一種多功能平面打孔機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種多功能平面打孔機(jī)，包括基于直線機(jī)構(gòu)的Y軸移動(dòng)裝置、基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的Z軸移動(dòng)裝置和機(jī)架；所述的Z軸移動(dòng)裝置設(shè)置在X軸移動(dòng)裝置上方；所述的Y軸移動(dòng)裝置設(shè)置在Z軸移動(dòng)裝置后方。本發(fā)明具有多個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)紙張打孔裝訂和板材打孔印花，還可以用來打印盲文，而實(shí)現(xiàn)不同功能只需要更換沖頭，成本較低。
【專利說明】一種多功能平面打孔機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種多功能平面打孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]在印刷業(yè)中，常需要打孔機(jī)對(duì)紙張裝訂打孔，例如掛歷、文具的打孔;在紡織業(yè)中，常需要打孔機(jī)來對(duì)布料進(jìn)行打孔加工處理;而在制造和加工的行業(yè)中，經(jīng)常需要對(duì)材料板進(jìn)行打孔或印花。
[0004]另一方面，打孔機(jī)還可用于盲文的打印。盲文或稱點(diǎn)字、凸字，是專為盲人設(shè)計(jì)、靠觸覺感知的文字，通過在紙張上制作出不同組合的凸點(diǎn)而組成。因此，打孔機(jī)在控制力度和改變沖頭后，還可用于盲文打印，實(shí)現(xiàn)一物多用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種多功能平面打孔機(jī)，具有多個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)紙張打孔裝訂和板材打孔印花，還可以用來打印盲文，而實(shí)現(xiàn)不同功能只需要更換沖頭，成本較低。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種多功能平面打孔機(jī)，包括Y軸移動(dòng)裝置、Z軸移動(dòng)裝置和機(jī)架;所述的Y軸移動(dòng)裝置設(shè)置在Z軸移動(dòng)裝置后方，且Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置均設(shè)置在機(jī)架上。
[0007]所述的Y軸移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、外圍連桿機(jī)構(gòu)、內(nèi)部連桿機(jī)構(gòu)和移動(dòng)基柱;所述的伺服電機(jī)固定在機(jī)架上;所述的外圍連桿機(jī)構(gòu)包括一號(hào)桿、二號(hào)桿、三號(hào)桿和四號(hào)桿；所述的一號(hào)桿和二號(hào)桿的一端均鉸接在伺服電機(jī)的輸出端上，一號(hào)桿的另一端與三號(hào)桿一端鉸接，二號(hào)桿的另一端與四號(hào)桿一端鉸接;所述的三號(hào)桿和四號(hào)桿的另一端均鉸接在移動(dòng)基柱上;所述的內(nèi)部連桿機(jī)構(gòu)包括五號(hào)桿、六號(hào)桿、七號(hào)桿、八號(hào)桿和九號(hào)桿;所述的五號(hào)桿一端鉸接在機(jī)架上，五號(hào)桿另一端分別與六號(hào)桿和七號(hào)桿鉸接;所述的八號(hào)桿一端與六號(hào)桿另一端鉸接;所述的九號(hào)桿一端與七號(hào)桿另一端鉸接，且九號(hào)桿和八號(hào)桿另一端均鉸接在移動(dòng)基柱上;所述的移動(dòng)基柱呈柱形，其底部搭在機(jī)架上，該移動(dòng)基柱的前側(cè)面設(shè)置有滑槽;該Y軸移動(dòng)裝置運(yùn)用直線機(jī)構(gòu)末端精確的直線運(yùn)動(dòng)特性，使移動(dòng)基柱嚴(yán)格沿著直線運(yùn)動(dòng)，且相比于齒輪齒條和蝸輪蝸桿等結(jié)構(gòu)，移動(dòng)更靈敏。
