一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置，包括減震裝置、遮蔽裝置和?？炕?；所述的遮蔽裝置的數(shù)量為二，遮蔽裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置左右兩側(cè)，?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連。本發(fā)明可對戶外作業(yè)時(shí)的電力偵查機(jī)器人在突遇雷雨天氣情況下提供?？勘Ｗo(hù)，且?？繒r(shí)減震性能好，限位固定性高，避免了電力偵查機(jī)器人在雷雨天氣飛行易造成觸電或者雷擊的問題，使得電力偵查機(jī)器人作業(yè)的安全性得到了很大的提高。
【專利說明】
一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力智能機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息化的發(fā)展，在戶外到處都有鋪設(shè)的電線電纜以及信號(hào)塔等電力設(shè)施，由于這些電力設(shè)施都存在一定的安全隱患以及伴有時(shí)常損壞，對于目前電力設(shè)施的故障偵查檢測多采用人工進(jìn)行，也有少量的智能電力偵查檢測設(shè)備，目前智能電力偵查檢測設(shè)備分為地面型檢測設(shè)備和空中型檢測設(shè)備，對于空中型檢測設(shè)備多采用無人機(jī)佩帶相關(guān)電力偵查檢測機(jī)器進(jìn)行偵查檢測，也可以稱之為電力偵查機(jī)器人，電力偵查機(jī)器人主要用于復(fù)雜地形地勢處鋪設(shè)的電線電纜的巡視檢測，然后通過圖傳回來供電力檢修人員查看，極大的省去了人力，而且安全性高；當(dāng)電力偵查機(jī)器人在戶外作業(yè)時(shí)，如果突遇雷雨情況，由于電力偵查機(jī)器人在空中飛行，很容易造成觸電或者雷擊，安全性受到很大威脅，鑒于此，本發(fā)明提供了一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置。
[0004]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置，包括減震裝置、遮蔽裝置和?？炕?所述的遮蔽裝置的數(shù)量為二，遮蔽裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置左右兩側(cè)，?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連。
[0006]進(jìn)一步，所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu);所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)分別位于并聯(lián)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0007]進(jìn)一步，所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、下耳座、上耳座、轉(zhuǎn)軸、下連桿、上連桿、驅(qū)動(dòng)軸、限位彈簧和驅(qū)動(dòng)裝置，下耳座、上耳座、下連桿、上連桿和限位彈簧的數(shù)量均為四，轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為八，驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)量為二;所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈方形結(jié)構(gòu)，且定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)垂直對稱布置，下耳座分別位于定平臺(tái)上端面的四個(gè)頂角處，上耳座分別位于動(dòng)平臺(tái)下端面的四個(gè)頂角處，且下耳座和上耳座位于同條直線上;所述的下連桿一端通過轉(zhuǎn)軸與下耳座相連接，下連桿另一端與上連桿一端之間通過驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行連接，上連桿另一端通過轉(zhuǎn)軸與上耳座相連接;所述的限位彈簧上端與上連桿中部位置處相連，限位彈簧另一端與下連桿中部位置處相連接;所述的驅(qū)動(dòng)裝置位于定平臺(tái)上端面的中心位置處，且驅(qū)動(dòng)裝置與定平臺(tái)之間固連;所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)座、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，且從動(dòng)齒輪數(shù)量為二;所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座固定在定平臺(tái)上端面的中心位置處，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸平行并排安裝，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用可調(diào)速步進(jìn)減速電機(jī);所述的主動(dòng)齒輪位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端，且主動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸之間通過鍵進(jìn)行連接，主動(dòng)齒輪為對稱的不完全齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪固定在驅(qū)動(dòng)軸的中部位置處;通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，且主動(dòng)齒輪與從輪齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)軸同軸固定連接，從而帶動(dòng)上連桿以驅(qū)動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過主動(dòng)齒輪為對稱的不完全齒輪實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