一種服務(wù)用機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種服務(wù)用機(jī)器人，包括底座(1)、充電平臺(2)、和機(jī)械臂(3)，位于所述機(jī)械臂(3)上的定位系統(tǒng)和面部跟蹤、識別系統(tǒng)(4)；位于所述底座(1)和/或機(jī)械臂(3)上的通訊、供電接口(10)；位于所述底座(1)和/或機(jī)械臂(3)上的導(dǎo)軌連接裝置(6)，以及通過所述導(dǎo)軌連接裝置(6)與底座(1)和/或機(jī)械臂(3)相連接的功能模塊。該服務(wù)用機(jī)器人除具有自動(dòng)充電、移動(dòng)等基礎(chǔ)功能之外，還具有定位、面部識別、跟蹤功能，而且，使用者可根據(jù)需要在其機(jī)械臂和/或底座上拓展各種功能模塊，構(gòu)建出符合自身偏好和使用習(xí)慣的機(jī)器人，從而滿足不同使用者的使用要求，使機(jī)器人在設(shè)計(jì)及使用功能上得到顯著提升。
【專利說明】
_種服務(wù)用機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是服務(wù)用機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人正在被應(yīng)用到生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面，廣泛代替人從事各種繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的勞動(dòng)作業(yè)，機(jī)器人集新材料、機(jī)械、微電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、智能控制等多學(xué)科于一體，通常可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩類。
[0003]目前，服務(wù)用機(jī)器人在研發(fā)及投放市場后會(huì)出現(xiàn)以下兩方面的缺陷和不足:
[0004]第一、產(chǎn)品研發(fā)能力不足，產(chǎn)品設(shè)計(jì)缺乏創(chuàng)造性，很難滿足人們對服務(wù)用機(jī)器人的預(yù)期和使用要求。
[0005]第二、產(chǎn)品價(jià)格高昂，外觀和功能單一不夠個(gè)性化，市場難以接受，普遍應(yīng)用于一些較專業(yè)的領(lǐng)域(如醫(yī)療等)。
[0006]因此，如何克服現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人存在的缺陷和不足，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種服務(wù)用機(jī)器人。該服務(wù)用機(jī)器人除具有自動(dòng)充電、移動(dòng)等基礎(chǔ)功能之外，還具有定位、面部識別、跟蹤功能，而且，使用者可根據(jù)需要在其機(jī)械臂及底座上增設(shè)各種功能模塊，構(gòu)建出符合自身偏好和使用習(xí)慣的機(jī)器人，從而滿足不同使用者的使用要求，使機(jī)器人在設(shè)計(jì)及使用功能上得到顯著提升，并能夠有效降低制造和使用成本。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種服務(wù)用機(jī)器人，包括能夠遙控和/或自動(dòng)移動(dòng)的底座，為所述底座充電的充電平臺，還包括位于所述底座上并能夠折疊和/或伸縮的機(jī)械臂，位于所述機(jī)械臂上的定位系統(tǒng)和面部跟蹤、識別系統(tǒng);位于所述底座和/或機(jī)械臂上的通訊、供電接口；位于所述底座和/或機(jī)械臂上的導(dǎo)軌連接裝置，以及通過所述導(dǎo)軌連接裝置與底座和/或機(jī)械臂相連接的功能模塊。
[0009]優(yōu)選地，還包括:
[0010]定位裝置及感應(yīng)裝置，用于探測所述底座的運(yùn)動(dòng)安全信息；
[0011 ]行動(dòng)控制裝置，與所述定位裝置及感應(yīng)裝置連接，用于收集所述定位裝置及感應(yīng)裝置獲取的信息并進(jìn)行處理，控制所述底座移動(dòng)；
[0012]驅(qū)動(dòng)裝置，與所述行動(dòng)控制裝置連接，包括電機(jī)、與所述電機(jī)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪、以及從動(dòng)輪。
[0013]優(yōu)選地，還包括wifi模塊裝置，其與所述行動(dòng)控制裝置連接，用于接收來自終端或遙控器的操控指令，并下達(dá)給所述行動(dòng)控制裝置及驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述底座移動(dòng)或調(diào)整機(jī)械臂姿態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，所述自動(dòng)折疊和/或伸縮機(jī)械臂設(shè)有電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制模塊，所述電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂相連接，所述控制模塊用于控制所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械臂自動(dòng)上升、伸平、打開或下降、折疊、收回。