[0008]所述的Z軸移動(dòng)裝置包括固定平臺(tái)、二號(hào)伺服電機(jī)、擺桿、曲柄、滑套、連桿、打孔裝置和支柱;所述的打孔裝置包括滑動(dòng)臺(tái)、滑桿、滑塊和打孔針;所述的滑動(dòng)臺(tái)兩端設(shè)置有通孔;所述的滑桿水平固定在滑動(dòng)臺(tái)后側(cè);所述的滑塊前部套在滑桿上，滑塊后部設(shè)置有凸塊，該凸塊與設(shè)置在移動(dòng)基柱前側(cè)面上的滑槽內(nèi)并與之形成配合;所述的打孔針固定在滑塊下部;所述的支柱數(shù)量為二，兩根支柱豎直放置在機(jī)架上，且兩根支柱分別從滑動(dòng)臺(tái)兩端的通孔中穿過，每根支柱在以滑動(dòng)臺(tái)為界的上下兩段上均套有彈簧;所述的固定平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上;所述的二號(hào)伺服電機(jī)設(shè)置在固定平臺(tái)上;所述的擺桿一端鉸接在固定平臺(tái)上，其另一端與連桿一端鉸接;所述的滑套套在擺桿上;所述的曲柄一端與二號(hào)伺服電機(jī)的輸出端連接，曲柄的另一端與滑套鉸接;所述的連桿另一端與滑動(dòng)臺(tái)鉸接。Z軸移動(dòng)裝置的滑塊在移動(dòng)基柱的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)Y方向移動(dòng)，而滑塊在Z軸移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下同時(shí)能實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打孔裝置實(shí)現(xiàn)上下和左右方向運(yùn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種多功能平面打孔機(jī)，具有多個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)紙張打孔裝訂和板材打孔印花，還可以用來打印盲文，而實(shí)現(xiàn)不同功能只需要更換沖頭，成本較低。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011 ]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是Z軸移動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是Y軸移動(dòng)裝置背面視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是Y軸移動(dòng)裝置正面視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:Y軸移動(dòng)裝置(1)、Z軸移動(dòng)裝置(2)、機(jī)架(3)、伺服電機(jī)(11)、外圍連桿機(jī)構(gòu)(12)、內(nèi)部連桿機(jī)構(gòu)(13)、移動(dòng)基柱(14)、固定平臺(tái)(21)、二號(hào)伺服電機(jī)(22)、擺桿(23)、曲柄
(24)、滑套(25)、連桿(26)、打孔裝置(27)、支柱(28)、一號(hào)桿(121)、二號(hào)桿(122)、三號(hào)桿(123)、四號(hào)桿(124)、五號(hào)桿(131)、六號(hào)桿(132)、七號(hào)桿(133)、八號(hào)桿(134)、九號(hào)桿(135)、滑動(dòng)臺(tái)(271)、滑桿(272)、滑塊(273)、打孔針(274)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013]如圖1，本實(shí)施例的一種多功能平面打孔機(jī)，包括Y軸移動(dòng)裝置1、Z軸移動(dòng)裝置2和機(jī)架3;所述的Y軸移動(dòng)裝置I設(shè)置在Z軸移動(dòng)裝置2后方，且Y軸移動(dòng)裝置I和Z軸移動(dòng)裝置2均設(shè)置在機(jī)架3上。
