一種機(jī)械手plc控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，中國注塑機(jī)發(fā)展迅猛，每年以超過30%的速度增長。隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，用戶對注塑機(jī)自動(dòng)化程度的要求也越來越高。一個(gè)大型的注塑企業(yè)通常會有幾十甚至幾百臺注塑機(jī)需要管理。無論從生產(chǎn)安全、生產(chǎn)效率還是從產(chǎn)品品質(zhì)的角度來看，都不可能用人工來取產(chǎn)品，這個(gè)時(shí)候就迫切需要用到注塑機(jī)械手。采用該機(jī)械手取工件，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且大量節(jié)省操作員工，提高了操作人員的安全性和舒適性。目前，我國內(nèi)地僅有少數(shù)幾個(gè)企業(yè)通過仿制的方式在生產(chǎn)注塑機(jī)機(jī)械手，大量的產(chǎn)品依靠進(jìn)口。進(jìn)口的機(jī)械手不僅成本高，其設(shè)計(jì)思路不太適合國人的操作習(xí)慣，而國內(nèi)開發(fā)的機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)在穩(wěn)定性方面比較欠缺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)，包括中央控制模塊、綜合控制板、電源、液晶顯示器、鍵盤、中繼板、電磁轉(zhuǎn)向閥和接近開關(guān)；所述電源為中央控制模塊和綜合控制板供電，所述綜合控制板與中繼板連接，所述液晶顯示器和鍵盤分別與中央控制模塊連接，所述中央控制模塊和綜合控制板連接，所述中繼板分別與電磁轉(zhuǎn)向閥、接近開關(guān)連接，所述接近開關(guān)與機(jī)械手連拉，所述中繼板與注塑機(jī)連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型采用PLC控制，各模塊分工明確，性能穩(wěn)定，適合單懸臂式注塑機(jī)取模機(jī)械手。
【附圖說明】
[0006]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0007]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；
[0008]圖2為中央控制模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖3為電源模塊原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0011]如圖1所示，一種機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)，包括中央控制模塊、綜合控制板、電源、液晶顯示器、鍵盤、中繼板、電磁轉(zhuǎn)向閥和接近開關(guān)；所述電源為中央控制模塊和綜合控制板供電，所述綜合控制板與中繼板連接，所述液晶顯示器和鍵盤分別與中央控制模塊連接，所述中央控制模塊和綜合控制板連接，所述中繼板分別與電磁轉(zhuǎn)向閥、接近開關(guān)連接，所述接近開關(guān)與機(jī)械手連拉，所述中繼板與注塑機(jī)連接。
[0012]綜合控制板接收為自中央控制模塊的串口指令，而中央控制模塊負(fù)責(zé)鍵盤識別、液晶顯示和對控制合控制板發(fā)命令。而綜合控制板根據(jù)中央控制模塊發(fā)來的串口命令來對中繼板上的繼電器進(jìn)行開關(guān)操作，以達(dá)到控制機(jī)械手動(dòng)作的目的。
[0013]如圖2所示，所述中央控制模塊包括PLC和分別與PLC連接的輸入通道、輸出通道、電源模塊、液晶顯示接口模塊、鍵盤接口模塊，所述輸入通道與注塑機(jī)通信，所述輸出通道與機(jī)械手連接，所述液晶顯示接口模塊與液晶顯示器連接，所述鍵盤接口模塊與鍵盤連接。
[0014]如圖3所示，所述電源模塊包括:芯片A、電阻R1~R34和電容C1~C3，所述芯片A的正輸入端與電阻R2的一端連接，芯片A的負(fù)輸入端與電阻Rl的一端連接，所述電容Cl的一端與電阻Rl的另一端連接，電容Cl的另一端與電阻R2的另一端連接，所述芯片A的正輸出端與負(fù)輸出端間并聯(lián)電容C2，所述芯片A的負(fù)輸出端與電阻R3的一端連接，電阻R3的另一端經(jīng)電容C3接地，電阻R3的另一端經(jīng)電阻R4與芯片A的負(fù)輸入端連接；所述芯片A為 S-40-24
[0015]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:包括中央控制模塊、綜合控制板、電源、液晶顯示器、鍵盤、中繼板、電磁轉(zhuǎn)向閥和接近開關(guān)；所述電源為中央控制模塊和綜合控制板供電，所述綜合控制板與中繼板連接，所述液晶顯示器和鍵盤分別與中央控制模塊連接，所述中央控制模塊和綜合控制板連接，所述中繼板分別與電磁轉(zhuǎn)向閥、接近開關(guān)連接，所述接近開關(guān)與機(jī)械手連拉，所述中繼板與注塑機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中央控制模塊包括PLC和分別與PLC連接的輸入通道、輸出通道、電源模塊、液晶顯示接口模塊、鍵盤接口模塊，所述輸入通道與注塑機(jī)通信，所述輸出通道與機(jī)械手連接，所述液晶顯示接口模塊與液晶顯示器連接，所述鍵盤接口模塊與鍵盤連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊包括:芯片A、電阻R1~R34和電容C1~C3，所述芯片A的正輸入端與電阻R2的一端連接，芯片A的負(fù)輸入端與電阻Rl的一端連接，所述電容Cl的一端與電阻Rl的另一端連接，電容Cl的另一端與電阻R2的另一端連接，所述芯片A的正輸出端與負(fù)輸出端間并聯(lián)電容C2，所述芯片A的負(fù)輸出端與電阻R3的一端連接，電阻R3的另一端經(jīng)電容C3接地，電阻R3的另一端經(jīng)電阻R4與芯片A的負(fù)輸入端連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)，包括中央控制模塊、綜合控制板、電源、液晶顯示器、鍵盤、中繼板、電磁轉(zhuǎn)向閥和接近開關(guān)；所述電源為中央控制模塊和綜合控制板供電，所述綜合控制板與中繼板連接，所述液晶顯示器和鍵盤分別與中央控制模塊連接，所述中央控制模塊和綜合控制板連接，所述中繼板分別與電磁轉(zhuǎn)向閥、接近開關(guān)連接，所述接近開關(guān)與機(jī)械手連拉，所述中繼板與注塑機(jī)連接。本實(shí)用新型采用PLC控制，各模塊分工明確，性能穩(wěn)定，適合單懸臂式注塑機(jī)取模機(jī)械手。
【IPC分類】B25J9/18
【公開號】CN204622055
【申請?zhí)枴緾N201520305678
【發(fā)明人】田國忠, 劉炳學(xué)
【申請人】甘肅三聯(lián)自控成套設(shè)備有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月13日