一種高層逃生裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種高層逃生裝置，該高層逃生裝置包括：載荷系統(tǒng)、差速系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)；其中，所述載荷系統(tǒng)包括：卷筒，所述卷筒的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，還包括纏繞在所述卷筒上的鋼絲繩，且所述鋼絲繩的兩端分別連接有橋廂；所述差速系統(tǒng)包括：差速器；回路齒輪分別與所述差速器的兩個(gè)輸入軸連接；所述控制系統(tǒng)包括：與所述差速器的輸出軸連接的齒輪組，以及與所述齒輪組連接的擒縱機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型無需外接動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；加工制造簡(jiǎn)單，構(gòu)件材料普通，易于取得；有效載重大，集體逃生救援效率高；壽命長(zhǎng)且維護(hù)較低。
【專利說明】
一種高層逃生裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及到高層逃生的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種高層逃生裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力的增長(zhǎng)，髙層建筑如雨后春筍發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計(jì)中國(guó)有22萬(wàn)棟左右的高層建筑，一般把高度在24米?150米范圍內(nèi)稱為高層建筑，150米以上的為超高層建筑，其中超高層建筑的比重只有不到1%，也就是說絕大多數(shù)的城市人是工作和生活在24米到150米之間的高層建筑之中。所以研究出合理高效的針對(duì)這個(gè)范圍的高層建筑發(fā)生火災(zāi)時(shí)的救援和逃生設(shè)備及方案是迫切需求和擁有巨大的市場(chǎng)前景。
[0003]現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外主要的高層火災(zāi)逃生措施有以下幾種:
[0004]1.個(gè)人緩降器
[0005]緩降器作為一種往復(fù)避難自救逃生器械，主要由繩索和安全帶或防護(hù)套組成，無需其他動(dòng)力，通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)控制緩降繩索的下降速度，保證使用者依靠自重始終保持一定速度平衡、安全地緩降至地面，是目前市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的輔助安全疏散產(chǎn)品。工作時(shí)，往返式緩降器通過繩索帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)制動(dòng)轂高速轉(zhuǎn)動(dòng)，將制動(dòng)轂輪槽的摩擦塊甩出，摩擦塊與外殼之間形成摩擦力，控制下滑速度并保持均勻，保證使用者安全緩降至地面。
[0006]2.縮放式逃生滑道
[0007]采用耐磨、阻燃的尼龍材料和高強(qiáng)度金屬圈骨架制作成可縮放式的滑道，平時(shí)折疊存放在高層建筑的頂樓或其他樓層，火災(zāi)時(shí)打開釋放到地面，并將末端固定在地面事先確定的錨固點(diǎn)，被困人員依次進(jìn)入后滑降到地面。其原理是靠人體與滑道的摩擦力保持人在下降過程中的勻速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安全到達(dá)地面。
[0008]3.室外疏散救生艙
[0009]由平時(shí)折疊存放在屋頂?shù)囊粋€(gè)或多個(gè)逃生救援艙和外墻安裝的齒軌兩部分組成。火災(zāi)時(shí)專業(yè)人員用屋頂安裝的絞車將展開后的逃生救援艙引入建筑外墻安裝的滑軌，逃生救援艙可以同時(shí)與多個(gè)樓層走道的窗口對(duì)接，將高層建筑內(nèi)的被困人員送到地面，在上升時(shí)又可將消防隊(duì)員等應(yīng)急救援人員送到建筑內(nèi)。這類設(shè)施遠(yuǎn)比前兩類產(chǎn)品復(fù)雜，一次性投資較大，需要由受過專門訓(xùn)練的人員使用和控制，而且需要定期維護(hù)、保養(yǎng)和檢查，而且作為其動(dòng)力的屋頂絞車必須有可靠的動(dòng)力保障。其優(yōu)點(diǎn)是每往復(fù)運(yùn)行一次可以疏散多人，尤其適于疏散乘坐輪椅的殘疾人和其他行動(dòng)不便的人員，而且在向下運(yùn)行將被困人員送到地面后，還可以在向上運(yùn)行時(shí)將救援人員輸送到上部。
[0010]4.高層緩降設(shè)備
