一種五金件通用夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種五金件通用夾具，主要包括固定設(shè)置的底座、用于卡緊工件的卡爪、與底座連接的夾具本體、用于驅(qū)動(dòng)夾具本體合攏收縮夾緊工件的拉桿、以及驅(qū)動(dòng)拉桿上下運(yùn)動(dòng)的氣缸。所述氣缸驅(qū)動(dòng)拉桿向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉桿的凹錐形結(jié)構(gòu)與支座的凸錐形結(jié)構(gòu)配合使用，使每一瓣鐵瓣都往中間合攏，固定在鐵瓣上的卡爪將工件夾緊；松開(kāi)工件時(shí)，只需驅(qū)動(dòng)拉桿向上運(yùn)動(dòng)，每塊鐵瓣就會(huì)在彈簧的作用下從中間向外張開(kāi)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作方便快捷、夾緊和釋放動(dòng)作安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種五金件通用夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及五金夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種用于夾緊矩形或盤(pán)形五金件的自動(dòng)化通用夾具?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]夾具是指在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。五金加工的零部件中大多數(shù)為矩形工件和盤(pán)形工件，矩形工件通常使用虎鉗來(lái)夾緊，盤(pán)形工件通常使用卡爪來(lái)夾緊，但兩種工件的安裝和卸載均需要人工來(lái)操作， 步驟繁瑣，浪費(fèi)時(shí)間，大大降低了加工的效率。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、功能可靠、實(shí)用性強(qiáng)、通用性好的五金件通用夾具。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種五金件通用夾具，主要包括固定設(shè)置的底座、用于卡緊工件的卡爪、與底座連接的夾具本體、用于驅(qū)動(dòng)夾具本體合攏收縮夾緊工件的拉桿、以及驅(qū)動(dòng)拉桿上下運(yùn)動(dòng)的氣缸。所述氣缸驅(qū)動(dòng)拉桿向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉桿的凹錐形結(jié)構(gòu)與支座的凸錐形結(jié)構(gòu)配合使用，使每一瓣鐵瓣都往中間合攏，固定在鐵瓣上的卡爪將工件夾緊;松開(kāi)工件時(shí)，只需驅(qū)動(dòng)拉桿向上運(yùn)動(dòng)，每塊鐵瓣就會(huì)在彈簧的作用下從中間向外張開(kāi)。
[0006]具體的，所述夾具本體由夾緊圓盤(pán)、支座、以及固定座組成，所述夾緊圓盤(pán)的中部掏空，用于安裝自動(dòng)撐開(kāi)鐵瓣的彈性結(jié)構(gòu)，所述支座的上端與夾緊圓盤(pán)連接，下端與固定座固定連接，所述固定座通過(guò)圓柱銷(xiāo)與底座固定并定位。所述夾緊圓盤(pán)上設(shè)有經(jīng)過(guò)圓心的開(kāi)槽，開(kāi)槽的深度從夾緊圓盤(pán)表面一直延伸至支座，所述開(kāi)槽將夾具本體劃分為若干鐵瓣，所述鐵瓣在外力作用下可向外張開(kāi)，由于開(kāi)槽并不貫穿整個(gè)夾具本體，固定座仍是一個(gè)整體， 與底座固定連接，因此，鐵瓣只能向外張開(kāi)一定幅度。所述支座內(nèi)還設(shè)有與拉桿配合使用的凸錐形結(jié)構(gòu)、以及用于松開(kāi)工件的彈性結(jié)構(gòu)。所述凸錐形結(jié)構(gòu)設(shè)置在支座的管體內(nèi)壁，與管體一體成型，向管體中心凸出，所述開(kāi)槽穿過(guò)凸錐形結(jié)構(gòu)，將凸錐形結(jié)構(gòu)分割成若干塊。所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置在凸錐形結(jié)構(gòu)的上方，彈性結(jié)構(gòu)的兩端與相對(duì)的兩塊鐵瓣連接，用于撐開(kāi)鐵瓣，將工件松開(kāi)。所述卡爪設(shè)置在鐵瓣上，用于卡緊工件。
