玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中，大部分工序均采用自動(dòng)化加工，但是，對(duì)于一些產(chǎn)品，其下料工序自動(dòng)化程度不高，例如手機(jī)屏幕使用到的玻璃片。由于玻璃片是透明的，而且容易碎裂，而且出料是其排布是雜亂無(wú)章的，因此現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備一般難以勝任，因此目前一般任由手工收料，然后放入指定料盒內(nèi)。
[0003]但是，由于玻璃材質(zhì)易碎易劃傷，人手動(dòng)下料容易損壞產(chǎn)品，而且手動(dòng)下料速度不快，這樣既浪費(fèi)人力物力，生產(chǎn)效率不高，同時(shí)存在高報(bào)廢率，導(dǎo)致良品率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能夠自動(dòng)拾取玻璃片的拾取設(shè)備，從而提高生產(chǎn)效率和良率。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]提供了一種玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備，包括主控裝置和傳送帶，所述傳送帶設(shè)置有圖像識(shí)別裝置和拾取機(jī)械手，所述圖像識(shí)別裝置識(shí)別所述傳送帶上的玻璃片的圖像信息并將該圖像信息傳送至主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述圖像信息控制所述機(jī)械手拾取所述玻璃片。
[0007]其中，所述圖像識(shí)別裝置包括橫跨所述傳送帶且底端開(kāi)口的不透明箱體，所述箱體內(nèi)腔設(shè)置有朝向所述傳送帶的CCD識(shí)別器和照射向所述傳送帶的發(fā)光元件。
[0008]其中，所述發(fā)光元件是環(huán)箱體內(nèi)腔壁設(shè)置的LED燈帶。
[0009]其中，所述主控裝置將根據(jù)所述圖像信息生成所述玻璃片的中心點(diǎn)信息和以及朝向信息，所述拾取機(jī)械手根據(jù)所述中心點(diǎn)信息拾取所述玻璃片，并根據(jù)所述朝向信息轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃片以使玻璃片朝向預(yù)設(shè)方向。
[0010]其中，所述拾取機(jī)械手是四軸機(jī)械手。
[0011]其中，還包括料盒，所述拾取機(jī)械手拾取所述玻璃片并將所述玻璃片放置于所述料盒內(nèi)。
[0012]其中，所述機(jī)械手前端設(shè)置有吸盤(pán)，拾取玻璃片是所述吸盤(pán)吸緊所述玻璃片。
[0013]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:本發(fā)明提供了一種玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備，該設(shè)備包括主控裝置和傳送帶，所述傳送帶前端設(shè)置有圖像識(shí)別裝置，所述傳送帶后端設(shè)置有拾取機(jī)械手，所述圖像識(shí)別裝置識(shí)別所述傳送帶上的玻璃片的圖像信息并將該圖像信息傳送至主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述圖像信息控制所述機(jī)械手拾取所述玻璃，玻璃片通過(guò)傳送帶進(jìn)行傳送，在傳送帶前端，圖像識(shí)別裝置識(shí)別玻璃片的圖像并將該圖像傳送給主控裝置，主控裝置根據(jù)玻璃片的圖像判斷出玻璃片的位置和放置方向，從而拾取玻璃片并調(diào)整其位置，使其能夠放置到料盒中。
【附圖說(shuō)明】
[0014]利用附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備的圖像識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]在圖1和圖2中包括有:
[0018]I 傳送帶、2 圖像識(shí)別裝置、21 CCD識(shí)別器、3 拾取機(jī)械手、4料盒。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步描述。
[0020]本發(fā)明創(chuàng)造玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備的【具體實(shí)施方式】，如圖1所示，包括主控裝置、傳送帶I和料盒4。所述傳送帶I設(shè)置有圖像識(shí)別裝置2和拾取機(jī)械手3，所述圖像識(shí)別裝置2識(shí)別所述傳送帶I上的玻璃片的圖像信息并將該圖像信息傳送至主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述圖像信息控制所述機(jī)械手拾取所述玻璃片，并將所述玻璃片放置于所述料盒4內(nèi)，機(jī)械手前端設(shè)置有吸盤(pán)，機(jī)械手拾取玻璃片是所述吸盤(pán)吸緊所述玻璃片。
[0021]當(dāng)玻璃片從生產(chǎn)設(shè)備下料時(shí)會(huì)落到傳送帶I上，玻璃片通過(guò)傳送帶I進(jìn)行傳送，在傳送帶I前端，圖像識(shí)別裝置2識(shí)別玻璃片的圖像并將該圖像傳送給主控裝置，主控裝置根據(jù)玻璃片的圖像判斷出玻璃片的位置和放置方向，從而拾取玻璃片并調(diào)整其位置，使其能夠放置到料盒4中。此外，采用吸盤(pán)來(lái)拾取玻璃片可以有效的防止對(duì)玻璃片造成損壞。
