一種雙探測裝置的消防無人機系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種消防無人機，尤其是一種雙探測裝置的消防無人機系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前的無人機導航與控制主要沿用了軍用無人機的設計技術，無人機質量和成本相對較高，無人機用于火災檢測，要求無人機具有多用途、實時數據傳輸、導航準確可靠等特點，并具有低成本、體積小、質量輕等特點，并且要求無人機能夠實時監(jiān)控火場、并進行有效的滅火，而現(xiàn)有無人機技術難以滿足消防的需求。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種雙探測裝置的消防無人機系統(tǒng)，其能夠將圖像顯示、消防作業(yè)與無人機航空技術很好的結合起來，實現(xiàn)根據火場情況采用有效的滅火策略。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種雙探測裝置的消防無人機系統(tǒng)，其包括飛行器和地面站兩部分，
[0005]所述飛行器包括本體、旋翼、發(fā)動機、舵機、導航系統(tǒng)以及滅火系統(tǒng)，所述導航系統(tǒng)包括GPS模塊、電子羅盤、無線收發(fā)模塊、紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、慣性傳感器、DSP模塊以及飛控模塊，所述滅火系統(tǒng)包括萬向節(jié)、萬向節(jié)調整裝置、鏡頭聚焦機構、滅火彈發(fā)射器、照明燈，
[0006]所述飛控模塊控制發(fā)動機和舵機，所述發(fā)動機與旋翼機械連接，
[0007]所述紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、滅火彈發(fā)射器、照明燈通過萬向節(jié)與本體可旋轉連接，所述萬向節(jié)受萬向節(jié)調整裝置的控制，
[0008]所述地面站通過無線收發(fā)模塊與無人機進行通信，所述DSP模塊接收GPS模塊的定位信號、電子羅盤的方位信號、慣性傳感器的姿態(tài)信號、無線收發(fā)模塊的地面站指令、紅外攝像頭的熱成像信號、圖像攝像頭的圖像信號，所述DSP模塊根據定位信號、方位信號、姿態(tài)信號、地面站指令產生控制信號發(fā)送給飛控模塊，所述DSP模塊將熱成像信號和圖像信號經過壓縮處理后產生狀態(tài)信號發(fā)送給地面站，所述DSP模塊根據地面站指令通過鏡頭聚焦機構控制紅外攝像頭和圖像攝像頭的焦距和光圈，所述DSP模塊根據地面站指令通過萬向節(jié)調整裝置控制紅外攝像頭、圖像攝像頭、照明燈、滅火彈發(fā)射器的指向，所述DSP模塊根據地面站指令控制照明燈、滅火彈發(fā)射器的開關。
[0009]本實用新型的有益效果:速度快，效率高，質量好，尤其是在地面無法到達或無法進行地面作業(yè)的區(qū)域，或者突發(fā)事件的應急處理方面，更加凸顯了其優(yōu)點；該專利由于使用紅外和圖像雙探測，地面人員可以充分了解火災情況，并發(fā)出指令進行滅火;該專利適合火災情況復雜、救災人員無法靠近的火場，例如高空建筑的無人滅火；由于采用的鏡頭聚焦以及萬向節(jié)控制，可以使地面指揮人員充分了解火場細節(jié)，并控制火場情況照明燈的照射方向以及滅火彈發(fā)射的方向，從而使滅火更加有效。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型的消防無人機系統(tǒng)框圖；
[0011]圖中，UGPS模塊；2、電子羅盤;3、無線收發(fā)模塊；4、紅外攝像頭;5、信號調理電路;6、DSP模塊;7、飛控模塊;8、地面站;9、圖像攝像頭；10、慣性傳感器;11、萬向節(jié);12、萬向節(jié)調整裝置；13、鏡頭聚焦機構；14、滅火彈發(fā)射器；15、照明燈；16、無人機飛行規(guī)劃系統(tǒng)；17、圖像顯不系統(tǒng)；18、滅火策略系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0013]本實用新型的實施例參考圖1所示，一種雙探測裝置的消防無人機系統(tǒng)，其包括飛行器和地面站兩部分，
[0014]所述飛行器包括本體、旋翼、發(fā)動機、舵機、導航系統(tǒng)以及滅火系統(tǒng)，所述導航系統(tǒng)包括GPS模塊、電子羅盤、無線收發(fā)模塊、紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、慣性傳感器、DSP模塊以及飛控模塊，所述滅火系統(tǒng)包括萬向節(jié)、萬向節(jié)調整裝置、鏡頭聚焦機構、滅火彈發(fā)射器、照明燈，
[0015]所述飛控模塊控制發(fā)動機和舵機，所述發(fā)動機與旋翼機械連接，
