智能化種植系統(tǒng)所用苗盤(pán)裝架機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化種植系統(tǒng)所用苗盤(pán)裝架機(jī)器人，包括一對(duì)相距設(shè)置的立柱，所述的立柱之間設(shè)有可沿立柱上下升降的一對(duì)縱向軌道，所述的縱向軌道之間設(shè)有可沿縱向軌道前后移動(dòng)的移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁上設(shè)有間距分布的若干個(gè)用于支撐苗盤(pán)的托桿。本發(fā)明通過(guò)縱向軌道上下升降、移動(dòng)橫梁前后移動(dòng)，由托桿支撐苗盤(pán)，實(shí)現(xiàn)苗盤(pán)從播種移栽機(jī)的傳送臺(tái)至搬運(yùn)機(jī)器人之間的裝架作業(yè)，從而滿足了智能化種植系統(tǒng)的要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
智能化種植系統(tǒng)所用苗盤(pán)裝架機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能化種植系統(tǒng)所用苗盤(pán)裝架機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能化種植系統(tǒng)中，從播種線下來(lái)的放置有基質(zhì)和秧苗的苗盤(pán)被裝上搬運(yùn)車(chē)，由搬運(yùn)車(chē)運(yùn)至農(nóng)田里，通過(guò)擺收機(jī)器人將搬運(yùn)車(chē)上的苗盤(pán)順序成列擺放在田里種植，因此作為實(shí)現(xiàn)智能化種植系統(tǒng)作業(yè)的過(guò)渡銜接設(shè)備，有必要設(shè)計(jì)一套滿足系統(tǒng)所用的苗盤(pán)裝架機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種能滿足智能化種植系統(tǒng)使用要求的苗盤(pán)裝架機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種智能化種植系統(tǒng)所用苗盤(pán)裝架機(jī)器人，包括一對(duì)相距設(shè)置的立柱，所述的立柱之間設(shè)有可沿立柱上下升降的一對(duì)縱向軌道，所述的縱向軌道之間設(shè)有可沿縱向軌道前后移動(dòng)的移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁上設(shè)有間距分布的若干個(gè)用于支撐苗盤(pán)的托桿。
[0005]具體說(shuō)，所述的立柱上設(shè)有與縱向軌道固定的滑輪板，滑輪板上設(shè)有夾持在立柱兩側(cè)而滾動(dòng)的滑輪，立柱下端設(shè)有升降電機(jī)，升降電機(jī)傳動(dòng)有橫跨在立柱之間的同步軸，同步軸兩端和立柱上端分別對(duì)應(yīng)設(shè)有通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接的升降鏈輪，滑輪板與鏈條固定。
[0006]進(jìn)一步地，所述的移動(dòng)橫梁兩端分別設(shè)有上下夾持縱向軌道而滾動(dòng)的滾輪，所述縱向軌道的前端之間連接有橫桿，橫桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端和移動(dòng)橫梁上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接的同步帶輪。
[0007]更進(jìn)一步說(shuō)，所述的托桿兩個(gè)一組支撐一個(gè)苗盤(pán)，托桿固定在移動(dòng)橫梁下底面。
[0008]為提高機(jī)器人穩(wěn)固性，所述的立柱底端固定有底座，立柱上端之間連接有橫梁。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)縱向軌道上下升降、移動(dòng)橫梁前后移動(dòng)，由托桿支撐苗盤(pán)，實(shí)現(xiàn)苗盤(pán)從播種移栽機(jī)的傳送臺(tái)至搬運(yùn)機(jī)器人之間的裝架作業(yè)，滿足了智能化種植系統(tǒng)的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0013]圖中1.立柱2.縱向軌道3.移動(dòng)橫梁4.托桿5.滑輪板6.滑輪7.升降電機(jī)8.同步軸9.升降鏈輪10.滾輪11.橫桿12.驅(qū)動(dòng)電機(jī)13.傳動(dòng)軸14.同步帶15.同步帶輪16.底座17.橫梁18.搬運(yùn)機(jī)器人19.傳送臺(tái)
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]如圖1、圖2所示一種智能化種植系統(tǒng)所用苗盤(pán)裝架機(jī)器人，包括一對(duì)相距設(shè)置的立柱I，所述的立柱I底端固定有底座16，立柱I上端之間連接有橫梁17。
[0016]所述的立柱I之間設(shè)有可沿立柱I上下升降的一對(duì)縱向軌道2，立柱I上設(shè)有與縱向軌道2固定的滑輪板5，滑輪板5上設(shè)有夾持在立柱I兩側(cè)而滾動(dòng)的滑輪6，立柱I下端設(shè)有升降電機(jī)7，升降電機(jī)7傳動(dòng)有橫跨在立柱I之間的同步軸8，同步軸8兩端和立柱I上端分別對(duì)應(yīng)設(shè)有通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接的升降鏈輪9，滑輪板5與鏈條固定。