[0011]高層緩降設(shè)備也是一種適用于高層集體逃生的緩降裝置，其原理是利用載重的轎廂在下降過程中產(chǎn)生的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)安裝在樓頂或者避難層的支撐體內(nèi)的控制裝置，控制裝置通過某種作用產(chǎn)生阻止機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方向作用力，使得整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到一種平衡狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)勻速緩降到地面。這種緩降設(shè)備的主要特點(diǎn)是無需外接動(dòng)力，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)在運(yùn)行中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)動(dòng)的平衡狀態(tài)，且下降速度在規(guī)定范圍內(nèi)。
[0012]目前，現(xiàn)有的做出樣機(jī)的高層緩降設(shè)備有兩種，一種是靠繩輪間的摩擦實(shí)現(xiàn)緩降，一種是利用空氣阻尼限速原理。
[0013]但是在上述方案中:
[0014]1、個(gè)人緩降器針對(duì)個(gè)人使用，但是沒有外部保護(hù)，容易有恐懼心理，考慮到心里因素和高空風(fēng)力影響，不適用老弱病殘者，只適用于10層以下等比較低的樓層;并且不能通過災(zāi)難區(qū)。
[0015]2、逃生滑道集體連續(xù)依次使用，不同體型和重量的人很難保證速度統(tǒng)一，容易發(fā)生碰撞、踩踏事件、不適用于醫(yī)院與老人;長(zhǎng)時(shí)間與外界接觸、材料壽命要求高;不能通過災(zāi)難區(qū)。
[0016]3、室外救生艙和逃生電梯需要外接動(dòng)力，而一般火災(zāi)發(fā)生時(shí)都是停電狀態(tài);如果采用非電力動(dòng)力裝置(比如柴油機(jī))，則整個(gè)系統(tǒng)又非常復(fù)雜而且很難保證實(shí)時(shí)能夠正常工作。
[0017]4、高層緩降裝置現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的高層緩降裝置類產(chǎn)品，通過型式試驗(yàn)、通過驗(yàn)證、進(jìn)而形成產(chǎn)品同時(shí)又在推廣到市場(chǎng)的只有北京諾安舟應(yīng)急緩降機(jī)械裝置有限公司研發(fā)生產(chǎn)的高層旋翼式緩降逃生艙，其缺點(diǎn)是載荷小，效率低，需要固定安裝在樓頂或避難層、人員集中疏散;設(shè)備復(fù)雜、傳動(dòng)精密;設(shè)備昂貴(200w/臺(tái))；
[0018]現(xiàn)在的高層建筑逃生技術(shù)中并沒有一個(gè)同時(shí)兼顧集體逃生、樓層高度、逃生效率、價(jià)格易于接受的逃生設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0019]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種高層逃生裝置。
[0020]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0021]本實(shí)用新型提供了一種高層逃生裝置，該高層逃生裝置包括:載荷系統(tǒng)、差速系統(tǒng)以及控制系統(tǒng);其中，
[0022]所述載荷系統(tǒng)包括:卷筒，所述卷筒的一端設(shè)置有第一齒輪，還包括纏繞在所述卷筒上的鋼絲繩，且所述鋼絲繩的兩端分別連接有橋廂；
[0023]所述差速系統(tǒng)包括:差速器；回路齒輪，所述回路齒輪包括:通過轉(zhuǎn)軸連接的第四齒輪、第五齒輪及第六齒輪，通過惰性齒輪與所述第五齒輪連接的第八齒輪;與所述第六齒輪連接的第七齒輪，且所述第八齒輪和所述第七齒輪分別與所述差速器的兩個(gè)輸入軸連接;所述差速器與所述回路齒輪連接形成差速閉合回路；
[0024]所述控制系統(tǒng)包括:與所述差速器的輸出軸連接的齒輪組，以及與所述齒輪組連接的擒縱機(jī)構(gòu)，且擒縱機(jī)構(gòu)為返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)或無返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)。
[0025]優(yōu)選的，在滿足條件I1 = Z6A7J2 = Z^Z8,且乜^^時(shí)，所述差速器通過所述齒輪組帶動(dòng)所述擒縱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);其中，Z5為第五齒輪，Z6為第六齒輪，Z7為第七齒輪，Z8為第八齒輪il為Z6和Z7之間的傳動(dòng)比，i2為Z5和Z8之間的傳動(dòng)比。