[0016]所述紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、滅火彈發(fā)射器、照明燈通過萬向節(jié)與本體可旋轉連接，所述萬向節(jié)受萬向節(jié)調整裝置的控制，
[0017]所述地面站通過無線收發(fā)模塊與無人機進行通信，所述DSP模塊接收GPS模塊的定位信號、電子羅盤的方位信號、慣性傳感器的姿態(tài)信號、無線收發(fā)模塊的地面站指令、紅外攝像頭的熱成像信號、圖像攝像頭的圖像信號，所述DSP模塊根據定位信號、方位信號、姿態(tài)信號、地面站指令產生控制信號發(fā)送給飛控模塊，所述DSP模塊將熱成像信號和圖像信號經過壓縮處理后產生狀態(tài)信號發(fā)送給地面站，所述DSP模塊根據地面站指令通過鏡頭聚焦機構控制紅外攝像頭和圖像攝像頭的焦距和光圈，所述DSP模塊根據地面站指令通過萬向節(jié)調整裝置控制紅外攝像頭、圖像攝像頭、照明燈、滅火彈發(fā)射器的指向，所述DSP模塊根據地面站指令控制照明燈、滅火彈發(fā)射器的開關。
[0018]所述地面站包括無人機飛行規(guī)劃系統(tǒng)、圖像顯示系統(tǒng)以及滅火策略系統(tǒng)，所述無人機飛行規(guī)劃系統(tǒng)用于生成無人機的飛行路線并產生飛行姿態(tài)的地面站指令，所述圖像顯示系統(tǒng)根據接收的狀態(tài)信號融合產生視頻畫面，所述滅火策略系統(tǒng)向無人機發(fā)出滅火彈發(fā)射、滅火彈發(fā)射方向調整、鏡頭聚焦調整、照明燈方向調整的地面站指令。
[0019]以上所述實施方式僅表達了本實用新型的一種實施方式，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙探測裝置的消防無人機系統(tǒng)，其包括飛行器和地面站兩部分，其特征在于: 所述飛行器包括本體、旋翼、發(fā)動機、舵機、導航系統(tǒng)以及滅火系統(tǒng)，所述導航系統(tǒng)包括GPS模塊、電子羅盤、無線收發(fā)模塊、紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、慣性傳感器、DSP模塊以及飛控模塊，所述滅火系統(tǒng)包括萬向節(jié)、萬向節(jié)調整裝置、鏡頭聚焦機構、滅火彈發(fā)射器、照明燈， 所述飛控模塊控制發(fā)動機和舵機，所述發(fā)動機與旋翼機械連接， 所述紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、滅火彈發(fā)射器、照明燈通過萬向節(jié)與本體可旋轉連接，所述萬向節(jié)受萬向節(jié)調整裝置的控制， 所述地面站通過無線收發(fā)模塊與無人機進行通信，所述DSP模塊接收GPS模塊的定位信號、電子羅盤的方位信號、慣性傳感器的姿態(tài)信號、無線收發(fā)模塊的地面站指令、紅外攝像頭的熱成像信號、圖像攝像頭的圖像信號，所述DSP模塊根據定位信號、方位信號、姿態(tài)信號、地面站指令產生控制信號發(fā)送給飛控模塊，所述DSP模塊將熱成像信號和圖像信號經過壓縮處理后產生狀態(tài)信號發(fā)送給地面站，所述DSP模塊根據地面站指令通過鏡頭聚焦機構控制紅外攝像頭和圖像攝像頭的焦距和光圈，所述DSP模塊根據地面站指令通過萬向節(jié)調整裝置控制紅外攝像頭、圖像攝像頭、照明燈、滅火彈發(fā)射器的指向，所述DSP模塊根據地面站指令控制照明燈、滅火彈發(fā)射器的開關。2.根據權利要求1所述的一種雙探測裝置的消防無人機系統(tǒng)，其特征在于:所述地面站包括無人機飛行規(guī)劃系統(tǒng)、圖像顯示系統(tǒng)以及滅火策略系統(tǒng)，所述無人機飛行規(guī)劃系統(tǒng)用于生成無人機的飛行路線并產生飛行姿態(tài)的地面站指令，所述圖像顯示系統(tǒng)根據接收的狀態(tài)信號融合產生視頻畫面，所述滅火策略系統(tǒng)向無人機發(fā)出滅火彈發(fā)射、滅火彈發(fā)射方向調整、鏡頭聚焦調整、照明燈方向調整的地面站指令。
【專利摘要】一種雙探測裝置的消防無人機系統(tǒng)，其包括飛行器和地面站兩部分，其特征在于：所述飛行器包括本體、旋翼、發(fā)動機、舵機、導航系統(tǒng)以及滅火系統(tǒng)，所述導航系統(tǒng)包括GPS模塊、電子羅盤、無線收發(fā)模塊、紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、慣性傳感器、DSP模塊以及飛控模塊，所述滅火系統(tǒng)包括萬向節(jié)、萬向節(jié)調整裝置、鏡頭聚焦機構、滅火彈發(fā)射器、照明燈。
【IPC分類】A62C37/00, B64D47/00
【公開號】CN205386298
【申請?zhí)枴緾N201620091370
【發(fā)明人】王飛, 崔利
【申請人】北京博鷹通航科技有限公司, 內蒙古博鷹通航科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年1月29日