[0014]如圖3、圖4，所述的Y軸移動(dòng)裝置I包括伺服電機(jī)11、外圍連桿機(jī)構(gòu)12、內(nèi)部連桿機(jī)構(gòu)13和移動(dòng)基柱14;所述的伺服電機(jī)11固定在機(jī)架3上;所述的外圍連桿機(jī)構(gòu)12包括一號(hào)桿121、二號(hào)桿122、三號(hào)桿123和四號(hào)桿124;所述的一號(hào)桿121和二號(hào)桿122的一端均鉸接在伺服電機(jī)11的輸出端上，一號(hào)桿121的另一端與三號(hào)桿123—端鉸接，二號(hào)桿122的另一端與四號(hào)桿124—端鉸接;所述的三號(hào)桿123和四號(hào)桿124的另一端均鉸接在移動(dòng)基柱14上;所述的內(nèi)部連桿機(jī)構(gòu)13包括五號(hào)桿131、六號(hào)桿132、七號(hào)桿133、八號(hào)桿134和九號(hào)桿135;所述的五號(hào)桿131 —端鉸接在機(jī)架3上，五號(hào)桿131另一端分別與六號(hào)桿132和七號(hào)桿133鉸接;所述的八號(hào)桿134—端與六號(hào)桿132另一端鉸接;所述的九號(hào)桿135—端與七號(hào)桿133另一端鉸接，且九號(hào)桿135和八號(hào)桿134另一端均鉸接在移動(dòng)基柱14上;所述的移動(dòng)基柱14呈柱形，其底部搭在機(jī)架3上，該移動(dòng)基柱14的前側(cè)面設(shè)置有滑槽;該Y軸移動(dòng)裝置運(yùn)用直線機(jī)構(gòu)末端精確的直線運(yùn)動(dòng)特性，使移動(dòng)基柱嚴(yán)格沿著直線運(yùn)動(dòng)，且相比于齒輪齒條和蝸輪蝸桿等結(jié)構(gòu)，移動(dòng)更靈敏。
[0015]如圖2，所述的Z軸移動(dòng)裝置2包括固定平臺(tái)21、二號(hào)伺服電機(jī)22、擺桿23、曲柄24、滑套25、連桿26、打孔裝置27和支柱28;所述的打孔裝置27包括滑動(dòng)臺(tái)271、滑桿272、滑塊273和打孔針274;所述的滑動(dòng)臺(tái)271兩端設(shè)置有通孔;所述的滑桿272水平固定在滑動(dòng)臺(tái)271后側(cè);所述的滑塊273前部套在滑桿272上，滑塊273后部設(shè)置有凸塊，該凸塊與設(shè)置在移動(dòng)基柱14前側(cè)面上的滑槽內(nèi)并與之形成配合;所述的打孔針274固定在滑塊273下部;所述的支柱28數(shù)量為二，兩根支柱28豎直放置在機(jī)架3上，且兩根支柱28分別從滑動(dòng)臺(tái)271兩端的通孔中穿過，每根支柱28在以滑動(dòng)臺(tái)271為界的上下兩段上均套有彈簧;所述的固定平臺(tái)21設(shè)置在機(jī)架3上;所述的二號(hào)伺服電機(jī)22設(shè)置在固定平臺(tái)21上;所述的擺桿23—端鉸接在固定平臺(tái)21上，其另一端與連桿26—端鉸接;所述的滑套25套在擺桿23上;所述的曲柄24—端與二號(hào)伺服電機(jī)22的輸出端連接，曲柄的另一端與滑套25鉸接;所述的連桿26另一端與滑動(dòng)臺(tái)271鉸接。Z軸移動(dòng)裝置的滑塊在移動(dòng)基柱的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)Y方向移動(dòng)，而滑塊在Z軸移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下同時(shí)能實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打孔裝置實(shí)現(xiàn)上下和左右方向運(yùn)動(dòng)。
[0016]本實(shí)施例的一種橫向打孔設(shè)備在使用時(shí)，Y軸移動(dòng)裝置I運(yùn)用直線機(jī)構(gòu)末端精確的直線運(yùn)動(dòng)特性，使移動(dòng)基柱14嚴(yán)格沿著直線運(yùn)動(dòng)，且相比于齒輪齒條和蝸輪蝸桿等結(jié)構(gòu)，移動(dòng)更靈敏;Z軸移動(dòng)裝置2的滑塊273在移動(dòng)基柱14的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)Y方向移動(dòng)，而滑塊273在Z軸移動(dòng)裝置2的帶動(dòng)下同時(shí)能實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打孔裝置27實(shí)現(xiàn)上下和左右方向運(yùn)動(dòng)。