B2的上端固定有直線軸承A4，固定板B2的下端固定有直線軸承B5，所述的直線軸承A4與直線軸承B5穿過(guò)有轉(zhuǎn)軸6，所述的轉(zhuǎn)軸6的一端穿過(guò)軸承座3;固定板B2的下端的上側(cè)通過(guò)六角螺栓固定有固定軸塊7，所述的固定軸塊7與直線軸承A4之間設(shè)置有橡膠墊片8，直線軸承A4的外周身設(shè)置有緩沖彈簧9 ；轉(zhuǎn)軸6的下端設(shè)置有突出部10，轉(zhuǎn)軸6的下部以及所述的突出部10設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部，所述的旋轉(zhuǎn)部包括固定片Al 1、固定盤12、固定片BI 3、固定槽14以及螺栓15，所述的固定片Al 1、固定盤12以及固定片B13通過(guò)螺栓固定在固定槽14的上端，固定盤12的內(nèi)部設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸6相配合的軸承A16，固定槽14內(nèi)設(shè)置有與突出部10相配合的軸承B17，固定槽14的下端焊接有兩個(gè)螺母18，所述的螺母18連接有螺紋管19，所述的螺紋管19的下端焊接有抓取部20。
[0018]本發(fā)明的抓取部通過(guò)螺紋管與旋轉(zhuǎn)部連接，在轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的過(guò)程中，可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取部，使得旋轉(zhuǎn)部圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取部的調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備噴漆時(shí)的不同角度的調(diào)節(jié)噴漆工作;本發(fā)明的緩沖彈簧的設(shè)置起到了有效的緩沖減震作用，直線軸承A與固定軸塊之間設(shè)置的橡膠墊片對(duì)本發(fā)明起到了二次保護(hù)的作用;本發(fā)明具有操作簡(jiǎn)便、節(jié)省人力、經(jīng)濟(jì)效益高的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]實(shí)施例2
如圖1-3所示，一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，它包括固定板Al以及焊接在固定板Al上的固定板B2，所述的固定板Al的上部通過(guò)六角螺栓固定有軸承座3，所述的固定板B2的上端固定有直線軸承A4，固定板B2的下端固定有直線軸承B5，所述的直線軸承A4與直線軸承B5穿過(guò)有轉(zhuǎn)軸6，所述的轉(zhuǎn)軸6的一端穿過(guò)軸承座3;固定板B2的下端的上側(cè)通過(guò)六角螺栓固定有固定軸塊7，所述的固定軸塊7與直線軸承A4之間設(shè)置有橡膠墊片8，直線軸承A4的外周身設(shè)置有緩沖彈簧9 ；轉(zhuǎn)軸6的下端設(shè)置有突出部10，轉(zhuǎn)軸6的下部以及所述的突出部10設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部，所述的旋轉(zhuǎn)部包括固定片Al 1、固定盤12、固定片BI 3、固定槽14以及螺栓15，所述的固定片Al 1、固定盤12以及固定片B13通過(guò)螺栓固定在固定槽14的上端，固定盤12的內(nèi)部設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸6相配合的軸承A16，固定槽14內(nèi)設(shè)置有與突出部10相配合的軸承B17，固定槽14的下端焊接有兩個(gè)螺母18，所述的螺母18連接有螺紋管19，所述的螺紋管19的下端焊接有抓取部20;所述的固定片AU設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸6相適應(yīng)的穿軸孔A21，所述的穿軸孔A21的外側(cè)設(shè)置有與螺栓15相配合的螺紋通孔A22;所述的固定盤12設(shè)置有與軸承A16相適應(yīng)的通孔23，所述的通孔23的外側(cè)設(shè)置有與螺栓15相適應(yīng)的螺紋通孔B24;所述的固定片B13設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸相15適應(yīng)的穿軸孔B25，所述的穿軸孔B25的外側(cè)設(shè)置有與螺栓15相配合的螺紋通孔C26;所述的固定槽14設(shè)置有與軸承B17相適應(yīng)的軸承槽27，所述的軸承槽27的外側(cè)設(shè)置有與螺栓15相配合的螺紋孔28;所述的固定板B2為U字型結(jié)構(gòu);所述的軸承座3安裝在固定板B2的上側(cè);所述的緩沖彈簧9的上端面與固定板B2的上端的下側(cè)面接觸，緩沖彈簧9的下端面與固定軸塊7的上側(cè)面接觸;所述的軸承A16的直徑小于軸承B17的直徑;所述的穿軸孔A21的直徑與穿軸孔B25的直徑相同，且小于通孔23的直徑。