[0017]所述的縱向軌道2之間設(shè)有可沿縱向軌道2作前后移動(dòng)的移動(dòng)橫梁3，縱向軌道2的前端之間連接有橫桿11，移動(dòng)橫梁3兩端分別設(shè)有上下夾持縱向軌道2而滾動(dòng)的滾輪10，所述橫桿11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接有傳動(dòng)軸13，傳動(dòng)軸13兩端和移動(dòng)橫梁3上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有通過(guò)同步帶14傳動(dòng)連接的同步帶輪15，同步帶14帶動(dòng)移動(dòng)橫梁3移動(dòng)。
[0018]移動(dòng)橫梁3下底面上固定有間距分布的若干個(gè)托桿4，所述的托桿4兩個(gè)一組支撐住一個(gè)苗盤(pán)，裝架時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人18沿預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)至縱向軌道2前端處，此時(shí)移動(dòng)橫梁3位于縱向軌道2后端，縱向軌道2下降，托桿4兩個(gè)為一組插入播種移栽機(jī)的傳送臺(tái)19上的苗盤(pán)兩側(cè)支撐住苗盤(pán)，縱向軌道2升降移動(dòng)一定的位置后，移動(dòng)橫梁3向縱向軌道2前端移動(dòng)，托桿4支撐著苗盤(pán)伸進(jìn)搬運(yùn)機(jī)器人18上的苗盤(pán)托架上，移動(dòng)橫梁3再退回，將苗盤(pán)安置在搬運(yùn)機(jī)器人18上的苗盤(pán)托架上，完成一次苗盤(pán)裝架。
[0019]本發(fā)明通過(guò)縱向軌道2上下升降、移動(dòng)橫梁3前后移動(dòng)，由托桿4支撐苗盤(pán)，實(shí)現(xiàn)苗盤(pán)從播種移栽機(jī)的傳送臺(tái)19至搬運(yùn)機(jī)器人18之間的裝架作業(yè)，滿足了智能化種植系統(tǒng)的要求。
[0020]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化種植系統(tǒng)所用苗盤(pán)裝架機(jī)器人，包括一對(duì)相距設(shè)置的立柱(I)，其特征是:所述的立柱(I)之間設(shè)有可沿立柱(I)上下升降的一對(duì)縱向軌道(2)，所述的縱向軌道(2)之間設(shè)有可沿縱向軌道(2)前后移動(dòng)的移動(dòng)橫梁(3)，移動(dòng)橫梁(3)上設(shè)有間距分布的若干個(gè)用于支撐苗盤(pán)的托桿(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化種植系統(tǒng)所用苗盤(pán)裝架機(jī)器人，其特征是:所述的立柱(I)上設(shè)有與縱向軌道(2)固定的滑輪板(5)，滑輪板(5)上設(shè)有夾持在立柱(I)兩側(cè)而滾動(dòng)的滑輪(6)，立柱(I)下端設(shè)有升降電機(jī)(7)，升降電機(jī)(7)傳動(dòng)有橫跨在立柱(I)之間的同步軸(8)，同步軸(8)兩端和立柱(I)上端分別對(duì)應(yīng)設(shè)有通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接的升降鏈輪(9)，滑輪板(5)與鏈條固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化種植系統(tǒng)所用苗盤(pán)裝架機(jī)器人，其特征是:所述的移動(dòng)橫梁(3)兩端分別設(shè)有上下夾持縱向軌道(2)而滾動(dòng)的滾輪(10)，所述縱向軌道(2)的前端之間連接有橫桿(11)，橫桿(11)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)軸(13)，傳動(dòng)軸(13)兩端和移動(dòng)橫梁(3)上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有通過(guò)同步帶(14)傳動(dòng)連接的同步帶輪(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化種植系統(tǒng)所用苗盤(pán)裝架機(jī)器人，其特征是:所述的托桿(4)兩個(gè)一組支撐一個(gè)苗盤(pán)，托桿(4)固定在移動(dòng)橫梁(3)下底面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化種植系統(tǒng)所用苗盤(pán)裝架機(jī)器人，其特征是:所述的立柱(I)底端固定有底座(16)，立柱(I)上端之間連接有橫梁(17)。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK106002974SQ201610504448
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】李風(fēng)雷
【申請(qǐng)人】李風(fēng)雷