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能平面打孔機(jī)，其特征在于:包括Y軸移動(dòng)裝置(l)、z軸移動(dòng)裝置(2)和機(jī)架(3);所述的Y軸移動(dòng)裝置(I)設(shè)置在Z軸移動(dòng)裝置(2)后方，且Y軸移動(dòng)裝置(I)和Z軸移動(dòng)裝置(2)均設(shè)置在機(jī)架(3)上;其中: 所述的Y軸移動(dòng)裝置(I)包括伺服電機(jī)(11 )、外圍連桿機(jī)構(gòu)(12 )、內(nèi)部連桿機(jī)構(gòu)(13 )和移動(dòng)基柱(14);所述的伺服電機(jī)(11)固定在機(jī)架(3)上;所述的外圍連桿機(jī)構(gòu)(12)包括一號(hào)桿(121)、二號(hào)桿(122)、三號(hào)桿(123)和四號(hào)桿(124);所述的一號(hào)桿(121)和二號(hào)桿(122)的一端均鉸接在伺服電機(jī)(11)的輸出端上，一號(hào)桿(121)的另一端與三號(hào)桿(123)—端鉸接，二號(hào)桿(122)的另一端與四號(hào)桿(I 24)—端鉸接;所述的三號(hào)桿(123 )和四號(hào)桿(124)的另一端均鉸接在移動(dòng)基柱(14)上;所述的內(nèi)部連桿機(jī)構(gòu)(13)包括五號(hào)桿(131)、六號(hào)桿(132)、七號(hào)桿(133)、八號(hào)桿(134)和九號(hào)桿(135);所述的五號(hào)桿(131)—端鉸接在機(jī)架(3)上，五號(hào)桿(131)另一端分別與六號(hào)桿(132)和七號(hào)桿(133)鉸接;所述的八號(hào)桿(134)—端與六號(hào)桿(132)另一端鉸接;所述的九號(hào)桿(I 35)—端與七號(hào)桿(I 33)另一端鉸接，且九號(hào)桿(I 35)和八號(hào)桿(134)另一端均鉸接在移動(dòng)基柱(14)上;所述的移動(dòng)基柱(14)呈柱形，其底部搭在機(jī)架(3)上，該移動(dòng)基柱(14)的前側(cè)面設(shè)置有滑槽； 所述的Z軸移動(dòng)裝置(2)包括固定平臺(tái)(21)、二號(hào)伺服電機(jī)(22)、擺桿(23)、曲柄(24)、滑套(25)、連桿(26)、打孔裝置(27)和支柱(28);所述的打孔裝置(27)包括滑動(dòng)臺(tái)(271)、滑桿(272)、滑塊(273)和打孔針(274);所述的滑動(dòng)臺(tái)(271)兩端設(shè)置有通孔；所述的滑桿(272)水平固定在滑動(dòng)臺(tái)(271)后側(cè);所述的滑塊(273)前部套在滑桿(272)上，滑塊(273)后部設(shè)置有凸塊，該凸塊與設(shè)置在移動(dòng)基柱(14)前側(cè)面上的滑槽內(nèi)并與之形成配合;所述的打孔針(274)固定在滑塊(273)下部;所述的支柱(28)數(shù)量為二，兩根支柱(28)豎直放置在機(jī)架(3)上，且兩根支柱(28)分別從滑動(dòng)臺(tái)(271)兩端的通孔中穿過，每根支柱(28)在以滑動(dòng)臺(tái)(271)為界的上下兩段上均套有彈簧;所述的固定平臺(tái)(21)設(shè)置在機(jī)架(3)上;所述的二號(hào)伺服電機(jī)(22)設(shè)置在固定平臺(tái)(21)上;所述的擺桿(23)—端鉸接在固定平臺(tái)(21)上，其另一端與連桿(26)—端鉸接;所述的滑套(25)套在擺桿(23)上;所述的曲柄(24)—端與二號(hào)伺服電機(jī)(22)的輸出端連接，曲柄的另一端與滑套(25)鉸接;所述的連桿(26)另一端與滑動(dòng)臺(tái)(271)鉸接。
【文檔編號(hào)】B26D5/14GK106078906SQ201610551110
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】姜麗, 雍奕豪, 向高興
【申請(qǐng)人】泉州市科茂利通智能科技有限公司