伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，同步輪與同步帶位于電機固定座內(nèi)空腔中，驅(qū)動馬達(dá)通過端部法蘭固定在電機固定座一側(cè)，所述缸體側(cè)壁沿軸向設(shè)有兩條對稱曲向?qū)虿郏銮驅(qū)虿蹆啥嗽趫A周向偏角為90度，傳動螺桿位于缸體內(nèi)空腔中，傳動螺桿與傳動螺母配合同時傳動螺母通過導(dǎo)向軸承與缸體上的曲向?qū)虿叟浜?，所述缸體另一端與封蓋配合實現(xiàn)密封，伸縮桿一端與伸縮桿連接套為一體式結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向軸承與伸縮桿連接套為嵌入鎖固結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿連接套端部設(shè)有內(nèi)螺紋，伸縮桿連接套與傳動螺母端部螺紋配合。本實用新型伸縮行進(jìn)中伴隨旋轉(zhuǎn)，伸縮行程增加一倍以上，行程長短可任意調(diào)節(jié)，放物取物的定位精確。
【專利說明】
伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化控制設(shè)備(機械手)使用程度越來越廣范的今天，解決了特定工序的生產(chǎn)流程依靠人手去放物取物容易出現(xiàn)失誤和效率低下等問題。
[0003]目前市面上使用的機械手(抓取手機玻璃屏幕)是用氣缸作為動力輸出，基于氣缸的結(jié)構(gòu)與運作原理，在實際的生產(chǎn)中，主要的缺陷與不足體現(xiàn)在以下幾個方面，快慢速度不好控制，抓手伸出行程短，伸出后會晃動，放物取物的定位做不到高精準(zhǔn)，出錯的概率增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對目前機械手存在的問題，設(shè)計了伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]該伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手，其結(jié)構(gòu)包括:同步帶、同步輪、馬達(dá)固定座、驅(qū)動馬達(dá)、軸承、傳動螺桿、缸體、傳動螺母、自潤軸承、封蓋、骨架型防塵油封、耐磨環(huán)、伸縮桿連接套、導(dǎo)向軸承、伸縮桿、吸盤、外殼；同步帶與兩個同步輪配合，所述兩個同步輪同軸布置，其中一個同步輪與驅(qū)動馬達(dá)輸出軸固連，另一個同步輪通過軸承與傳動螺桿端部固連，所述同步輪與同步帶位于馬達(dá)固定座內(nèi)空腔中，驅(qū)動馬達(dá)通過端部法蘭固定在馬達(dá)固定座一側(cè)，缸體一端設(shè)有法蘭，所述缸體通過一端的法蘭固定在馬達(dá)固定座一側(cè)，所述缸體側(cè)壁沿軸向設(shè)有兩條對稱曲向?qū)虿?，所述曲向?qū)虿蹆啥嗽趫A周向偏角為90度，傳動螺桿位于缸體內(nèi)空腔中，傳動螺桿與傳動螺母配合同時傳動螺母通過伸縮連接套上的導(dǎo)向軸承與缸體上的曲向?qū)虿叟浜希龈左w另一端與封蓋配合實現(xiàn)密封，傳動螺母端部設(shè)有外螺紋，所述伸縮桿一端與伸縮桿連接套為一體式結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向軸承與伸縮桿連接套為嵌入鎖固式結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿連接套端部設(shè)有內(nèi)螺紋，伸縮桿連接套與傳動螺母端部螺紋配合。
[0007]所述傳動螺母依次與自潤軸承、骨架型防塵油封和耐磨環(huán)配合同時傳動螺母通過伸縮連接套上的導(dǎo)向軸承與缸體側(cè)壁的曲向?qū)虿叟浜?，所述自潤軸承、骨架型防塵油封和耐磨環(huán)位于封蓋中心孔內(nèi)。
[0008]所述導(dǎo)向軸承為對稱分布結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向軸承位于缸體側(cè)壁的兩條對稱曲向?qū)虿蹆?nèi)運動。