)齒輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了動(dòng)平臺(tái)在垂直面上的減震效果，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了各上連桿的同步運(yùn)動(dòng)，整體運(yùn)動(dòng)性更加平穩(wěn)有序，且通過限位彈簧增加了動(dòng)平臺(tái)的減震性能;并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用4-RRR的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)，在空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)三轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，4-RRR的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)為過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過采用過驅(qū)動(dòng)技術(shù)有效地緩解和消除了普通并聯(lián)機(jī)構(gòu)的力奇異問題，實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)構(gòu)操作剛度的動(dòng)態(tài)控制，改善了系統(tǒng)的力操作性能，當(dāng)電力勘查機(jī)器人降落?？繒r(shí)，即使電力勘查機(jī)器人姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過上連桿和下連桿的空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到電力勘查機(jī)器人降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了電力勘查機(jī)器人在降落到?？炕鶗r(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對電力勘查機(jī)器人的損傷。
[0008]進(jìn)一步，所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端;減震機(jī)構(gòu)對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0009]進(jìn)一步，所述的遮蔽裝置包括連接底座、縱向電動(dòng)推桿、避震彈簧、升降支座、橫向電動(dòng)推桿、移動(dòng)支架和遮蔽罩;所述的連接底座前端設(shè)置有柵欄狀連接架，連接底座后端設(shè)置有腰型板，縱向電動(dòng)推桿呈直線型等間距的位于連接底座和升降支座之間，且縱向電動(dòng)推桿底端與腰型板相連接，縱向電動(dòng)推桿頂端與升降支座相連接，避震彈簧繞套在縱向電動(dòng)推桿上，升降支座呈L型結(jié)構(gòu)，且升降支座的垂直面和水平面之間設(shè)置有肋板，橫向電動(dòng)推桿底端固定在升降支座上，橫向電動(dòng)推桿與移動(dòng)支架后端面之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，移動(dòng)支架后端為等腰三角形柱體結(jié)構(gòu)，移動(dòng)支架前端均勻設(shè)置有固定條，遮蔽罩固定在移動(dòng)支架前端的固定條上，遮蔽罩呈不完全型球狀殼體結(jié)構(gòu)，遮蔽罩前端設(shè)置有橡膠圈，遮蔽罩外表面上均勻設(shè)置有絕緣涂料；當(dāng)電力偵查機(jī)器人在戶外作業(yè)突遇雷雨天氣情況時(shí)，電力偵查機(jī)器人就可以選擇作業(yè)地點(diǎn)附近的?？空具M(jìn)行躲避，當(dāng)電力偵查機(jī)器人降落時(shí)，橫向電動(dòng)推桿進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)遮蔽罩向外側(cè)拉開，電力偵查機(jī)器人降落到停靠基座上，通過在?？炕露税惭b減震裝置，對電力偵查機(jī)器人降落起到了很好的減震作用，當(dāng)電力偵查機(jī)器人?？糠€(wěn)定后，橫向電動(dòng)推桿進(jìn)行伸展運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)遮蔽罩向內(nèi)側(cè)關(guān)閉，而且遮蔽罩前端設(shè)置有橡膠圈，兩個(gè)橡膠圈在橡膠吸力作用下緊緊貼合在一起，兩個(gè)遮蔽罩形成一個(gè)半球形絕緣罩，對電力偵查機(jī)器人在雷雨天氣情況下起到了很好的保護(hù)作用，而且通過縱向電動(dòng)推桿可以調(diào)節(jié)遮蔽裝置的整體高度，適用于不同地形地貌的使用。
[0010]進(jìn)一步，所述的?？炕锥顺收诉呅纹桨褰Y(jié)構(gòu)，且?？炕隙嗣娴淖笥覂蓚?cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕系臒o人機(jī)進(jìn)行位置固定，?？炕隙嗣娴闹行奈恢锰庨_設(shè)有圓孔，?？炕耐鈧?cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號(hào)燈，信號(hào)燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012](I)本發(fā)明可對戶外作業(yè)時(shí)的電力偵查機(jī)器人在突遇雷雨天氣情況下提供?？勘Ｗo(hù)，且?？繒r(shí)減震性能好，限位固定性高，避免了電力偵查機(jī)器人在雷雨天氣飛行易造成觸電或者雷擊的問題，使得電力偵查機(jī)器人作業(yè)的安全性得到了很大的提高。
