一種工業(yè)用機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)用機器人，所述移動底板的底部四角處安裝有萬向輪，所述移動底板的頂部安裝有蓄電池箱，所述蓄電池箱的頂部通過轉(zhuǎn)臺連接有主控箱，所述主控箱的頂部安裝有支撐板，所述支撐板的頂部通過轉(zhuǎn)臺連接有頭部裝置，所述頭部裝置上安裝有紅外線定位裝置，所述支撐板的左右兩端均安裝有軸座，所述軸座的另一端連接有手臂裝置，所述手臂裝置的底部外壁通過轉(zhuǎn)臺連接有連接桿，所述連接桿的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺的底部插接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的底端安裝有電機箱，所述電機箱的側(cè)壁安裝有抓取手，所述抓取手的底部開有滑動通槽，該工業(yè)用機器人，可全方位移動，通過傳感器來控制傳遞外界環(huán)境信息，可準確完成任務(wù)。
【專利說明】
一種工業(yè)用機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)用機器人。【背景技術(shù)】
[0002]機器人越來越多的應(yīng)用到各個領(lǐng)域，尤其是工業(yè)領(lǐng)域，它是自動執(zhí)行工作的機器裝置，可以接受人類的智慧，又可以運行預(yù)先編排好的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)就是協(xié)助或是在危險的環(huán)境下取代人類的工作，比如生產(chǎn)業(yè)、 建筑業(yè)或是危險的工作。雖然機器人應(yīng)用領(lǐng)域廣，但現(xiàn)有的機器人能夠執(zhí)行的動能比較簡單，無法完成復(fù)雜的執(zhí)行任務(wù)，并且移動只能前后移動，對機器人的應(yīng)用帶來很大的障礙， 在對物體的抓取時不能準確穩(wěn)固，為此，我們提出一種工業(yè)用機器人?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)用機器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種工業(yè)用機器人，包括移動底板，所述移動底板的底部四角處安裝有萬向輪，所述移動底板的頂部安裝有蓄電池箱，所述蓄電池箱的頂部通過轉(zhuǎn)臺連接有主控箱，所述主控箱的頂部安裝有支撐板，所述支撐板的頂部通過轉(zhuǎn)臺連接有頭部裝置，所述頭部裝置上安裝有紅外線定位裝置，所述支撐板的左右兩端均安裝有軸座，所述軸座的另一端連接有手臂裝置，所述手臂裝置的底部外壁通過轉(zhuǎn)臺連接有連接桿，所述連接桿的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺的底部插接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的底端安裝有電機箱，所述電機箱的側(cè)壁安裝有抓取手，所述抓取手的底部開有滑動通槽， 且滑動通槽的內(nèi)腔活動插接有兩組相對的移動夾具，所述移動夾具的側(cè)壁設(shè)置有半圓條， 所述移動夾具的外壁上部安裝有相對的定位滑條，且抓取手的內(nèi)腔設(shè)置有與定位滑條相配合的滑槽，所述移動夾具上開有螺紋通孔，所述螺紋通孔的內(nèi)腔螺接有螺桿，所述螺桿的左端安裝有固定桿，所述固定桿的外壁插接有定位桿。
[0005]優(yōu)選的，所述移動底板位圓形板，且移動底板的外壁包裹有減震橡膠圈。
[0006]優(yōu)選的，所述半圓條由橡膠構(gòu)成的半圓長條，且半圓條設(shè)置在兩組移動夾具的相對側(cè)壁上。
[0007]優(yōu)選的，所述固定桿的另一端通過定位桿與電機箱內(nèi)電機的動力輸出端固定連接。
[0008]優(yōu)選的，兩組所述螺紋通孔的內(nèi)腔設(shè)置有正反螺紋軌道。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該工業(yè)用機器人，可全方位移動，通過傳感器來控制傳遞外界環(huán)境信息，可準確完成任務(wù)，蓄電池箱提供整個裝置的動力能源， 主控箱控制機器人的移動和操作，抓取手上的滑動通槽和兩組相對的移動夾具的使用對物件進行夾取工作，半圓條通過橡膠的緩沖性能和半圓之間的縫隙來給夾持工作提供和好的穩(wěn)固性，通過螺桿的轉(zhuǎn)動，加上螺紋通孔內(nèi)的正反螺紋來實現(xiàn)移動夾具的相向運動?！靖綀D說明】[〇〇1〇]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2位本實用新型的抓取手爆炸圖。