[0007]其中，所述氣缸設(shè)置在底座內(nèi)，所述拉桿的一端穿進(jìn)底座與氣缸固定連接，另一端設(shè)有凹錐形結(jié)構(gòu)并穿進(jìn)支座內(nèi)與凸錐形結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，該凹錐形結(jié)構(gòu)的截面類(lèi)似“T”形，向內(nèi)凹陷，與凸錐形結(jié)構(gòu)的凸面卡合。在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，拉桿向下運(yùn)動(dòng)，拉桿上的凹錐形結(jié)構(gòu)將鐵瓣上的凸錐形結(jié)構(gòu)卡住并向內(nèi)合攏收縮，使鐵瓣上的卡爪卡緊工件。
[0008]進(jìn)一步的，所述底座包括用于固定整個(gè)夾具的底板、側(cè)板和頂板。所述底板固定設(shè)置，側(cè)板垂直設(shè)置在底板上，所述頂板設(shè)置在側(cè)板上，與側(cè)壁和底板一起形成密封的底座， 所述拉桿穿過(guò)頂板與位于底座內(nèi)的氣缸連接。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述開(kāi)槽設(shè)置為兩條，且互相垂直，開(kāi)槽將夾具本體劃分為四塊相同的鐵瓣。鐵瓣在外力的作用下可以自由張開(kāi)或合攏，具有一定的張合作用，通過(guò)設(shè)置彈簧裝置便可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行夾緊或松開(kāi)，設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
[0010]進(jìn)一步的，本發(fā)明所提供的通用夾具還包括用于引導(dǎo)拉桿上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向套和壓塊。所述頂板上設(shè)有階梯孔，拉桿穿過(guò)階梯孔與氣缸連接。所述導(dǎo)向套固定設(shè)置在階梯孔上將拉桿套住并進(jìn)行引導(dǎo)，保證了拉桿的上下運(yùn)動(dòng)的直線度，使拉桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更順暢。所述壓塊設(shè)置在導(dǎo)向套上，將導(dǎo)向套壓緊。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，為了適應(yīng)多種多樣的五金工件，提高夾具的通用性，本發(fā)明所述卡爪包括用于爪住矩形工件的矩形卡爪和爪住圓形工件的圓形卡爪?？ㄗΨ譃樗膲K從四個(gè)方向同時(shí)向內(nèi)合攏，可以將大多數(shù)形狀的工件夾緊，與現(xiàn)有技術(shù)相比，夾緊效果更好。
[0012]進(jìn)一步的，本發(fā)明所提供的鐵瓣和卡爪上均設(shè)有安裝孔，所述卡爪通過(guò)安裝孔與鐵瓣可拆卸連接。所述鐵瓣上安裝孔的數(shù)量和位置是根據(jù)卡爪的大小和數(shù)量對(duì)應(yīng)設(shè)置的， 使得卡爪的安裝位置可以根據(jù)工件的大小來(lái)調(diào)整。安裝時(shí)，只需將卡爪放好，對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的安裝孔用螺釘固定即可;更換時(shí)，將螺釘拆下即可，該結(jié)構(gòu)的實(shí)用性強(qiáng)，而且操作十分方便。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述彈性部件設(shè)為壓簧，所述壓簧的兩端分別固定在相對(duì)的兩塊鐵瓣上。由于壓簧在不承受載荷時(shí)，圈與圈之間存在一定間隙，當(dāng)壓簧安裝在相對(duì)的兩塊鐵瓣上時(shí)，由于安裝空間小于自身長(zhǎng)度，因此在默認(rèn)狀態(tài)下，壓簧會(huì)將鐵瓣向外推開(kāi)，使工件得到松解。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述開(kāi)槽在支座上的一段要比位于夾緊圓盤(pán)上的一段要寬，這樣設(shè)置有利于增加鐵瓣向外張開(kāi)的幅度，減少壓簧的阻力，提高壓簧的驅(qū)動(dòng)效率。