[0009]所述伸縮桿末端連接有吸盤。
[00?0]所述缸體外側(cè)封裝在外殼內(nèi)。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0012]1.快慢速度可控可調(diào)節(jié)更穩(wěn)定、更快速，伸縮行進(jìn)中伴隨旋轉(zhuǎn)固定角度；
[0013]2.伸縮行程增加一倍以上(操作性更強，更穩(wěn)定)；
[0014]3.行程長短可任意調(diào)節(jié)；
[0015]4.伸縮桿是硬連接，不會晃動；
[0016]5.放物取物的定位精確；
[0017]6.減少出錯概率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)分解圖。
[0019]圖2為本實用新型初始位置圖。
[0020]圖3為本實用新型工作位置圖。
[0021]圖4為本實用新型同步輪與同步帶用連軸器替代結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖中:丨同步帶，2同步輪，3馬達(dá)固定座，4驅(qū)動馬達(dá)，5軸承，6傳動螺桿，7缸體，8傳動螺母，9自潤軸承，10封蓋，11骨架型防塵油封，12耐磨環(huán)，13伸縮桿連接套，14導(dǎo)向軸承，15伸縮桿，16吸盤，17外殼。
【具體實施方式】
[0023]如圖1、2、3、4所示:伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手，其結(jié)構(gòu)包括:同步帶、同步輪、馬達(dá)固定座、驅(qū)動馬達(dá)、軸承、傳動螺桿、缸體、傳動螺母、自潤軸承、封蓋、骨架型防塵油封、耐磨環(huán)、伸縮桿連接套、導(dǎo)向軸承、伸縮桿、吸盤、外殼；同步帶與兩個同步輪配合，所述兩個同步輪同軸布置，其中一個同步輪與驅(qū)動馬達(dá)輸出軸固連，另一個同步輪通過軸承與傳動螺桿端部固連，所述同步輪與同步帶位于馬達(dá)固定座內(nèi)空腔中，驅(qū)動馬達(dá)通過端部法蘭固定在馬達(dá)固定座一側(cè)，缸體一端設(shè)有法蘭，所述缸體通過一端的法蘭固定在馬達(dá)固定座一側(cè)，所述缸體側(cè)壁沿軸向設(shè)有兩條對稱曲向?qū)虿郏銮驅(qū)虿蹆啥嗽趫A周向偏角為90度，傳動螺桿位于缸體內(nèi)空腔中，傳動螺桿與傳動螺母配合，同時傳動螺母通過伸縮連接套上的導(dǎo)向軸承與缸體上的曲向?qū)虿叟浜?，所述缸體另一端與封蓋配合實現(xiàn)密封，傳動螺母端部設(shè)有外螺紋，所述伸縮桿一端與伸縮桿連接套為一體式結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向軸承與伸縮桿連接套為嵌入鎖固式結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿連接套端部設(shè)有內(nèi)螺紋，伸縮桿連接套與傳動螺母端部螺紋配合;所述傳動螺母依次與自潤軸承、骨架型防塵油封和耐磨環(huán)配合，同時傳動螺母通過伸縮連接套上的導(dǎo)向軸承與缸體側(cè)壁的曲向?qū)虿叟浜?，所述自潤軸承、骨架型防塵油封和耐磨環(huán)位于封蓋中心孔內(nèi)；所述導(dǎo)向軸承為對稱分布結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向軸承位于缸體側(cè)壁的兩條曲向?qū)虿蹆?nèi)運動;所述伸縮桿末端連接有吸盤;所述缸體外側(cè)封裝在外殼內(nèi)。
[0024]本實施例所描述的伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手，采用驅(qū)動馬達(dá)作為動力輸入，傳動螺桿旋轉(zhuǎn)作為動作輸出，導(dǎo)向軸承與曲向?qū)虿叟浜献鳛閯幼餍谐虒?dǎo)向，伸縮桿通過伸縮桿連接套上的導(dǎo)向軸承經(jīng)由與缸體上的曲向?qū)虿鄱瓿缮炜s并旋轉(zhuǎn)90度的動作。