[0012]圖中:1移動底板、2萬向輪、3抓取手、31滑動通槽、32移動夾具、33半圓條、34定位滑條、35螺紋通孔、36螺桿、37固定桿、38定位桿、4蓄電池箱、5主控箱、6支撐板、7頭部裝置、 8紅外線定位裝置、9軸座、10手臂裝置、11連接桿、12轉(zhuǎn)臺、13轉(zhuǎn)桿、14電機箱?！揪唧w實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種工業(yè)用機器人，包括移動底板 1，移動底板1位圓形板，且移動底板1的外壁包裹有減震橡膠圈，移動底板1的底部四角處安裝有萬向輪2,移動底板1的頂部安裝有蓄電池箱4,蓄電池箱4的頂部通過轉(zhuǎn)臺連接有主控箱5,主控箱5的頂部安裝有支撐板6,支撐板6的頂部通過轉(zhuǎn)臺連接有頭部裝置7,頭部裝置7 上安裝有紅外線定位裝置8,支撐板6的左右兩端均安裝有軸座9,軸座9的另一端連接有手臂裝置10,手臂裝置10的底部外壁通過轉(zhuǎn)臺連接有連接桿11，連接桿11的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺 12,轉(zhuǎn)臺12的底部插接有轉(zhuǎn)桿13,轉(zhuǎn)桿13的底端安裝有電機箱14,電機箱14的側(cè)壁安裝有抓取手3,抓取手3的底部開有滑動通槽31，且滑動通槽31的內(nèi)腔活動插接有兩組相對的移動夾具32,移動夾具32的側(cè)壁設(shè)置有半圓條33,半圓條33由橡膠構(gòu)成的半圓長條，且半圓條33 設(shè)置在兩組移動夾具32的相對側(cè)壁上，移動夾具32的外壁上部安裝有相對的定位滑條34， 且抓取手3的內(nèi)腔設(shè)置有與定位滑條34相配合的滑槽，移動夾具32上開有螺紋通孔35,兩組螺紋通孔35的內(nèi)腔設(shè)置有正反螺紋軌道，螺紋通孔35的內(nèi)腔螺接有螺桿36，螺桿36的左端安裝有固定桿37,固定桿37的外壁插接有定位桿38,固定桿37的另一端通過定位桿38與電機箱14內(nèi)電機的動力輸出端固定連接，該工業(yè)用機器人，可全方位移動，通過傳感器來控制傳遞外界環(huán)境信息，可準確完成任務(wù)，蓄電池箱4提供整個裝置的動力能源，主控箱5控制機器人的移動和操作，抓取手3上的滑動通槽31和兩組相對的移動夾具32的使用對物件進行夾取工作，半圓條33通過橡膠的緩沖性能和半圓之間的縫隙來給夾持工作提供和好的穩(wěn)固性，通過螺桿36的轉(zhuǎn)動，加上螺紋通孔35內(nèi)的正反螺紋來實現(xiàn)移動夾具32的相向運動。 [〇〇15]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)用機器人，包括移動底板(1)，所述移動底板(1)的底部四角處安裝有萬向 輪(2)，其特征在于:所述移動底板(1)的頂部安裝有蓄電池箱(4)，所述蓄電池箱(4)的頂部 通過轉(zhuǎn)臺連接有主控箱(5)，所述主控箱(5)的頂部安裝有支撐板(6)，所述支撐板(6)的頂 部通過轉(zhuǎn)臺連接有頭部裝置(7)，所述頭部裝置(7)上安裝有紅外線定位裝置(8)，所述支撐 板(6)的左右兩端均安裝有軸座(9)，所述軸座(9)的另一端連接有手臂裝置(10)，所述手臂 裝置(10)的底部外壁通過轉(zhuǎn)臺連接有連接桿(11)，所述連接桿(11)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺 (12)，所述轉(zhuǎn)臺(12)的底部插接有轉(zhuǎn)桿(13)，所述轉(zhuǎn)桿(13)的底端安裝有電機箱(14)，所述 電機箱(14)的側(cè)壁安裝有抓取手(3)，所述抓取手(3)的底部開有滑動通槽(31)，且滑動通 槽(31)的內(nèi)腔活動插接有兩組相對的移動夾具(32)，所述移動夾具(32)的側(cè)壁設(shè)置有半圓 條(33)，所述移動夾具(32)的外壁上部安裝有相對的定位滑條(34)，且抓取手(3)的內(nèi)腔設(shè) 置有與定位滑條(34)相配合的滑槽，所述移動夾具(32)上開有螺紋通孔(35)，所述螺紋通 孔(35 )的內(nèi)腔螺接有螺桿(36 )，所述螺桿(36 )的左端安裝有固定桿(37 )，所述固定桿(37 ) 的外壁插接有定位桿(38)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機器人，其特征在于:所述移動底板(1)位圓形板， 且移動底板(1)的外壁包裹有減震橡膠圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機器人，其特征在于:所述半圓條(33)由橡膠構(gòu)成 的半圓長條，且半圓條(33)設(shè)置在兩組移動夾具(32)的相對側(cè)壁上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機器人，其特征在于:所述固定桿(37)的另一端通 過定位桿(38 )與電機箱(14 )內(nèi)電機的動力輸出端固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機器人，其特征在于:兩組所述螺紋通孔(35)的內(nèi) 腔設(shè)置有正反螺紋軌道。
【文檔編號】B25J11/00GK205588313SQ201620189674
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月12日
【發(fā)明人】袁軍民, 徐世明
【申請人】天津市威科特科技有限公司