屏蔽門安全控制模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及屏蔽門技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種屏蔽門安全控制模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通站臺屏蔽門系統(tǒng)是一種專用于地鐵站臺的防護性系統(tǒng)。通過屏蔽門的控制系統(tǒng)與驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)地鐵列車的車門與該系統(tǒng)站臺屏蔽門中的活動門之間的同步操作。列車未到站時，站臺屏蔽門關(guān)閉，將候車旅客與軌道隔離開;在列車到站以后，站臺屏蔽門的活動門與列車車門同步打開，乘客可以通過活動門直接出入列車車廂，為候車旅客提供了絕對的安全保障。
[0003]現(xiàn)有屏蔽門的安全控制裝置僅采用一種檢測方式對屏蔽門進行檢測，當該種檢測方式出現(xiàn)故障時，控制中心無法掌握屏蔽門的狀態(tài)，容易發(fā)生安全事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種屏蔽門安全控制模塊，該屏蔽門安全控制模塊可以很好地解決上述問題。
[0005]為達到上述要求，本實用新型采取的技術(shù)方案是:提供一種屏蔽門安全控制模塊，該屏蔽門安全控制模塊包括微處理器、門控電機、電機測速單元、電機電流檢測單元及反向制動電路；電機測速單元包括檢測門控電機的方向和速度的光電編碼器及與光電編碼器連接的隔離整形電路，隔離整形電路與微處理器連接，光電編碼器與門控電機連接;電機電流檢測單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉(zhuǎn)換模塊、濾波放大電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與微處理器連接，電流傳感器與門控電機連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該屏蔽門安全控制模塊具有的優(yōu)點為:
[0007](I)通過設(shè)置電機測速單元和電機電流檢測單元，可以分別檢測門控電機的速度和電流，兩種檢測方式實時且同時進行檢測，增強了屏蔽門的安全性能，有效避免了屏蔽門的誤動作，降低安全事故發(fā)生的可能性，有效保障了乘客朋友的人身安全和財產(chǎn)安全；
[0008](2)通過設(shè)置反向吸收電路，可以減小門控電機啟動和制動停止時回灌到主回路中的電流，延長電源和驅(qū)動電路的使用壽命；
[0009](3 )通過使用ARM處理器和IPM結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)控制方案，達到了屏蔽門長時間、穩(wěn)定性運行指標。
【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中:
[0011 ]圖1為本申請的線路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。
[0013]在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復使用短語“根據(jù)本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。
[0014]為簡單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0015]根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種屏蔽門安全控制模塊，如圖1所示，包括微處理器、門控電機、電機測速單元、電機電流檢測單元及反向制動電路，反向制動電路的輸入端連接微處理器，輸出端連接門控電機，用于根據(jù)微處理器的指令來使門控電機停止轉(zhuǎn)動。電機測速單元包括光電編碼器和與光電編碼器連接的隔離整形電路，隔離整形電路與微處理器連接，光電編碼器與門控電機連接;光電編碼器主要檢測當前門控電機的方向和速度。電機電流檢測單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉(zhuǎn)換模塊、濾波放大電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與微處理器連接，電流傳感器與門控電機連接，電機電流檢測單元將檢測到的電流信號經(jīng)過濾波、放大、數(shù)模轉(zhuǎn)換等處理，提高了檢測結(jié)果的準確性。
[0016]根據(jù)本申請的一個實施例，微處理器和門控電機之間還連接有相互并聯(lián)的反向吸收電路和IPM模塊，微處理器為32位的ARM處理器。反向吸收電路主要用于減小電機啟動和制動停止時回灌到主回路中的電流，延長電源和驅(qū)動電路的使用壽命。IPM模塊內(nèi)部集成了三相逆變橋、驅(qū)動電路和保護電路，通過使用ARM處理器和IPM模塊結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)控制方案，達到了屏蔽門長時間、穩(wěn)定性運行指標。
[0017]根據(jù)本申請的一個實施例，門控電機為無刷直流電機。
[0018]根據(jù)本申請的一個實施例，電流傳感器為霍爾電流傳感器。
[0019]本實用新型通過設(shè)置電機測速單元和電機電流檢測單元，可以檢測門控電機的速度和電流，兩種檢測方式實時且同時進行檢測，增強了屏蔽門的安全性能，有效避免了屏蔽門的誤動作，降低安全事故發(fā)生的可能性，有效保障了乘客朋友的人身安全和財產(chǎn)安全。
[0020]以上所述實施例僅表示本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型保護范圍。因此本實用新型的保護范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種屏蔽門安全控制模塊，其特征在于:包括微處理器、門控電機、電機測速單元、電機電流檢測單元及反向制動電路;所述電機測速單元包括檢測門控電機的方向和速度的光電編碼器及與光電編碼器連接的隔離整形電路，所述隔離整形電路與微處理器連接，光電編碼器與門控電機連接;所述電機電流檢測單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉(zhuǎn)換模塊、濾波放大電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與微處理器連接，電流傳感器與門控電機連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽門安全控制模塊，其特征在于:所述微處理器和門控電機之間還連接有相互并聯(lián)的反向吸收電路和IPM模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽門安全控制模塊，其特征在于:所述電流傳感器為霍爾電流傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽門安全控制模塊，其特征在于:所述門控電機為無刷直流電機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽門安全控制模塊，其特征在于:所述微處理器為32位的ARM處理器。
【專利摘要】本實用新型提供一種屏蔽門安全控制模塊，包括微處理器、門控電機、電機測速單元、電機電流檢測單元及反向制動電路；電機測速單元包括檢測門控電機方向速度的光電編碼器和與光電編碼器連接的隔離整形電路，隔離整形電路與微處理器連接，光電編碼器與門控電機連接；電機電流檢測單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉(zhuǎn)換模塊、濾波放大電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與微處理器連接，電流傳感器與門控電機連接。本實用新型通過設(shè)置電機測速單元和電機電流檢測單元，可以檢測門控電機的速度和電流，兩種檢測方式實時且同時進行檢測，增強了屏蔽門的安全性能，有效避免了屏蔽門的誤動作，降低安全事故發(fā)生的可能性。
【IPC分類】E05F15/632, E05F15/40
【公開號】CN205370247
【申請?zhí)枴緾N201620091362
【發(fā)明人】謝亞輝, 廖俊, 姜良鵬, 張勇, 薛剛, 王東川
【申請人】四川惠民登輝科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月29日