[0013](2)本發(fā)明的減震裝置采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，具有雙重減震效果，且并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用4-RRR的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)，在空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)三轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，4-RRR的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)為過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過采用過驅(qū)動(dòng)技術(shù)有效地緩解和消除了普通并聯(lián)機(jī)構(gòu)的力奇異問題，實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)構(gòu)操作剛度的動(dòng)態(tài)控制，改善了系統(tǒng)的力操作性能，當(dāng)電力偵查機(jī)器人降落?？繒r(shí)，即使電力偵查機(jī)器人姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過上連桿和下連桿的空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到電力偵查機(jī)器人降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了電力偵查機(jī)器人在降落到?？炕鶗r(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對電力偵查機(jī)器人本身的損傷。
[0014](3)本發(fā)明的遮蔽裝置采用對開式開合形式，開啟和關(guān)閉均簡單快捷，關(guān)閉時(shí)密封性好，絕緣性高，且整體高度可調(diào)節(jié)，適用于不同地形地貌的使用，，對電力偵查機(jī)器人在雷雨天氣情況下起到了很好的保護(hù)作用。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明減震裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明兩個(gè)遮蔽裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明遮蔽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0022]如圖1至圖5所示，一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置，包括減震裝置1、遮蔽裝置2和?？炕?;所述的遮蔽裝置2的數(shù)量為二，遮蔽裝置2沿減震裝置I的中心軸線分別位于減震裝置I左右兩側(cè)，?？炕?位于減震裝置I正上方，且?？炕?與減震裝置I之間固連。
[0023]如圖2所示，所述的減震裝置I包括下固定座11、上固定座12、并聯(lián)機(jī)構(gòu)13和減震機(jī)構(gòu)14;所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)13位于下固定座11和上固定座12之間，且并聯(lián)機(jī)構(gòu)13下端與下固定座11相連接，并聯(lián)機(jī)構(gòu)13上端與上固定座12相連接，減震機(jī)構(gòu)14數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)14分別位于并聯(lián)機(jī)構(gòu)13外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)14沿并聯(lián)機(jī)構(gòu)13的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0024]如圖5所示，所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)13包括定平臺(tái)131、動(dòng)平臺(tái)132、下耳座133、上耳座134、轉(zhuǎn)軸135、下連桿136、上連桿137、驅(qū)動(dòng)軸138、驅(qū)動(dòng)裝置139和限位彈簧1310，下耳座133、上耳座134、下連桿136、上連桿137和限位彈簧1310的數(shù)量均為四，轉(zhuǎn)軸135的數(shù)量為八，驅(qū)動(dòng)軸138的數(shù)量為二;所述的定平臺(tái)131和動(dòng)平臺(tái)132均呈方形結(jié)構(gòu)，且定平臺(tái)131和動(dòng)平臺(tái)132垂直對稱布置，下耳座133分別位于定平臺(tái)131上端面的四個(gè)頂角處，上耳座134分別位于動(dòng)平臺(tái)132下端面的四個(gè)頂角處，且下耳座134和上耳座133位于同條直線上;所述的下連桿136—端通過轉(zhuǎn)軸135與下耳座134相連接，下連桿136另一端與上連桿137—端之間通過驅(qū)動(dòng)軸138進(jìn)行連接，上連桿137另一端通過轉(zhuǎn)軸135與上耳座134相連接;所述的限位彈簧1310上端與上連桿137中部位置處相連，限位彈簧1310另一端與下連桿136中部位置處相連接;所述的驅(qū)動(dòng)裝置139位于定平臺(tái)131上端面的中心位置處，且驅(qū)動(dòng)裝置139與定平臺(tái)131之間固連;所述的驅(qū)動(dòng)裝置139包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1391、電機(jī)座1392、主動(dòng)齒輪1393和從動(dòng)齒輪1394，且從動(dòng)齒輪1394數(shù)量為二;所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1391通過電機(jī)座1392固定在定平臺(tái)131上端面的中心位置處，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)1391與驅(qū)動(dòng)軸138平行并排安裝，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1391采用可調(diào)速步進(jìn)減速電機(jī);所述的主動(dòng)齒輪1393位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1391前端，且主動(dòng)齒輪1393與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1391主軸之間通過鍵進(jìn)行連接，主動(dòng)齒輪1393為對稱的不完全齒