[0022]如圖2所示，圖像識(shí)別裝置2包括橫跨所述傳送帶I且底端開(kāi)口的不透明箱體，所述箱體內(nèi)腔設(shè)置有朝向所述傳送帶I的CCD識(shí)別器21，所述箱體內(nèi)腔壁設(shè)置有發(fā)光元件，發(fā)光元件是環(huán)箱體內(nèi)腔壁設(shè)置的LED燈帶(圖中未示)。由于玻璃透明且反光率高的特點(diǎn)，因此在識(shí)別時(shí)容易因?yàn)橥饨绻庠吹母蓴_導(dǎo)致識(shí)別圖像出現(xiàn)偏差，特別是在外界光源不穩(wěn)地并不斷變化時(shí)。因此，用箱體將外部光源隔離，使得成像效果不受外部光源的干擾，玻璃片的圖像完全依賴于反射發(fā)光元件的光線來(lái)形成，成像效果好，設(shè)備識(shí)別準(zhǔn)確。需要說(shuō)明的是，發(fā)光元件只要能夠提供恒定光源即可，并不一定需要是環(huán)箱體內(nèi)腔壁設(shè)置的LED燈帶。
[0023]所述拾取機(jī)械手3是四軸機(jī)械手，所述主控裝置將根據(jù)所述圖像信息生成所述玻璃片的中心點(diǎn)信息和以及朝向信息，所述拾取機(jī)械手3根據(jù)所述中心點(diǎn)信息拾取所述玻璃片，并根據(jù)所述朝向信息轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃片以使玻璃片朝向預(yù)設(shè)方向。由于玻璃片下料時(shí)的朝向是極其不規(guī)則的，各種各樣的朝向都有，但是為了放置在料盤(pán)中，必須將玻璃片統(tǒng)一至同一朝向，因此，主控裝置除了要根據(jù)圖像信息生成所述玻璃片的中心點(diǎn)信息(即判斷玻璃片的位置坐標(biāo))外，還需要根據(jù)圖像來(lái)判斷玻璃片的朝向信息，并根據(jù)圖像信息來(lái)控制四軸機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃片以使玻璃片朝向預(yù)設(shè)方向。在本技術(shù)方案中，為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃片，至少必須采用四軸機(jī)械手，當(dāng)然，根據(jù)具體需要，還可以采用五軸甚至更多軸的機(jī)械手。
[0024]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備，其特征在于:包括主控裝置和傳送帶，所述傳送帶設(shè)置有圖像識(shí)別裝置和拾取機(jī)械手，所述圖像識(shí)別裝置識(shí)別所述傳送帶上的玻璃片的圖像信息并將該圖像信息傳送至主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述圖像信息控制所述機(jī)械手拾取所述玻璃片。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備，其特征在于:所述圖像識(shí)別裝置包括橫跨所述傳送帶且底端開(kāi)口的不透明箱體，所述箱體內(nèi)腔設(shè)置有朝向所述傳送帶的CCD識(shí)別器和照射向傳送帶的發(fā)光元件。
3.如權(quán)利要求2所述的玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備，其特征在于:所述發(fā)光元件是環(huán)箱體內(nèi)腔壁設(shè)置的LED燈帶。
4.如權(quán)利要求1所述的玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備，其特征在于:所述主控裝置將根據(jù)所述圖像信息生成所述玻璃片的中心點(diǎn)信息和以及朝向信息，所述拾取機(jī)械手根據(jù)所述中心點(diǎn)信息拾取所述玻璃片，并根據(jù)所述朝向信息轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃片以使玻璃片朝向預(yù)設(shè)方向。
5.如權(quán)利要求4所述的玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備，其特征在于:所述拾取機(jī)械手是四軸機(jī)械手。
6.如權(quán)利要求1所述的玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備，其特征在于:還包括料盒，所述拾取機(jī)械手拾取所述玻璃片并將所述玻璃片放置于所述料盒內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手前端設(shè)置有吸盤(pán)，拾取玻璃片是所述吸盤(pán)吸緊所述玻璃片。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備，該設(shè)備包括主控裝置和傳送帶，所述傳送帶前端設(shè)置有圖像識(shí)別裝置，所述傳送帶后端設(shè)置有拾取機(jī)械手，所述圖像識(shí)別裝置識(shí)別所述傳送帶上的玻璃片的圖像信息并將該圖像信息傳送至主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述圖像信息控制所述機(jī)械手拾取所述玻璃，玻璃片通過(guò)傳送帶進(jìn)行傳送，在傳送帶前端，圖像識(shí)別裝置識(shí)別玻璃片的圖像并將該圖像傳送給主控裝置，主控裝置根據(jù)玻璃片的圖像判斷出玻璃片的位置和放置方向，從而拾取玻璃片并調(diào)整其位置，使其能夠放置到料盒中。
【IPC分類】B25J9-00, B25J13-08, B25J15-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204525451
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520063234
【發(fā)明人】俞春華, 練宇
【申請(qǐng)人】東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日