[0015]優(yōu)選地，所述機(jī)械臂具有多節(jié)折疊臂和/或伸縮臂，每節(jié)所述折疊臂和/或伸縮臂上均安裝有定位傳感器。
[0016]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括與底座電池連接的終端充電線纜及接口，所述終端充電線纜隱藏內(nèi)置于所述折疊和/或伸縮機(jī)械臂內(nèi)；所述接口位于所述折疊和/或伸縮機(jī)械臂和/或?qū)к夁B接裝置上。
[0017]優(yōu)選地，還包括位于所述機(jī)械臂上的VR/AR眼鏡或頭盔組件。
[0018]優(yōu)選地，還包括位于所述機(jī)械臂上的放大鏡組件。
[0019]優(yōu)選地，所述供電接口設(shè)有用于連接終端設(shè)備的磁力連接機(jī)構(gòu)。
[0020]優(yōu)選地，包括根據(jù)終端或遙控器或探測、記憶進(jìn)行定位移動(dòng)尋找使用者，到達(dá)目的地后自動(dòng)調(diào)整所述底座和/或機(jī)械臂姿態(tài)，并進(jìn)行面部識別、跟蹤、定位的控制裝置。
[0021]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌連接裝置包括皮卡汀尼導(dǎo)軌。
[0022]優(yōu)選地，所述面部跟蹤、識別系統(tǒng)設(shè)有至少一個(gè)攝像頭。
[0023]本實(shí)用新型所提供的服務(wù)用機(jī)器人不僅可以自動(dòng)或遙控移動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)充電，而且在使用時(shí)能夠自動(dòng)尋找和跟蹤使用者，并在到達(dá)目的地后自動(dòng)調(diào)整所述機(jī)械臂姿態(tài)，并進(jìn)行面部識別、跟蹤、定位，與使用者進(jìn)行積極的主動(dòng)交互，為使用者提供更為便捷的服務(wù)，盡可能的減少非必要操作，而且，其上設(shè)有各種通訊和供電接口，通過導(dǎo)軌連接裝置可拓展連接各種功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)不同功能，可滿足各種使用要求，從而顯著提升了機(jī)器人性能和使用者被服務(wù)的體驗(yàn)感，有效的解決了現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人存在的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型所提服務(wù)用機(jī)器人的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為機(jī)械臂的卡具上設(shè)置通訊、供電接口的示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型所提服務(wù)用機(jī)器人的另一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型所提服務(wù)用機(jī)器人的又一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:
[0029]1.底座2.充電平臺3.機(jī)械臂4.面部跟蹤、識別系統(tǒng)5.音箱6.導(dǎo)軌連接裝置
7.輸入設(shè)備8.PAD(平板電腦)9.風(fēng)扇10.通訊、供電接口 11.手機(jī)12.VR/AR眼鏡或頭盔組件13.放大鏡組件
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0031]請參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提服務(wù)用機(jī)器人的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]在一種具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的服務(wù)用機(jī)器人主要由底座1、充電平臺2、機(jī)械臂3等部分構(gòu)成。
[0033]其中，底座I能夠遙控和/或自動(dòng)移動(dòng)，充電平臺2用于為底座I充電，底座I可以自動(dòng)尋找充電平臺2進(jìn)行充電，機(jī)械臂3位于底座I上，能夠折疊和/或伸縮，定位系統(tǒng)和面部跟蹤、識別系統(tǒng)4位于機(jī)械臂3上，部分功能模塊(圖中所示為音箱5)通過導(dǎo)軌連接裝置6與機(jī)械臂相連接，其他功能模塊通過卡具與機(jī)械臂相連接，圖中所示為輸入設(shè)備7、PAD(平板電腦)8、風(fēng)扇9。
[0034]底座I和機(jī)械臂3是機(jī)器人的主體部分，為其他功能裝置提供了安裝基礎(chǔ)，為了對底座的移動(dòng)進(jìn)行控制，還包括:
[0035]定位裝置及感應(yīng)裝置，用于探測底座I的運(yùn)動(dòng)安全信息，其探測部件可以采用紅外傳感器、超聲傳感器、光學(xué)傳感器以及相似傳感裝置等。
[0036]行動(dòng)控制裝置，與定位裝置及感應(yīng)裝置連接，用于收集定位裝置及感應(yīng)裝置獲取的信息并進(jìn)行處理，控制底座I移動(dòng)；
