直角坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)力機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種直角坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的行業(yè)中發(fā)展出以機(jī)械手進(jìn)行板料搬運(yùn)的加工流水線。一般采用機(jī)械手進(jìn)行板料搬運(yùn)的流水線中，其需要搬運(yùn)的板料往往體積很大，這樣就要求搬運(yùn)的機(jī)械手有很大的剛度，同時(shí)又需要運(yùn)動(dòng)部件自重不能過(guò)重。而傳統(tǒng)的機(jī)械手采用伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力齒輪旋轉(zhuǎn)，以動(dòng)力齒輪調(diào)節(jié)機(jī)械手進(jìn)行位移的技術(shù)方案。這種技術(shù)方案并不能很好的滿足上述要求。如何克服上述難題是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要?jiǎng)?chuàng)造性思考的工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種直角坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種直角坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)力機(jī)構(gòu):包括主梁鋁板、伺服電機(jī)、減速機(jī)、左聯(lián)軸器、右聯(lián)軸器、左傳動(dòng)軸、右傳動(dòng)軸、左傳動(dòng)齒輪和右傳動(dòng)齒輪。所述伺服電機(jī)固定于主梁鋁板的上端面，所述伺服電機(jī)連接減速機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左聯(lián)軸器和右聯(lián)軸器對(duì)稱安裝于減速機(jī)兩側(cè)的輸出軸上;所述主梁鋁板兩端分別設(shè)有左擋板和右擋板，所述左傳動(dòng)軸一端與左聯(lián)軸器連接，另一端固定于左擋板上且連接左傳動(dòng)齒輪;所述右傳動(dòng)軸一端與右聯(lián)軸器連接，另一端固定于右擋板上且連接右傳動(dòng)齒輪。
[0006]通過(guò)采用這種技術(shù)方案:當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，左傳動(dòng)軸、右傳動(dòng)軸分別在左聯(lián)軸器、右聯(lián)軸器的傳動(dòng)作用下同向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)左傳動(dòng)齒輪和右傳動(dòng)齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，將伺服電機(jī)的動(dòng)力對(duì)稱分解到兩側(cè)，以對(duì)稱分布的左、右傳動(dòng)齒輪將扭力傳送到機(jī)械手的升降部件上，提高了機(jī)械手的剛度。
[0007]優(yōu)選的是，上述直角坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)力機(jī)構(gòu)中:所述主梁鋁板上設(shè)有主梁鋁板加強(qiáng)筋。
[0008]通過(guò)采用這種技術(shù)方案:以主梁鋁板加強(qiáng)筋進(jìn)一步提升主梁鋁板的韌性。
[0009]更優(yōu)選的是:所述主梁鋁板加強(qiáng)筋平行于左傳動(dòng)軸和右傳動(dòng)軸的軸向。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制備。利用對(duì)稱的聯(lián)軸器將伺服電機(jī)的扭力分解后傳送到機(jī)械手升降部件上，通過(guò)增加受力點(diǎn)的方式提高了機(jī)械手的剛度。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的工作狀態(tài)示意圖。
[0014]上述附圖中各部件與附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
[0015]1、主梁鋁板；2、伺服電機(jī)；3、減速機(jī)；11、左擋板；12、右擋板；13、梁鋁板加強(qiáng)筋；41、左聯(lián)軸器;42、右聯(lián)軸器;51、左傳動(dòng)軸;52、右傳動(dòng)軸;61、左傳動(dòng)齒輪;62、右傳動(dòng)齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0017]如圖1-2所示:
[0018]—種直角坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)力機(jī)構(gòu):包括主梁鋁板1、伺服電機(jī)2、減速機(jī)3、左聯(lián)軸器41、右聯(lián)軸器42、左傳動(dòng)軸51、右傳動(dòng)軸52、左傳動(dòng)齒輪61和右傳動(dòng)齒輪62;所述伺服電機(jī)2固定于主梁鋁板I上，所述伺服電機(jī)2連接減速機(jī)3、用于驅(qū)動(dòng)減速機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左聯(lián)軸器41和右聯(lián)軸器42對(duì)稱安裝于減速機(jī)3兩側(cè)的輸出軸上;所述主梁鋁板I兩端分別設(shè)有左擋板11和右擋板12，所述左傳動(dòng)軸51—端與左聯(lián)軸器41連接，另一端固定于左擋板11上且連接左傳動(dòng)齒輪61;所述右傳動(dòng)軸52—端與右聯(lián)軸器42連接，另一端固定于右擋板12上且連接右傳動(dòng)齒輪62。所述主梁鋁板I上還設(shè)有主梁鋁板加強(qiáng)筋13，該主梁鋁板加強(qiáng)筋13平行于左傳動(dòng)軸51和右傳動(dòng)軸52的軸向，用于提升主梁鋁板I的韌度。