[0015]本發(fā)明的工作過(guò)程和原理是:本發(fā)明提供的通用夾具是一種自動(dòng)夾緊五金工件的裝置，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程是氣缸帶動(dòng)拉桿向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉桿上的凹錐形結(jié)構(gòu)與夾具本體上的凸錐形結(jié)構(gòu)的配合，使原本向外張開(kāi)的四瓣鐵瓣在拉桿作用下往中間合攏，安裝在鐵瓣上的卡爪將放在中間的工件卡住并夾緊，合攏過(guò)程快捷迅速、各鐵瓣配合良好不產(chǎn)生干涉、夾緊效果好。工件加工完畢后，氣缸驅(qū)動(dòng)拉桿復(fù)位，四瓣鐵瓣在彈性部件的作用下同時(shí)向外張開(kāi)，卡爪與工件分離，取出工件進(jìn)行后續(xù)加工，釋放工件過(guò)程迅速、效率高。另外，本發(fā)明還提供用于夾持多種形狀的工件的卡爪，如矩形卡爪、圓形卡爪等，這些卡爪帶有安裝孔，安裝和拆卸都十分方便，可以提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也大大提高了夾具的通用性。除此以外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作方便快捷、夾緊和釋放動(dòng)作安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017](1)本發(fā)明通過(guò)四瓣鐵瓣從四個(gè)不同的方向往中間合攏，對(duì)位于中間位置的工件進(jìn)行夾緊，夾持效果好、夾持和釋放所需時(shí)間短、效率高。
[0018](2)本發(fā)明的通用性和實(shí)用性強(qiáng)，通過(guò)在鐵瓣上設(shè)有大量安裝孔，可以更換不同類(lèi)型的卡爪，并可以根據(jù)工件的尺寸大小對(duì)卡爪的安裝位置進(jìn)行調(diào)整，因此，可以適用于不同形狀的工件。
[0019](3)本發(fā)明的設(shè)計(jì)獨(dú)特、巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)拉桿上的凹錐形結(jié)構(gòu)與夾緊本體上的凸錐形結(jié)構(gòu)的配合，使原本向外張開(kāi)的鐵瓣同時(shí)往中間合攏，對(duì)工件進(jìn)行夾緊，所需時(shí)間短、效率高、合攏效果好、各鐵瓣之間不會(huì)產(chǎn)生干涉。
[0020](4)本發(fā)明是通過(guò)控制氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)夾具進(jìn)行夾緊或松開(kāi)的自動(dòng)裝夾裝置，配合機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料，明顯提高了生產(chǎn)效率，減少了人工成本，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平?！靖綀D說(shuō)明】[0021 ]圖1是本發(fā)明所提供的通用夾具的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是本發(fā)明所提供的通用夾具的俯視圖。
[0023]圖3是本發(fā)明所提供的通用夾具A-A處的剖視圖。
[0024]圖4是本發(fā)明所提供的通用夾具B-B處的剖視圖。
[0025]圖5是本發(fā)明所提供的拉桿的局部剖視圖。
[0026]圖6是本發(fā)明所提供的夾具本體的立體剖視圖。
[0027]圖7是本發(fā)明所提供的通用夾具安裝矩形卡爪的立體圖。
[0028]圖8是本發(fā)明所提供的通用夾具安裝圓形卡爪的立體圖。[〇〇29]上述附圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:卜底板，2-氣缸，3-側(cè)板，4-頂板，5-夾具本體，51-鐵瓣， 52-安裝孔，53-凸錐形結(jié)構(gòu)，6-拉桿，61-凹錐形結(jié)構(gòu)，7-壓塊，8-螺釘，9-圓柱銷(xiāo)，10-導(dǎo)向套；11-缸桿，12-螺栓，13-壓簧，14-螺母，15-矩形卡爪，16-矩形工件，17-圓形卡爪，18-圓形工件?！揪唧w實(shí)施方式】