[0026]優(yōu)選的，還包括通過轉(zhuǎn)軸連接的第二齒輪和第三齒輪，其中，所述第二齒輪和所述第一齒輪連接，所述第三齒輪與所述第四齒輪連接。
[0027]優(yōu)選的，所述齒輪組包括:通過轉(zhuǎn)軸連接的第十齒輪和第十一齒輪；
[0028]所述差速器的輸出軸上連接有第九齒輪，所述第九齒輪與所述第十齒輪嚙合；
[0029]所述擒縱輪同軸連接有第十二齒輪，所述第十二齒輪與所述第十一齒輪嚙合。
[0030]優(yōu)選的，擒縱機(jī)構(gòu)為無返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)，所述擒縱機(jī)構(gòu)包括:卡擺以及擒縱輪；其中，所述擒縱輪與所述齒輪組連接。
[0031]優(yōu)選的，所述卡擺為卡瓦式卡擺或銷釘式卡擺。
[0032]本實(shí)用新型的有益效果是:無外接動(dòng)力;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;加工制造簡(jiǎn)單，構(gòu)件材料普通，易于取得;有效載重大，集體逃生救援效率高;壽命長(zhǎng)且維護(hù)較低。
【附圖說明】

[0033]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的高層逃生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的回路齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的差速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的擒縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0038]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型提供的高層逃生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種高層逃生裝置，該高層逃生裝置包括:載荷系統(tǒng)1、差速系統(tǒng)2以及控制系統(tǒng)3;其中，
[0040]所述載荷系統(tǒng)I包括:卷筒11，所述卷筒11的一端設(shè)置有第一齒輪Zl，還包括纏繞在所述卷筒11上的鋼絲繩，且所述鋼絲繩的兩端分別連接有橋廂；
[0041]所述差速系統(tǒng)2包括:差速器22;回路齒輪21，所述回路齒輪21包括:通過轉(zhuǎn)軸連接的第四齒輪Z4、第五齒輪Z5及第六齒輪Z6，通過惰性齒輪與所述第五齒輪Z5連接的第八齒輪Z8;與所述第六齒輪Z6連接的第七齒輪Z7，且所述第八齒輪Z8和所述第七齒輪Z7分別與所述差速器22的兩個(gè)輸入軸連接;所述差速器22與所述回路齒輪21連接形成差速閉合回路；
[0042]所述控制系統(tǒng)3包括:與所述差速器22的輸出軸連接的齒輪組31，以及與所述齒輪組31連接的擒縱機(jī)構(gòu)32，且擒縱機(jī)構(gòu)32為返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)32或無返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)32。
[0043]上述實(shí)施例提供的高層逃生裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;加工制造簡(jiǎn)單，構(gòu)件材料普通，易于取得(旋翼式的旋翼都需要特殊的昂貴材料)；有效載重大，集體逃生救援效率高;壽命長(zhǎng)且維護(hù)較低。且能夠?qū)崿F(xiàn)多人或單人的逃生。
[0044]為了方便理解本實(shí)施例提供的高層逃生裝置的結(jié)構(gòu)以及工作原理，下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0045]整個(gè)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上分為三個(gè)部分(傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1所示)，第一部分為載荷轎廂到第三齒輪Z3作為整個(gè)系統(tǒng)的能量輸入部分，第二部分為差速系統(tǒng)2部分，即圖中的第四齒輪Z4到第九齒輪Z9之間的環(huán)節(jié)，第三部分控制系統(tǒng)3為第九齒輪Z9到擒縱機(jī)構(gòu)32之間的環(huán)節(jié)。
[0046]其中，
[0047](I)載荷系統(tǒng)I