[0037]驅(qū)動(dòng)裝置，與行動(dòng)控制裝置連接，包括電機(jī)、與所述電機(jī)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪、以及從動(dòng)輪。
[0038]還包括wifi模塊裝置，其與行動(dòng)控制裝置連接，用于接收來自終端(如手機(jī)11、平板電腦等)或遙控器的操控指令，并下達(dá)給行動(dòng)控制裝置及驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)底座I移動(dòng)或調(diào)整機(jī)械臂姿態(tài)。
[0039]自動(dòng)折疊和/或伸縮機(jī)械臂3設(shè)有電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制模塊，電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂3相連接，控制模塊用于控制電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械臂3自動(dòng)上升、伸平、打開或下降、折疊、收回。
[0040]機(jī)械臂3具有多節(jié)折疊臂和/或伸縮臂，每節(jié)折疊臂和/或伸縮臂上均安裝有定位傳感器。
[0041]當(dāng)然，除了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂，在移動(dòng)底座上的機(jī)械臂還可以是普通的手動(dòng)折疊、伸縮結(jié)構(gòu)。
[0042]請參考圖2，圖2為機(jī)械臂的卡具上設(shè)置通訊、供電接口的示意圖。
[0043]如圖所示，機(jī)械臂用于安裝PAD(平板電腦)的卡具上設(shè)有通訊、供電接口10，為提高連接的可靠性，通訊、供電接口 10可設(shè)有用于連接終端設(shè)備的磁力連接機(jī)構(gòu)。
[0044]終端充電線纜及接口與底座電池連接，終端充電線纜隱藏內(nèi)置于折疊和/或伸縮機(jī)械臂3內(nèi)，接口位于折疊和/或伸縮機(jī)械臂3和/或?qū)к夁B接裝置6上。
[0045]上述導(dǎo)軌連接裝置6優(yōu)選皮卡汀尼導(dǎo)軌，但不限于皮卡汀尼導(dǎo)軌，功能模塊可以是PC主機(jī)、顯示屏、輸入設(shè)備、移動(dòng)終端、音箱、燈具或風(fēng)扇等，輸入設(shè)備可以是鍵盤、鼠標(biāo)或觸摸屏，鍵盤、鼠標(biāo)可為機(jī)械結(jié)構(gòu)，也可以是觸摸屏形式的，但不限于鍵盤、鼠標(biāo)及觸摸屏。
[0046]面部跟蹤、識別系統(tǒng)4在機(jī)械臂3上至少安裝一個(gè)攝像頭，通過攝像頭采集使用者的面部信息，然后進(jìn)行面部識別、跟蹤、定位，上述服務(wù)用機(jī)器人在控制上，可根據(jù)終端或遙控器或探測、記憶進(jìn)行定位移動(dòng)尋找使用者，到達(dá)目的地后自動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂3的姿態(tài)，對機(jī)械臂3的高度、功能模塊距離使用者的距離等作出調(diào)整，以適應(yīng)使用者的使用要求，并進(jìn)行面部識別、跟蹤、定位，在機(jī)器人移動(dòng)前，為提高移動(dòng)的穩(wěn)定性，避免在移動(dòng)過程中與行進(jìn)路徑上的物體相干涉，可以事先自動(dòng)折疊收縮機(jī)械臂3。
[0047]請參考圖3、圖4，圖3為本實(shí)用新型所提服務(wù)用機(jī)器人的另一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提服務(wù)用機(jī)器人的又一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]如圖所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以在機(jī)械臂上設(shè)置VR/AR眼鏡或頭盔組件12。此VR/AR眼鏡或頭盔組件12可通過定位裝置和感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)與人頭部或眼睛保持適當(dāng)?shù)木嚯x和角度姿態(tài)。
[0049]此外，還可以在機(jī)械臂上設(shè)置放大鏡組件13，以便通過放大鏡觀察、使用位于其后側(cè)的電子產(chǎn)品或其他功能模塊，從而為小屏幕手機(jī)、小型電子設(shè)備使用者及老年人或視弱人士提供更加周到的服務(wù)。此放大鏡組件13也可通過定位裝置和感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)與人頭部或眼睛保持適當(dāng)?shù)木嚯x和角度姿態(tài)。
[0050]上述VR/AR眼鏡或頭盔組件12、放大鏡組件13也可以通過導(dǎo)軌連接裝置6與機(jī)械臂3連接。
[0051]本實(shí)用新型所提供的服務(wù)機(jī)器人，可根據(jù)終端或遙控器進(jìn)行定位移動(dòng)、記憶、自動(dòng)折疊和/或伸縮、自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)智能面部追蹤、識別，智能折疊和/或伸縮，遠(yuǎn)程控制，通過導(dǎo)軌連接裝置6可拓展連接功能模塊，為終端供電等服務(wù)的目的。