[0030]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種五金件通用夾具，主要包括固定設(shè)置的底座、用于卡緊工件的卡爪、與底座連接的夾具本體5、用于驅(qū)動(dòng)夾具本體5合攏收縮夾緊工件的拉桿6、以及驅(qū)動(dòng)拉桿6上下運(yùn)動(dòng)的氣缸2。所述氣缸2驅(qū)動(dòng)拉桿6向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉桿6的凹錐形結(jié)構(gòu)61與支座的凸錐形結(jié)構(gòu)53配合使用，使每一瓣鐵瓣51都往中間合攏，固定在鐵瓣51上的卡爪將工件夾緊;松開(kāi)工件時(shí)，只需驅(qū)動(dòng)拉桿6向上運(yùn)動(dòng)，每塊鐵瓣51就會(huì)在彈簧的作用下從中間向外張開(kāi)。
[0032]具體的，結(jié)合圖2、圖3、圖4和圖6所示，所述夾具本體5由夾緊圓盤(pán)、支座、以及固定座組成，所述夾緊圓盤(pán)的中部掏空，用于安裝自動(dòng)撐開(kāi)鐵瓣51的彈性結(jié)構(gòu)，所述支座的上端與夾緊圓盤(pán)連接，下端與固定座固定連接，所述固定座通過(guò)圓柱銷(xiāo)9與底座固定并定位，該圓柱銷(xiāo)9主要對(duì)夾具本體5進(jìn)行定位，以確保夾具本體5和拉桿6同軸。所述夾緊圓盤(pán)上設(shè)有經(jīng)過(guò)圓心的開(kāi)槽，開(kāi)槽的深度從夾緊圓盤(pán)表面一直延伸至支座，所述開(kāi)槽將夾具本體5劃分為若干鐵瓣51，所述鐵瓣51在外力作用下可向外張開(kāi)，由于開(kāi)槽并不貫穿整個(gè)夾具本體5， 支座底部仍是一個(gè)整體，與底座固定連接，因此，鐵瓣51只能向外張開(kāi)一定幅度。所述支座內(nèi)還設(shè)有與拉桿6配合使用的凸錐形結(jié)構(gòu)53、以及用于松開(kāi)工件的彈性結(jié)構(gòu)。所述凸錐形結(jié)構(gòu)53設(shè)置在支座的管體內(nèi)壁，與管體一體成型，向管體中心凸出，所述開(kāi)槽穿過(guò)凸錐形結(jié)構(gòu) 53,將凸錐形結(jié)構(gòu)53分割成若干塊。所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置在凸錐形結(jié)構(gòu)53的上方，彈性結(jié)構(gòu)的兩端與相對(duì)的兩塊鐵瓣51連接，用于撐開(kāi)鐵瓣51，將工件松開(kāi)。所述卡爪設(shè)置在鐵瓣51上， 用于卡緊工件。
[0033]其中，結(jié)合圖3、圖5和圖6所示，所述氣缸2設(shè)置在底座內(nèi)，所述拉桿6的一端穿進(jìn)底座與氣缸2的缸桿11固定連接，另一端設(shè)有凹錐形結(jié)構(gòu)61并穿進(jìn)支座內(nèi)與凸錐形結(jié)構(gòu)5 3活動(dòng)連接，該凹錐形結(jié)構(gòu)61的截面類(lèi)似“T”形，向內(nèi)凹陷，與凸錐形結(jié)構(gòu)53的凸面卡合。在氣缸 2的驅(qū)動(dòng)下，拉桿6向下運(yùn)動(dòng)，拉桿6上的凹錐形結(jié)構(gòu)61將鐵瓣51上的凸錐形結(jié)構(gòu)53卡住并向內(nèi)合攏收縮，使鐵瓣51上的卡爪卡緊工件。
[0034]進(jìn)一步的，如圖1所示，所述底座包括用于固定整個(gè)夾具的底板1、側(cè)板3和頂板4。 所述底板1固定設(shè)置，側(cè)板3垂直設(shè)置在底板1上，所述頂板4設(shè)置在側(cè)板3上，與側(cè)壁和底板1 一起形成密封的底座，所述拉桿6穿過(guò)頂板4與位于底座內(nèi)的氣缸2連接。
[0035]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述開(kāi)槽設(shè)置為兩條，且互相垂直，開(kāi)槽將夾具本體5劃分為四塊相同的鐵瓣51。鐵瓣在外力的作用下可以自由張開(kāi)或合攏，具有一定的張合作用， 通過(guò)設(shè)置彈簧裝置便可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行夾緊或松開(kāi)，設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
