紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，所述紙箱具有可翻折的第一面板和第二面板，第一面板和第二面板翻折一定角度后，所述第二面板與第一面板貼合，所述生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的紙箱上料機(jī)構(gòu)、用于在第一面板和/或第二面板上點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和用于將第一面板與第二面板折疊貼合的成型機(jī)構(gòu)，紙箱逐個(gè)從紙箱上料機(jī)構(gòu)下落至一紙箱輸送機(jī)構(gòu)，紙箱通過(guò)紙箱輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)位于紙箱輸送機(jī)構(gòu)上方。本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)紙箱的自動(dòng)成型，流水線生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。
【專利說(shuō)明】
紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1、圖2所示的紙箱I，具有可翻折的第一面板11和第二面板12，第一面板11和第二面板12翻折一定角度后，所述第二面板12與第一面板11貼合。這種紙箱折疊起來(lái)比較方便，因此應(yīng)用比較廣泛。但是，這種紙箱通常都是由人工折疊成型的，效率比較低，并且比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有紙箱成型效率低下的不足，本發(fā)明提供一種紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，所述紙箱具有可翻折的第一面板和第二面板，第一面板和第二面板翻折一定角度后，所述第二面板與第一面板貼合，所述紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線包括包括紙箱線，所述紙箱線依次設(shè)置的紙箱上料機(jī)構(gòu)、用于在第一面板和/或第二面板上點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和用于將第一面板與第二面板折疊貼合的成型機(jī)構(gòu)，所述紙箱逐個(gè)從所述紙箱上料機(jī)構(gòu)下落至一紙箱輸送機(jī)構(gòu)，所述紙箱通過(guò)所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)位于所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)上方。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在紙箱輸送機(jī)構(gòu)上方有利于點(diǎn)膠以及膠的固化成型。本發(fā)明所述的紙箱包括紙箱成型之前的紙箱模板，以及成型后的紙箱，紙箱上料機(jī)構(gòu)中的紙箱為待折疊的紙箱模板，經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠、成型之后成為成型后的紙箱。
[0005]由于膠水凝固時(shí)間很短，為了節(jié)省點(diǎn)膠之后紙箱成型的時(shí)間，盡可能快地將紙箱的點(diǎn)膠部位閉合，所述紙箱上料機(jī)構(gòu)與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)有側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)，所述側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)包括用于使所述第一面板和/或第二面板預(yù)變形的吸盤。吸盤可以將紙箱需要折疊的面板向上吸起，使點(diǎn)膠的部位預(yù)成型，節(jié)約了后面點(diǎn)膠后的成型時(shí)間，否則，紙箱點(diǎn)膠后再成型很有可能還未等到閉合成型膠水就已經(jīng)凝固了。
[0006]所述側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)還包括側(cè)耳氣缸和彈簧緩沖桿，所述側(cè)耳氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤上下運(yùn)動(dòng)，所述吸盤通過(guò)所述彈簧緩沖桿與側(cè)耳氣缸的伸出端連接。彈簧緩沖桿能夠使吸盤落到紙箱上時(shí)有一個(gè)緩沖，防止吸盤和紙箱受到損壞。
[0007]所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形紙箱輸送線和多組推桿組，所述推桿組包括至少兩根推桿，所述推桿固定于環(huán)形紙箱輸送線上，所述環(huán)形紙箱輸送線帶動(dòng)所述推桿沿環(huán)形紙箱輸送線移動(dòng)。紙箱模板掉落到紙箱輸送機(jī)構(gòu)上，正好由一組推桿組推動(dòng)。紙箱輸送線可以是輸送帶，也可以是鏈條等可以傳動(dòng)的輸送線。
[0008]每組推桿組包括兩根推桿和兩根擋桿，兩根推桿并排設(shè)置，兩根推桿與兩根擋桿相互對(duì)稱。每組推桿組的兩根推桿抵靠紙箱模板的一邊，兩根擋桿也并排設(shè)置，抵靠在紙箱模板的相對(duì)的一邊，這樣，兩根推桿和兩根擋桿能夠夾持紙箱模板，推動(dòng)紙箱模板，并且能夠準(zhǔn)確定位，紙箱不會(huì)發(fā)生偏移，使得紙箱能夠被準(zhǔn)確輸送至后續(xù)的每一個(gè)工位。相鄰兩組推桿組之間具有間距，這樣能夠防止相鄰兩組推桿組之間發(fā)生碰撞。
[0009]所述成型機(jī)構(gòu)作用于第一面板和/或第二面板的點(diǎn)膠部位，使第一面板與第二面板貼合。
[0010]所述成型機(jī)構(gòu)包括內(nèi)撐機(jī)構(gòu)和合耳機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)從紙箱內(nèi)部翻折所述第一面板并在紙箱內(nèi)部貼合第一面板;所述合耳機(jī)構(gòu)從紙箱外部翻折所述第二面板并在紙箱外部貼合第二面板。