[0048]載荷系統(tǒng)I是由卷筒11、鋼絲繩和兩個(gè)轎廂組成，這幾部分的連接方式如圖1中所示，鋼絲繩纏繞到卷筒11上，且鋼絲繩的兩端分別連接了兩個(gè)橋廂，分別為第一橋廂12和第二橋廂13，當(dāng)一邊的第一轎廂在上方時(shí)，另一邊的第二轎廂處在地面的位置;第一轎廂下降時(shí)，第二轎廂同時(shí)同速開始上升；當(dāng)?shù)谝晦I廂下降到地面時(shí)，第二轎廂上升到頂部停止。第一轎廂和第二轎廂二者的形狀、質(zhì)量和體積完全相同，驅(qū)動(dòng)卷筒11轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力完全來自于兩個(gè)轎廂中載荷的差值。其中，卷筒11的一端設(shè)置了第一齒輪Zl，還包括通過轉(zhuǎn)軸連接的第二齒輪Z2和第三齒輪Z3，其中，所述第二齒輪Z2和所述第一齒輪Zl連接，所述第三齒輪Z3與所述第四齒輪Z4連接。即第一齒輪Zl通過第二齒輪Z2和第三齒輪Z3與差速器22中的封閉回路連接。
[0049]差速系統(tǒng)2
[0050]從結(jié)構(gòu)上來講，差速系統(tǒng)2指的是有一系列齒輪傳動(dòng)組成的封閉回路。如圖1、圖2及圖3所示，封閉回路由差速器22及回路齒輪21，回路齒輪21包括:通過轉(zhuǎn)軸連接的第四齒輪Z4、第五齒輪Z5及第三齒輪Z6，通過惰性齒輪Z惰與所述第五齒輪Z5連接的第八齒輪Z8;與所述第三齒輪Z6連接的第七齒輪Z7，且所述第八齒輪Z8和所述第七齒輪Z7分別與所述差速器22的兩個(gè)輸入軸連接；即回路齒輪21由Z6、Z7、Z8、Z13和Z5組成，回路齒輪21的一側(cè)一定要有一個(gè)惰性齒輪Z惰存在，其中差速器22同時(shí)起到了差速閉合回路及往外輸出運(yùn)動(dòng)的作用。即對(duì)差速器22來講，是兩半軸輸入，差速器22輸出。
[0051 ]動(dòng)力從齒輪Z4傳入，驅(qū)動(dòng)整個(gè)差速系統(tǒng)2運(yùn)動(dòng)，并且由于兩邊的速比是不一樣大的，即
[0052]il = Z6/Z7, ?2 = Ζ5/Ζ8, ??ι^?2
[0053]這種結(jié)構(gòu)下，差速器22的齒輪Ζ9就會(huì)運(yùn)動(dòng)。
[0054]控制系統(tǒng)3
[0055]控制系統(tǒng)3是由擒縱機(jī)構(gòu)32和一系列齒輪傳動(dòng)組成，具體的，該控制系統(tǒng)3包括齒輪組31及差速器22，其中，所述齒輪組31包括:通過轉(zhuǎn)軸連接的第十齒輪ZlO和第^^一齒輪Ζ11；所述差速器22的輸出軸上第九齒輪Ζ9，所述第九齒輪Ζ9與所述第十齒輪ZlO嚙合;所述擒縱輪322同軸連接有第十二齒輪Ζ12，所述第十二齒輪Ζ12與所述第^^一齒輪Zl I嚙合。即這些齒輪最終與差速系統(tǒng)2的差速器22上的第九齒輪Ζ9相嚙合傳動(dòng)。
[0056]擒縱機(jī)構(gòu)32是一種機(jī)械能量傳遞的開關(guān)裝置，是根據(jù)擒縱原理研發(fā)設(shè)計(jì)的速度控制機(jī)構(gòu)。擒縱機(jī)構(gòu)32為有返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)32或無返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)32，在本實(shí)施例中，擒縱機(jī)構(gòu)32為無返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)32，如圖4所示，所述擒縱機(jī)構(gòu)32包括:卡擺3以及擒縱輪322;其中，所述擒縱輪322與所述齒輪組31連接。
[0057]無返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)32的原理模型只有卡擺3和擒縱輪322兩個(gè)零件，卡擺3有卡瓦式和銷釘式兩種結(jié)構(gòu)(圖4所示)，卡瓦式擺是將被沖擊部分做成進(jìn)、出兩個(gè)瓦，而銷釘式卡擺3則是在平衡擺上鉚以兩個(gè)銷釘，齒輪對(duì)兩個(gè)銷釘進(jìn)行碰撞。
[0058]此方案中擒縱機(jī)構(gòu)32控制系統(tǒng)3中的擒縱機(jī)構(gòu)32核心部件就是采用銷釘所述定級(jí)數(shù)的齒輪增速驅(qū)動(dòng)擒縱輪322軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擒縱輪322轉(zhuǎn)動(dòng)，擒縱輪322對(duì)卡擺3上的銷釘進(jìn)行來回往復(fù)的碰撞，使卡擺3產(chǎn)生一個(gè)無固定周期的突發(fā)性他激振動(dòng)。振動(dòng)的周期與擒縱輪322上的力矩大小有關(guān)，力矩越大，振動(dòng)周期越短。也就是說擒縱輪322在撞擊卡擺3來回振動(dòng)的過程中，卡擺3通過銷釘給擒縱輪322—個(gè)阻止擒縱輪322轉(zhuǎn)動(dòng)的反向作用力矩。這個(gè)反向作用力矩與第十二齒輪Z12—側(cè)傳遞到擒縱輪322上的作用力矩大小相等，方向相反。從而通過傳動(dòng)輪系控制Z12等驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。同時(shí)在每次擒縱輪322對(duì)卡擺3碰撞的過程總，擒縱輪322都要消耗一部分能量。