[0036]進(jìn)一步的，本發(fā)明所提供的通用夾具還包括用于引導(dǎo)拉桿6上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向套10 和壓塊7。所述頂板4上設(shè)有階梯孔，拉桿6穿過(guò)階梯孔與氣缸2連接。所述導(dǎo)向套10固定設(shè)置在階梯孔上將拉桿6套住并進(jìn)行引導(dǎo)，保證了拉桿6的上下運(yùn)動(dòng)的直線度，使拉桿6在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更順暢，同時(shí)也保證了拉桿6與夾具本體5在導(dǎo)向套10的限制下的同軸度。所述壓塊7設(shè)置在導(dǎo)向套10上，通過(guò)螺釘8將導(dǎo)向套10壓緊。[〇〇37]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，如圖7和圖8所示，為了適應(yīng)多種多樣的五金工件，提高夾具的通用性，本發(fā)明所述卡爪包括用于爪住矩形工件16的矩形卡爪15和爪住圓形工件18的圓形卡爪17?？ㄗΨ譃樗膲K從四個(gè)方向同時(shí)向內(nèi)合攏，可以將大多數(shù)形狀的工件夾緊，與現(xiàn)有技術(shù)相比，夾緊效果更好。
[0038]進(jìn)一步的，本發(fā)明所提供的鐵瓣51和卡爪上均設(shè)有安裝孔52,所述卡爪通過(guò)安裝孔52與鐵瓣51可拆卸連接。所述鐵瓣51上安裝孔52的數(shù)量和位置是根據(jù)卡爪的大小和數(shù)量對(duì)應(yīng)設(shè)置的，使得卡爪的安裝位置可以根據(jù)工件的大小來(lái)調(diào)整。安裝時(shí)，只需將卡爪放好， 對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的安裝孔52用螺釘固定即可;更換時(shí)，將螺釘拆下即可，該結(jié)構(gòu)的實(shí)用性強(qiáng)，而且操作十分方便。
[0039]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述彈性部件設(shè)為壓簧13,所述壓簧13的兩端通過(guò)螺栓 12和螺母14的配合分別固定在相對(duì)的兩塊鐵瓣51上。由于壓簧13在不承受載荷時(shí)，圈與圈之間存在一定間隙，當(dāng)壓簧13安裝在相對(duì)的兩塊鐵瓣51上時(shí)，由于安裝空間小于自身長(zhǎng)度， 因此在默認(rèn)狀態(tài)下，壓簧13會(huì)將鐵瓣51向外推開(kāi)，使工件得到松解。
[0040]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述開(kāi)槽在支座上的一段要比位于夾緊圓盤(pán)上的一段要寬，這樣設(shè)置有利于增加鐵瓣51向外張開(kāi)的幅度，減少壓簧13的阻力，提高壓簧13的驅(qū)動(dòng)效率。
[0041]本發(fā)明的工作過(guò)程和原理是:本發(fā)明提供的通用夾具是一種自動(dòng)夾緊五金工件的裝置，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程是氣缸2帶動(dòng)拉桿6向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉桿6上的凹錐形結(jié)構(gòu)61與夾具本體 5上的凸錐形結(jié)構(gòu)53的配合，使原本向外張開(kāi)的四瓣鐵瓣51在拉桿6作用下往中間合攏，安裝在鐵瓣51上的卡爪將放在中間的工件卡住并夾緊，合攏過(guò)程快捷迅速、各鐵瓣51配合良好不產(chǎn)生干涉、夾緊效果好。工件加工完畢后，氣缸2驅(qū)動(dòng)拉桿6復(fù)位，四瓣鐵瓣51在彈性部件的作用下同時(shí)向外張開(kāi)，卡爪與工件分離，取出工件進(jìn)行后續(xù)加工，釋放工件過(guò)程迅速、 效率高。另外，本發(fā)明還提供用于夾持多種形狀的工件的卡爪，如矩形卡爪、圓形卡爪等，這些卡爪帶有安裝孔52，安裝和拆卸都十分方便，可以提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也大大提高了夾具的通用性。