[0011 ]還包括與所述紙箱線并行的襯墊自動(dòng)成型生產(chǎn)線，所述襯墊自動(dòng)成型生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的襯墊上料機(jī)構(gòu)、襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)和襯墊成型機(jī)構(gòu)，還包括襯墊輸送線，所述襯墊輸送線位于襯墊上料機(jī)構(gòu)、襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)和襯墊成型機(jī)構(gòu)的下方；
[0012]所述襯墊上料機(jī)構(gòu):將成型前的片狀襯墊逐片送至襯墊輸送線上；
[0013]所述襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu):將襯墊上料機(jī)構(gòu)送至襯墊輸送線的片狀襯墊折疊成型；
[0014]所述襯墊成型機(jī)構(gòu):將襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)折疊的襯墊保持在成型狀態(tài)。
[0015]還包括移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)，所述移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)橫跨所述紙箱線和襯墊自動(dòng)成型生產(chǎn)線，所述移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述襯墊成型機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接或滾動(dòng)連接，所述移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)上還連接有一襯墊輔助置入機(jī)構(gòu)，所述襯墊輔助置入機(jī)構(gòu)位于所述成型機(jī)構(gòu)后的紙箱輸送機(jī)構(gòu)上方。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)紙箱的自動(dòng)成型，流水線生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1是可折疊紙箱成型前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是可折疊紙箱成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明的可折疊紙箱成型機(jī)構(gòu)最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的內(nèi)撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的內(nèi)撐機(jī)構(gòu)的另一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的內(nèi)撐機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的合耳機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的合耳機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖12是本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的紙箱上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖13是本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的紙箱上料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖14是襯墊成型前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032I圖15是襯墊成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖16是本發(fā)明中的襯墊自動(dòng)成型生產(chǎn)線最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖17是本發(fā)明中的襯墊自動(dòng)成型生產(chǎn)線另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖18是本發(fā)明的襯墊自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的襯墊上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖19是本發(fā)明的襯墊自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖20是本發(fā)明的襯墊自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的襯墊成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖21是本發(fā)明的襯墊自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的襯墊成型機(jī)構(gòu)吸取襯墊后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖22是本發(fā)明的襯墊自動(dòng)成型生產(chǎn)線中的襯墊成型機(jī)構(gòu)吸取襯墊后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖23是本發(fā)明的襯墊自動(dòng)成型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖中1、紙箱，11、第一面板，I Ia、邊緣面板，I