輪，主動(dòng)齒輪1393與從動(dòng)齒輪1394相嚙合，從動(dòng)齒輪13944固定在驅(qū)動(dòng)軸138的中部位置處;通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)1391的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪1393的轉(zhuǎn)動(dòng)，且主動(dòng)齒輪1393與從輪齒輪1394相嚙合，從動(dòng)齒輪1394與驅(qū)動(dòng)軸138同軸固定連接，從而帶動(dòng)上連桿137以驅(qū)動(dòng)軸138為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過主動(dòng)齒輪1393為對稱的不完全齒輪實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)齒輪1394的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了動(dòng)平臺(tái)132在垂直面上的減震效果，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)裝置139實(shí)現(xiàn)了各上連桿137的同步運(yùn)動(dòng)，整體運(yùn)動(dòng)性更加平穩(wěn)有序，且通過限位彈簧1310增加了動(dòng)平臺(tái)132的減震性能；并聯(lián)機(jī)構(gòu)13采用4-RRR的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)，在空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)三轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，4-RRR的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)為過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過采用過驅(qū)動(dòng)技術(shù)有效地緩解和消除了普通并聯(lián)機(jī)構(gòu)的力奇異問題，實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)構(gòu)13操作剛度的動(dòng)態(tài)控制，改善了系統(tǒng)的力操作性能，當(dāng)電力偵查機(jī)器人降落?？繒r(shí)，即使電力偵查機(jī)器人姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)13通過上連桿137和下連桿136的空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到電力偵查機(jī)器人降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了電力偵查機(jī)器人在降落到停靠基座3時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對電力偵查機(jī)器人機(jī)身的損傷。
[0025]如圖2所示，所述的減震機(jī)構(gòu)14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143;所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端;減震機(jī)構(gòu)14對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置I具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0026]如圖3和圖4所示，所述的遮蔽裝置2包括連接底座21、縱向電動(dòng)推桿22、避震彈簧23、升降支座24、橫向電動(dòng)推桿25、移動(dòng)支架26和遮蔽罩27;所述的連接底座21前端設(shè)置有柵欄狀連接架，連接底座21后端設(shè)置有腰型板，縱向電動(dòng)推桿22呈直線型等間距的位于連接底座21和升降支座24之間，且縱向電動(dòng)推桿22底端與腰型板相連接，縱向電動(dòng)推桿22頂端與升降支座24相連接，避震彈簧23繞套在縱向電動(dòng)推桿22上，升降支座24呈L型結(jié)構(gòu)，且升降支座24的垂直面和水平面之間設(shè)置有肋板，橫向電動(dòng)推桿25底端固定在升降支座24上，橫向電動(dòng)推桿25與移動(dòng)支架26后端面之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，移動(dòng)支架26后端為等腰三角形柱體結(jié)構(gòu)，移動(dòng)支架26前端均勻設(shè)置有固定條，遮蔽罩27固定在移動(dòng)支架26前端的固定條上，遮蔽罩27呈不完全型球狀殼體結(jié)構(gòu)，遮蔽罩27前端設(shè)置有橡膠圈，遮蔽罩27外表面上均勻設(shè)置有絕緣涂料；當(dāng)電力偵查機(jī)器人在戶外作業(yè)突遇雷雨天氣情況時(shí)，電力偵查機(jī)器人就可以選擇作業(yè)地點(diǎn)附近的停靠站進(jìn)行躲避，當(dāng)電力偵查機(jī)器人降落時(shí)，橫向電動(dòng)推桿25進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)遮蔽罩27向外側(cè)拉開，電力偵查機(jī)器人降落到?？炕?上，通過在?？炕?下端安裝減震裝置1，對電力偵查機(jī)器人降落起到了很好的減震作用，當(dāng)電力偵查機(jī)器人?？糠€(wěn)定后，橫向電動(dòng)推桿25進(jìn)行伸展運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)遮蔽罩27向內(nèi)側(cè)關(guān)閉，而且遮蔽罩27前端設(shè)置有橡膠圈，兩個(gè)橡膠圈在橡膠吸力作用下緊緊貼合在一起，兩個(gè)遮蔽罩27形成一個(gè)半球形絕緣罩，對電力偵查機(jī)器人在雷雨天氣情況下起到了很好的保護(hù)作用，而且通過縱向電動(dòng)推桿22可以調(diào)節(jié)遮蔽裝置2的整體高度，適用于不同地形地貌的使用。