[0059]在具體使用時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)，人們通過第一橋廂12和第二橋廂13逃離樓層，當(dāng)?shù)谝粯驇?2下降時(shí)，第二橋廂13上升，同時(shí)帶動(dòng)差速系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，并且，在差速器系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)滿足條件11 = 26/27山=25/28，且11#12時(shí)(其中，25為第五齒輪，26為第六齒輪，27為第七齒輪，Z8為第八齒輪il為Z6和Z7之間的傳動(dòng)比，i2為Z5和Z8之間的傳動(dòng)比)，此時(shí)，第一橋廂達(dá)到設(shè)定的運(yùn)行速度，差速器開始通過齒輪組帶動(dòng)擒縱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，消耗能量。
[0060]具體的，運(yùn)動(dòng)從轎廂帶動(dòng)卷筒11通過第四齒輪Z4輸入差速系統(tǒng)2，基于核心部件差速傳動(dòng)裝置的特殊結(jié)構(gòu)，在差速系統(tǒng)2中自然形成了一個(gè)閉合運(yùn)動(dòng)回路;這個(gè)閉合回路的中間連接一個(gè)差速器22，差速器22的外殼與由擒縱機(jī)構(gòu)32形成的控制系統(tǒng)3相連接。
[0061 ]系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)的運(yùn)行速度之后，就會(huì)達(dá)到平衡狀態(tài)實(shí)現(xiàn)緩降。
[0062]通過上述描述可以看出，本實(shí)施例提供的逃生裝置無需外力，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;加工制造簡(jiǎn)單，構(gòu)件材料普通，易于取得;有效載重大，集體逃生救援效率高;壽命長(zhǎng)且維護(hù)較低。
[0063]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高層逃生裝置，該裝置包括:載荷系統(tǒng)、差速系統(tǒng)以及控制系統(tǒng);其特征在于: 所述載荷系統(tǒng)包括:卷筒，所述卷筒的一端設(shè)置有第一齒輪，還包括纏繞在所述卷筒上的鋼絲繩，且所述鋼絲繩的兩端分別連接有橋廂； 所述差速系統(tǒng)包括:差速器；回路齒輪，所述回路齒輪包括:通過轉(zhuǎn)軸連接的第四齒輪、第五齒輪及第六齒輪，通過惰性齒輪與所述第五齒輪連接的第八齒輪;與所述第六齒輪連接的第七齒輪，且所述第八齒輪和所述第七齒輪分別與所述差速器的兩個(gè)輸入軸連接;所述差速器與所述回路齒輪連接形成差速閉合回路； 所述控制系統(tǒng)包括:與所述差速器的輸出軸連接的齒輪組，以及與所述齒輪組連接的擒縱機(jī)構(gòu)，且擒縱機(jī)構(gòu)為返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)或無返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層逃生裝置，其特征在于，在滿足條件I1= Z6ZZ^i2 = WZ8,且^#^時(shí)，所述差速器通過所述齒輪組帶動(dòng)所述擒縱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);其中，Z5為第五齒輪，Z6為第六齒輪，Z7為第七齒輪，Z8為第八齒輪il為Z6和Z7之間的傳動(dòng)比，i2為Z5和Z8之間的傳動(dòng)比。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高層逃生裝置，其特征在于，還包括通過轉(zhuǎn)軸連接的第二齒輪和第三齒輪，其中，所述第二齒輪和所述第一齒輪連接，所述第三齒輪與所述第四齒輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高層逃生裝置，其特征在于，所述齒輪組包括:通過轉(zhuǎn)軸連接的第十齒輪和第十一齒輪； 所述差速器的輸出軸上連接有第九齒輪，所述第九齒輪與所述第十齒輪嚙合； 所述擒縱輪同軸連接有第十二齒輪，所述第十二齒輪與所述第十一齒輪嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層逃生裝置，其特征在于，擒縱機(jī)構(gòu)為無返回力矩擒縱機(jī)構(gòu)，所述擒縱機(jī)構(gòu)包括:卡擺以及擒縱輪;其中，所述擒縱輪與所述齒輪組連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高層逃生裝置，其特征在于，所述卡擺為卡瓦式卡擺或銷釘式卡擺。
【文檔編號(hào)】A62B1/04GK205698931SQ201620668167
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】王金偉, 高則行
【申請(qǐng)人】北京中藍(lán)華翠科技開發(fā)有限公司