[0020]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，安裝時(shí)，先將軸承B安裝進(jìn)固定槽內(nèi)的軸承槽內(nèi)，接著將轉(zhuǎn)軸下端的突出部安裝進(jìn)軸承B內(nèi)，然后依次將固定片B、固定盤、軸承A和固定片A套接在轉(zhuǎn)軸上，接著將螺栓從螺紋通孔A處安裝，對(duì)固定片A、固定盤以及固定片B進(jìn)行固定;本發(fā)明的固定槽內(nèi)的軸承B的直徑大于固定盤內(nèi)的軸承A，并且與軸承B相配合的突出部的直徑大于轉(zhuǎn)軸的直徑，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部的固定，防止旋轉(zhuǎn)部沿著轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng);本發(fā)明的抓取部通過(guò)螺紋管與旋轉(zhuǎn)部連接，在轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的過(guò)程中，可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取部，使得旋轉(zhuǎn)部圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取部的調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備噴漆時(shí)的不同角度的調(diào)節(jié)噴漆工作;本發(fā)明的緩沖彈簧的設(shè)置起到了有效的緩沖減震作用，直線軸承A與固定軸塊之間設(shè)置的橡膠墊片對(duì)本發(fā)明起到了二次保護(hù)的作用；本發(fā)明具有操作簡(jiǎn)便、節(jié)省人力、經(jīng)濟(jì)效益高的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，它包括固定板A以及焊接在固定板A上的固定板B，其特征在于:所述的固定板A的上部通過(guò)六角螺栓固定有軸承座，所述的固定板B的上端固定有直線軸承A，固定板B的下端固定有直線軸承B，所述的直線軸承A與直線軸承B穿過(guò)有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸的一端穿過(guò)軸承座；固定板B的下端的上側(cè)通過(guò)六角螺栓固定有固定軸塊，所述的固定軸塊與直線軸承A之間設(shè)置有橡膠墊片，直線軸承A的外周身設(shè)置有緩沖彈簧;轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有突出部，轉(zhuǎn)軸的下部以及所述的突出部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部，所述的旋轉(zhuǎn)部包括固定片A、固定盤、固定片B、固定槽以及螺栓，所述的固定片A、固定盤以及固定片B通過(guò)螺栓固定在固定槽的上端，固定盤的內(nèi)部設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸相配合的軸承A，固定槽內(nèi)設(shè)置有與突出部相配合的軸承B，固定槽的下端焊接有兩個(gè)螺母，所述的螺母連接有螺紋管，所述的螺紋管的下端焊接有抓取部。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的固定片A設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸相適應(yīng)的穿軸孔A，所述的穿軸孔A的外側(cè)設(shè)置有與螺栓相配合的螺紋通孔A;所述的固定盤設(shè)置有與軸承A相適應(yīng)的通孔，所述的通孔的外側(cè)設(shè)置有與螺栓相適應(yīng)的螺紋通孔B;所述的固定片B設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸相適應(yīng)的穿軸孔B，所述的穿軸孔B的外側(cè)設(shè)置有與螺栓相配合的螺紋通孔C;所述的固定槽設(shè)置有與軸承B相適應(yīng)的軸承槽，所述的軸承槽的外側(cè)設(shè)置有與螺栓相配合的螺紋孔。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的固定板B為U字型結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的軸承座安裝在固定板B的上側(cè)。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的緩沖彈簧的上端面與固定板B的上端的下側(cè)面接觸，緩沖彈簧的下端面與固定軸塊的上側(cè)面接觸。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的軸承A的直徑小于軸承B的直徑。7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化車床的機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的穿軸孔A的直徑與穿軸孔B的直徑相同，且小于通孔的直徑。
【文檔編號(hào)】B05B13/04GK105856212SQ201610314274
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】韓永亮
【申請(qǐng)人】韓永亮