[0025]—、伸縮桿的伸出\回縮:伸縮桿運作時，連接在傳動螺母端的伸縮桿會隨著螺旋桿的運行而進(jìn)行前進(jìn)或后退的動作。
[0026]二、伸縮桿吸盤端的旋轉(zhuǎn):伸縮桿在伸出或回縮的過程中，經(jīng)由缸體上特定造型的旋轉(zhuǎn)行進(jìn)曲向?qū)虿?，進(jìn)而完成旋轉(zhuǎn)90度的動作。
[0027]三、快慢速度的控制:采用驅(qū)動馬達(dá)+集成模塊作為控制端，做到了快慢速度的可控可調(diào)節(jié)，(帶物或不帶物空跑時，自動調(diào)節(jié)為快速行進(jìn)，在將到達(dá)終點可回到起點時，自動調(diào)節(jié)為緩沖慢速，減輕了止位開關(guān)的撞擊力度，)保證物品從起點到終點的往復(fù)動作中都能處于一個快速穩(wěn)定的狀態(tài)中。
[0028]四、由于是采用交互式人機界面操控，在有效行程范圍內(nèi)，可以任意調(diào)節(jié)行程長短，做到一機可適應(yīng)多種加工需要。
[0029]五、由于曲線導(dǎo)向槽是特殊加工，在實際應(yīng)用中可進(jìn)行任意角度的加工進(jìn)于在伸縮行進(jìn)中可做出任意固定角度的旋轉(zhuǎn)。
[0030]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手，結(jié)構(gòu)包括:同步帶、同步輪、馬達(dá)固定座、驅(qū)動馬達(dá)、軸承、傳動螺桿、缸體、傳動螺母、自潤軸承、封蓋、骨架型防塵油封、耐磨環(huán)、伸縮桿連接套、導(dǎo)向軸承、伸縮桿、吸盤、外殼;其特征是:同步帶與兩個同步輪配合，所述兩個同步輪同軸布置，其中一個同步輪與驅(qū)動馬達(dá)輸出軸固連，另一個同步輪通過軸承與傳動螺桿端部固連，所述同步輪與同步帶位于電機固定座內(nèi)空腔中，驅(qū)動馬達(dá)通過端部法蘭固定在電機固定座一側(cè)，缸體一端設(shè)有法蘭，所述缸體通過一端的法蘭固定在電機固定座一側(cè)，所述缸體側(cè)壁沿軸向設(shè)有兩條對稱曲向?qū)虿?，所述曲向?qū)虿蹆啥嗽趫A周向偏角為90度，傳動螺桿位于缸體內(nèi)空腔中，傳動螺桿與傳動螺母配合同時傳動螺母通過導(dǎo)向軸承與缸體上的曲向?qū)虿叟浜?，所述缸體另一端與封蓋配合實現(xiàn)密封，傳動螺母端部設(shè)有外螺紋，所述伸縮桿一端與伸縮桿連接套為一體式結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向軸承與伸縮桿連接套為嵌入鎖固結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿連接套端部設(shè)有內(nèi)螺紋，伸縮桿連接套與傳動螺母端部螺紋配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手，其特征是:傳動螺母依次與自潤軸承、骨架型防塵油封和耐磨環(huán)配合，同時傳動螺母通過伸縮連接套上的導(dǎo)向軸承與缸體側(cè)壁的曲向?qū)虿叟浜希鲎詽欇S承、骨架型防塵油封和耐磨環(huán)位于封蓋中心孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手，其特征是:導(dǎo)向軸承為對稱結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向軸承位于缸體兩側(cè)的曲向?qū)虿蹆?nèi)運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手，其特征是:伸縮桿末端連接有吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮旋轉(zhuǎn)型電缸抓手，其特征是:缸體外側(cè)封裝在外殼內(nèi)。
【文檔編號】B25J18/04GK205466206SQ201620038401
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月16日
【發(fā)明人】鐘相章
【申請人】深圳市世順精密工業(yè)有限公司