[0019]如圖3所示:在實(shí)踐中，左傳動(dòng)齒輪61和右傳動(dòng)齒輪62分別嚙合在具有齒輪帶的升降架7上，該升降架7底端設(shè)有機(jī)械手8 ο當(dāng)減速機(jī)3正轉(zhuǎn)，左傳動(dòng)軸51、右傳動(dòng)軸52分別在左聯(lián)軸器41、右聯(lián)軸器42的傳動(dòng)作用下同向正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左傳動(dòng)齒輪61和右傳動(dòng)齒輪62同向轉(zhuǎn)動(dòng)。使得升降架7帶動(dòng)機(jī)械手8抬升。而當(dāng)減速機(jī)3反轉(zhuǎn)，左傳動(dòng)軸51、右傳動(dòng)軸52分別在左聯(lián)軸器41、右聯(lián)軸器42的傳動(dòng)作用下同向反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左傳動(dòng)齒輪61和右傳動(dòng)齒輪62同向轉(zhuǎn)動(dòng)。使得升降架7帶動(dòng)機(jī)械手8下降。實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手在垂直方向上高度的調(diào)節(jié)。
[0020]以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直角坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括主梁鋁板(I)、伺服電機(jī)(2)、減速機(jī)(3)、左聯(lián)軸器(41)、右聯(lián)軸器(42)、左傳動(dòng)軸(51)、右傳動(dòng)軸(52)、左傳動(dòng)齒輪(61)和右傳動(dòng)齒輪(62);所述伺服電機(jī)(2)固定于主梁鋁板(I)上，所述伺服電機(jī)(2)連接減速機(jī)(3)、用于驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左聯(lián)軸器(41)和右聯(lián)軸器(42)對(duì)稱安裝于減速機(jī)(3)兩側(cè)的輸出軸上;所述主梁鋁板(I)兩端分別設(shè)有左擋板(11)和右擋板(12)，所述左傳動(dòng)軸(51) —端與左聯(lián)軸器(41)連接，另一端固定于左擋板(11)上且連接左傳動(dòng)齒輪(61);所述右傳動(dòng)軸(52)—端與右聯(lián)軸器(42)連接，另一端固定于右擋板(12)上且連接右傳動(dòng)齒輪(62)。2.如權(quán)利要求1所述一種直角坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主梁鋁板(I)上設(shè)有主梁鋁板加強(qiáng)筋(13)。3.如權(quán)利要求2所述一種直角坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主梁鋁板加強(qiáng)筋(13)平行于左傳動(dòng)軸(51)和右傳動(dòng)軸(52)的軸向。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直角坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)力機(jī)構(gòu)：包括主梁鋁板、伺服電機(jī)、減速機(jī)、左聯(lián)軸器、右聯(lián)軸器、左傳動(dòng)軸、右傳動(dòng)軸、左傳動(dòng)齒輪和右傳動(dòng)齒輪。所述伺服電機(jī)固定于主梁鋁板的上端面，所述伺服電機(jī)連接減速機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左聯(lián)軸器和右聯(lián)軸器對(duì)稱安裝于減速機(jī)兩側(cè)的輸出軸上；所述主梁鋁板兩端分別設(shè)有左擋板和右擋板，所述左傳動(dòng)軸一端與左聯(lián)軸器連接，另一端固定于左擋板上且連接左傳動(dòng)齒輪；所述右傳動(dòng)軸一端與右聯(lián)軸器連接，另一端固定于右擋板上且連接右傳動(dòng)齒輪。本實(shí)用新型利用對(duì)稱的聯(lián)軸器將伺服電機(jī)的扭力分解后傳送到機(jī)械手升降部件上，通過(guò)增加受力點(diǎn)的方式提高了機(jī)械手的剛度。
【IPC分類】B25J9/12, B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205272019
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520909127
【發(fā)明人】陳照文
【申請(qǐng)人】上?？徕徸詣?dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日