[0052]上述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。例如將功能模塊通過卡具、連接座或連接頭等連接裝置安裝在機(jī)械臂3上，等等。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再
舉例說明。
[0053]以上對本實(shí)用新型所提供的服務(wù)用機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種服務(wù)用機(jī)器人，包括能夠遙控和/或自動(dòng)移動(dòng)的底座(I)，為所述底座充電的充電平臺(2)，其特征在于，還包括位于所述底座(I)上并能夠折疊和/或伸縮的機(jī)械臂(3)，位于所述機(jī)械臂(3)上的定位系統(tǒng)和面部跟蹤、識別系統(tǒng)(4);位于所述底座(I)和/或機(jī)械臂(3)上的通訊、供電接口(10);位于所述底座(I)和/或機(jī)械臂(3)上的導(dǎo)軌連接裝置(6)，以及通過所述導(dǎo)軌連接裝置(6)與底座(I)和/或機(jī)械臂(3)相連接的功能模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)用機(jī)器人，其特征在于，還包括: 定位裝置及感應(yīng)裝置，用于探測所述底座(I)的運(yùn)動(dòng)安全信息； 行動(dòng)控制裝置，與所述定位裝置及感應(yīng)裝置連接，用于收集所述定位裝置及感應(yīng)裝置獲取的信息并進(jìn)行處理，控制所述底座(I)移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)裝置，與所述行動(dòng)控制裝置連接，包括電機(jī)、與所述電機(jī)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪、以及從動(dòng)輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)用機(jī)器人，其特征在于，還包括wifi模塊裝置，其與所述行動(dòng)控制裝置連接，用于接收來自終端或遙控器的操控指令，并下達(dá)給所述行動(dòng)控制裝置及驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述底座(I)移動(dòng)或調(diào)整所述機(jī)械臂姿態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)用機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)折疊和/或伸縮機(jī)械臂(3)設(shè)有電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制模塊，所述電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂(3)相連接，所述控制模塊用于控制所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械臂(3)自動(dòng)上升、伸平、打開或下降、折疊、收回。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的服務(wù)用機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂(3)具有多節(jié)折疊臂和/或伸縮臂，每節(jié)所述折疊臂和/或伸縮臂上均安裝有定位傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)用機(jī)器人，其特征在于，進(jìn)一步包括與底座電池連接的終端充電線纜及接口，所述終端充電線纜隱藏內(nèi)置于所述折疊和/或伸縮機(jī)械臂(3)內(nèi)；所述接口位于所述折疊和/或伸縮機(jī)械臂(3)和/或?qū)к夁B接裝置(6)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)用機(jī)器人，其特征在于，還包括位于所述機(jī)械臂(3)上的VR/AR眼鏡或頭盔組件(12)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)用機(jī)器人，其特征在于，還包括位于所述機(jī)械臂(3)上的放大鏡組件(13)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的服務(wù)用機(jī)器人，其特征在于，所述通訊、供電接口(10)設(shè)有用于連接終端設(shè)備的磁力連接機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的服務(wù)用機(jī)器人，其特征在于，包括根據(jù)終端或遙控器或探測、記憶進(jìn)行定位移動(dòng)尋找使用者，到達(dá)目的地后自動(dòng)調(diào)整所述底座(I)和/或機(jī)械臂(3)姿態(tài)，并進(jìn)行面部識別、跟蹤、定位的控制裝置。
【文檔編號】B25J13/00GK205521445SQ201620358927
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】秦建忠
【申請人】秦建忠