除此以外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作方便快捷、夾緊和釋放動(dòng)作安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0042]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種五金件通用夾具，其特征在于，包括固定設(shè)置的底座、用于卡緊工件的卡爪、與 底座連接的夾具本體、用于驅(qū)動(dòng)夾具本體合攏收縮夾緊工件的拉桿、以及驅(qū)動(dòng)拉桿上下運(yùn) 動(dòng)的氣缸；所述夾具本體由夾緊圓盤(pán)、支座、以及固定座組成，所述支座的上端與夾緊圓盤(pán)連接， 下端與固定座連接，所述固定座與底座固定連接;所述夾緊圓盤(pán)上設(shè)有經(jīng)過(guò)圓心的開(kāi)槽，開(kāi) 槽的深度從夾緊圓盤(pán)表面一直延伸至支座，所述開(kāi)槽將夾具本體的劃分為若干鐵瓣，所述 鐵瓣在外力作用下可向外張開(kāi);所述支座內(nèi)還設(shè)有與拉桿配合使用的凸錐形結(jié)構(gòu)、以及用 于松開(kāi)工件的彈性結(jié)構(gòu);所述凸錐形結(jié)構(gòu)設(shè)置在支座的管體內(nèi)壁，向管體中心凸出，所述彈 性結(jié)構(gòu)設(shè)置在凸錐形結(jié)構(gòu)的上方，彈性結(jié)構(gòu)的兩端與相對(duì)的兩塊鐵瓣連接，用于撐開(kāi)鐵瓣， 將工件松開(kāi);所述卡爪設(shè)置在鐵瓣上；所述氣缸設(shè)置在底座內(nèi)，所述拉桿的一端穿進(jìn)底座與氣缸固定連接，另一端設(shè)有凹錐 形結(jié)構(gòu)并穿進(jìn)支座內(nèi)與凸錐形結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接;在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，拉桿向下運(yùn)動(dòng)，拉桿上的凹 錐形結(jié)構(gòu)將鐵瓣上的凸錐形結(jié)構(gòu)卡住并向內(nèi)合攏收縮，使鐵瓣上的卡爪卡緊工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五金件通用夾具，其特征在于，所述底座包括底板、側(cè)板和頂 板;所述底板固定設(shè)置，側(cè)板垂直設(shè)置在底板上，所述頂板設(shè)置在側(cè)板上，與側(cè)壁和底板一 起形成密封的底座，所述拉桿穿過(guò)頂板與位于底座內(nèi)的氣缸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五金件通用夾具，其特征在于，所述開(kāi)槽設(shè)置為兩條，且互相 垂直，開(kāi)槽將夾具本體劃分為四塊相同的鐵瓣。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五金件通用夾具，其特征在于，還包括用于引導(dǎo)拉桿上下運(yùn)動(dòng) 的導(dǎo)向套和壓塊;所述頂板上設(shè)有階梯孔，拉桿穿過(guò)階梯孔與氣缸連接，所述導(dǎo)向套設(shè)置在 階梯孔上將拉桿套住并進(jìn)行引導(dǎo)，所述壓塊設(shè)置在導(dǎo)向套上，將導(dǎo)向套壓緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的五金件通用夾具，其特征在于，所述卡爪包括爪住 矩形工件的矩形卡爪和爪住圓形工件的圓形卡爪。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的五金件通用夾具，其特征在于，所述鐵瓣和卡爪上 均設(shè)有安裝孔，所述卡爪通過(guò)安裝孔與鐵瓣可拆卸連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的五金件通用夾具，其特征在于，所述彈性部件設(shè)為 壓簧，所述壓簧的兩端分別固定在相對(duì)的兩塊鐵瓣上。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的五金件通用夾具，其特征在于，位于支座上的開(kāi)槽 的寬度比位于夾緊圓盤(pán)上的開(kāi)槽寬。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK106002682SQ201610393088
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】李明澤, 劉強(qiáng), 劉浩, 喻里程, 盧詩(shī)毅
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)