一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，包括視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人夾具和安全圍欄；其中，所述視覺系統(tǒng)包括相機(jī)光源及處理器，所述工業(yè)機(jī)器人與所述處理器相連，所述機(jī)器人夾具設(shè)置在所述工業(yè)機(jī)器人的末端；所述安全圍欄設(shè)置在所述五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備上。本實(shí)用新型使用視覺系統(tǒng)集成于工業(yè)機(jī)器人，具有前瞻性，先導(dǎo)性；并且使用先進(jìn)算法，對弈趣味性強(qiáng)；本申請安全性能高，有安全圍欄保護(hù)，保護(hù)設(shè)備安全及人生安全。
【專利說明】
_種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]五子棋在我國的很多大、中城市發(fā)展很快，尤其是首都北京，曾多次舉辦了五子棋的各種比賽，中央電視臺體育頻道也長期播放著五子棋的講座。一些大型企業(yè)和單位也曾舉辦過五子棋的比賽。預(yù)計(jì)在幾年后，五子棋將成為國內(nèi)最受歡迎的項(xiàng)目之一。
[0003]五子棋不僅能增強(qiáng)思維能力，提高智力，而且富含哲理，有助于修身養(yǎng)性。五子棋既有現(xiàn)代休閑的明顯特征“短、平、快”，又有古典哲學(xué)的高深學(xué)問“陰陽易理”；它既有簡單易學(xué)的特性，為人民群眾所喜聞樂見，又有深?yuàn)W的技巧和高水平的國際性比賽;它的棋文化源淵流長，具有東方的神秘和西方的直觀;既有“場”的概念，亦有“點(diǎn)”的連接。它是中西文化的交流點(diǎn)，是古今哲理的結(jié)晶。目前國內(nèi)外很少進(jìn)行五子棋對弈機(jī)器人的研究，一般都是編寫計(jì)算機(jī)博弈軟件，這種計(jì)算機(jī)博弈軟件能讓愛好者在找不到弈友的情況下與計(jì)算機(jī)進(jìn)行博弈，但是這種軟件本身缺乏觀賞性，并不具備對弈的真實(shí)環(huán)境，而且長時(shí)間對著計(jì)算機(jī)會讓人產(chǎn)生枯燥感，因此急需一種交互能力強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)，能模擬真實(shí)環(huán)境的五子棋對弈娛樂機(jī)器人的出現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，包括視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人夾具和安全圍欄;其中，所述視覺系統(tǒng)包括相機(jī)光源及處理器，所述工業(yè)機(jī)器人與所述處理器相連，所述機(jī)器人夾具設(shè)置在所述工業(yè)機(jī)器人的末端;所述安全圍欄設(shè)置在所述五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備上。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)器人夾具包括吸盤和真空發(fā)生器，所述吸盤與所述真空發(fā)生器相連。
[0007]優(yōu)選的，所述工業(yè)機(jī)器人包括機(jī)械臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述機(jī)械臂通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述所述相機(jī)光源可移動(dòng)的設(shè)置在所述安全圍欄上。
[0009]優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述設(shè)備表面的棋盤。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，達(dá)到了如下效果:
[0011 ]本實(shí)用新型使用視覺系統(tǒng)集成于工業(yè)機(jī)器人，具有前瞻性，先導(dǎo)性;并且使用先進(jìn)算法，對弈趣味性強(qiáng);本申請安全性能高，有安全圍欄保護(hù)，保護(hù)設(shè)備安全及人生安全。
【附圖說明】
[0012]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中所述一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中所述工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中所述機(jī)器人夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中所述相機(jī)光源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中所述安全圍欄的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中:1、視覺系統(tǒng);2、工業(yè)機(jī)器人;3、機(jī)器人夾具;4、相機(jī)光源;5、安全圍欄?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的誤差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。
[0020]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0021]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0022]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不作為對本實(shí)用新型的限定。 實(shí)施例
[0023]如圖1至圖5所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，包括視覺系統(tǒng)1、工業(yè)機(jī)器人2、機(jī)器人夾具3和安全圍欄5;其中，視覺系統(tǒng)1包括相機(jī)光源4及處理器，處理器分析圖像并進(jìn)行五子棋算法運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送到工業(yè)機(jī)器人2，工業(yè)機(jī)器人2與處理器相連，用于對棋子進(jìn)行搬運(yùn)以實(shí)現(xiàn)對弈，機(jī)器人夾具3設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人2的末端，用于完成棋子的搬運(yùn)操作;安全圍欄5設(shè)置在五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備上，該安全圍欄圍繞整臺實(shí)訓(xùn)設(shè)備，以保護(hù)設(shè)備使用安全及作業(yè)人員人身安全。
[0024]在本申請的實(shí)施例中，如圖3所示，機(jī)器人夾具3包括吸盤和真空發(fā)生器，避免玻璃工件使其避免在搬運(yùn)的過程中產(chǎn)生碰撞及磨損，有效的保護(hù)了棋子。
[0025]在本申請的實(shí)施例中，工業(yè)機(jī)器人2包括機(jī)械臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。
[0026]在本申請的實(shí)施例中，相機(jī)光源4可移動(dòng)的設(shè)置在安全圍欄5上，方便獲取下棋信息。
[0027]在本申請的實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述設(shè)備表面的棋盤。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，達(dá)到了如下效果:
[0029]本實(shí)用新型使用視覺系統(tǒng)集成于工業(yè)機(jī)器人，具有前瞻性，先導(dǎo)性;并且使用先進(jìn)算法，對弈趣味性強(qiáng);本申請安全性能高，有安全圍欄保護(hù)，保護(hù)設(shè)備安全及人生安全。
[0030]上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，包括視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人夾具 和安全圍欄;其中，所述視覺系統(tǒng)包括相機(jī)光源及處理器，所述工業(yè)機(jī)器人與所述處理器相 連，所述機(jī)器人夾具設(shè)置在所述工業(yè)機(jī)器人的末端;所述安全圍欄設(shè)置在所述五子棋機(jī)器 人實(shí)訓(xùn)設(shè)備上。2.如權(quán)利要求1所述的一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人夾具包括 吸盤和真空發(fā)生器，所述吸盤與所述真空發(fā)生器相連。3.如權(quán)利要求1所述的一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人包括 機(jī)械臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述機(jī)械臂通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述相機(jī)光源可移動(dòng) 的設(shè)置在所述安全圍欄上。5.如權(quán)利要求1所述的一種五子棋機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在所述設(shè) 備表面的棋盤。
【文檔編號】G09B25/02GK205588314SQ201620272215
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】周旺, 周一旺, 曾宜鋒, 譚海東, 郭觀明, 吳紹溪, 陳銳
【申請人】廣州超控自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司