[0027]如圖1所示，所述的停靠基座3底端呈正八邊形平板結(jié)構(gòu)，且停靠基座3上端面的左右兩側(cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在停靠基座3上的電力偵查機(jī)器人進(jìn)行位置固定，停靠基座3上端面的中心位置處開設(shè)有圓孔，?？炕?的外側(cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號(hào)燈，信號(hào)燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。
[0028]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置，其特征在于:包括減震裝置、遮蔽裝置和?？炕?所述的遮蔽裝置的數(shù)量為二，遮蔽裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置左右兩側(cè)，?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連;其中: 所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu);所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)分別位于并聯(lián)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勻呈圓周布置； 所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、下耳座、上耳座、轉(zhuǎn)軸、下連桿、上連桿、驅(qū)動(dòng)軸、限位彈簧和驅(qū)動(dòng)裝置，下耳座、上耳座、下連桿、上連桿和限位彈簧的數(shù)量均為四，轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為八，驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)量為二;所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈方形結(jié)構(gòu)，且定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)垂直對稱布置，下耳座分別位于定平臺(tái)上端面的四個(gè)頂角處，上耳座分別位于動(dòng)平臺(tái)下端面的四個(gè)頂角處，且下耳座和上耳座位于同條直線上;所述的下連桿一端通過轉(zhuǎn)軸與下耳座相連接，下連桿另一端與上連桿一端之間通過驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行連接，上連桿另一端通過轉(zhuǎn)軸與上耳座相連接;所述的限位彈簧上端與上連桿中部位置處相連，限位彈簧另一端與下連桿中部位置處相連接;所述的驅(qū)動(dòng)裝置位于定平臺(tái)上端面的中心位置處，且驅(qū)動(dòng)裝置與定平臺(tái)之間固連； 所述的遮蔽裝置包括連接底座、縱向電動(dòng)推桿、避震彈簧、升降支座、橫向電動(dòng)推桿、移動(dòng)支架和遮蔽罩;所述的連接底座前端設(shè)置有柵欄狀連接架，連接底座后端設(shè)置有腰型板，縱向電動(dòng)推桿呈直線型等間距的位于連接底座和升降支座之間，且縱向電動(dòng)推桿底端與腰型板相連接，縱向電動(dòng)推桿頂端與升降支座相連接，避震彈簧繞套在縱向電動(dòng)推桿上，升降支座呈L型結(jié)構(gòu)，且升降支座的垂直面和水平面之間設(shè)置有肋板，橫向電動(dòng)推桿底端固定在升降支座上，橫向電動(dòng)推桿與移動(dòng)支架后端面之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，移動(dòng)支架后端為等腰三角形柱體結(jié)構(gòu)，移動(dòng)支架前端均勻設(shè)置有固定條，遮蔽罩固定在移動(dòng)支架前端的固定條上，遮蔽罩呈不完全型球狀殼體結(jié)構(gòu)，遮蔽罩前端設(shè)置有橡膠圈，遮蔽罩外表面上均勻設(shè)置有絕緣涂料； 所述的?？炕锥顺收诉呅纹桨褰Y(jié)構(gòu)，且?？炕隙嗣娴淖笥覂蓚?cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，?？炕隙嗣娴闹行奈恢锰庨_設(shè)有圓孔，?？炕耐鈧?cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號(hào)燈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置，其特征在于:所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種惡劣天氣電力偵查機(jī)器人躲避裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)座、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，且從動(dòng)齒輪數(shù)量為二;所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座固定在定平臺(tái)上端面的中心位置處，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸平行并排安裝，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用可調(diào)速步進(jìn)減速電機(jī);所述的主動(dòng)齒輪位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端，且主動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸之間通過鍵進(jìn)行連接，主動(dòng)齒輪為對稱的不完全齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相 嚙合，從動(dòng)齒輪固定在驅(qū)動(dòng)軸的中部位置處。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK106003149SQ201610493933
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】吳燕
【申請人】安慶市佰斯特電子科技有限公司