Ib、中間面板，12、第二面板，100、紙箱上料機(jī)構(gòu)，101、第一支座，102、料倉(cāng)，1021、開口，103、前側(cè)擋，104、后側(cè)擋，105、支撐板，106、推動(dòng)塊，1061、滑塊，1062、凸塊，10621、推動(dòng)面，107、間隙，108、滑桿，109、支撐座，1091、安裝孔，1010、上料氣缸，1011、滑軌，1012、接料部，1014、擋板，200、側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)，201、吸盤，202、側(cè)耳氣缸，203、彈簧緩沖桿，300、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，301、打膠機(jī)，302、出膠部分，400、成型機(jī)構(gòu)，401、內(nèi)撐機(jī)構(gòu)，21、內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸，22、轉(zhuǎn)板，23、轉(zhuǎn)柄，24、推條，241、條形槽，25、推動(dòng)氣缸，402、合耳機(jī)構(gòu)，31、第二支座，32、拍板，33、上翻氣缸，34、鉸鏈座，35、限位塊，36、調(diào)節(jié)板，361、調(diào)節(jié)孔，4、固定座，5、壓頭，6、導(dǎo)向氣缸，7、光軸，8、彈簧，9、襯墊輔助置入機(jī)構(gòu)，500、紙箱輸送機(jī)構(gòu)，501、環(huán)形紙箱輸送線，502、推桿，2100、襯墊上料機(jī)構(gòu)，2101、轉(zhuǎn)動(dòng)桿，2102、上料吸盤，2103、上料轉(zhuǎn)軸，2200、襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)，2201、連接塊，2202、中部預(yù)壓組件，2202-1、中部氣缸，2202-2、壓板，2203、外側(cè)預(yù)壓組件，2203-1、外側(cè)氣缸，2203-2、側(cè)板，2203-3、滾輪，2300、襯墊成型機(jī)構(gòu)，2301、吸墊組件，2301-1、移襯墊吸盤，2301-2、活動(dòng)板，2301-3、連接桿，2302、外側(cè)成型組件，2302-1、側(cè)壓板，2302-11、凹槽，2302-2、伸縮機(jī)構(gòu)，2302-21、彈性元件，2303、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2303-1、連接板，2400、襯墊輸送線，2500、移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)，2501、導(dǎo)軌，26、成型板，27、成型桿，28、托襯導(dǎo)向桿，29、導(dǎo)向擋板，10、襯墊，10_1、翅膀部分，10-2、內(nèi)部側(cè)面。
【具體實(shí)施方式】
[0042]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0043]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所要成型的紙箱I具有可翻折的第一面板11和第二面板12，第一面板11和第二面板12翻折一定角度后，所述第二面板12與第一面板11貼合。其中，第一面板11包括可以相互折疊成一定角度的邊緣面板Ila和中間面板Ilb;折疊前，邊緣面板Ila位于第二面板12上方;折疊成型后，邊緣面板Ila與第二面板12貼合。
[0044]如圖3、圖4所示，本發(fā)明的一種紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線包括紙箱線，所述紙箱線包括依次設(shè)置的紙箱上料機(jī)構(gòu)100、用于在第一面板11和/或第二面板12上點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)300和用于將第一面板11與第二面板12折疊貼合的成型機(jī)構(gòu)400，所述紙箱I逐個(gè)從所述紙箱上料機(jī)構(gòu)100下落至一紙箱輸送機(jī)構(gòu)500，所述紙箱I通過(guò)所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)500移動(dòng)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)300位于所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)500上方。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)300設(shè)置在紙箱輸送機(jī)構(gòu)500上方有利于點(diǎn)膠以及膠的固化成型。圖3中，上方的打膠機(jī)301與下方的出膠部分302的連接管未畫出。
[0045]所述紙箱上料機(jī)構(gòu)100與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)300之間還設(shè)有側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)200，所述側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)200包括用于使所述第一面板11和/或第二面板12預(yù)變形的吸盤201。吸盤201將紙箱模板上需要成型的第一面板11和/或第二面板12向上吸起，起到使紙箱模板的第一面板11和/或第二面板12發(fā)生預(yù)變形的作用，為后續(xù)成型工序作準(zhǔn)備。如圖5所示，所述側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)200還包括側(cè)耳氣缸202和彈簧緩沖桿203，所述側(cè)耳氣缸202驅(qū)動(dòng)吸盤201上下運(yùn)動(dòng)，所述吸盤201通過(guò)所述彈簧緩沖桿203與側(cè)耳氣缸202的伸出端連接。彈簧緩沖桿203能夠使吸盤201落到紙箱I上時(shí)有一個(gè)緩沖，防止吸盤201和紙箱I受到損壞。
[0046]如圖3、圖4所示，所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)500包括環(huán)形紙箱輸送線501和多組推桿組，所述推桿組包括至少兩根推桿502，所述推桿502固定于環(huán)形紙箱輸送線501上，所述環(huán)形紙箱輸送線501帶動(dòng)所述推桿502沿環(huán)形紙箱輸送線501移動(dòng)。紙箱模板掉落到紙箱輸送機(jī)構(gòu)500上，正好由一組推桿組推動(dòng)。紙箱輸送線可以是輸送帶，也可以是鏈條等可以傳動(dòng)的輸送線。本實(shí)施例中，采用鏈條輸送，推桿502與鏈條同步移動(dòng)。每組推桿組包括兩根推桿502和兩根擋桿，兩根推桿502并排設(shè)置，兩根推桿502與兩根擋桿相互對(duì)稱。每組推桿組的兩根推桿502抵靠紙箱模板的一邊，兩根擋桿也并排設(shè)置，抵靠在紙箱模板的相對(duì)的一邊，這樣，兩根推桿502和兩根擋桿能夠夾持紙箱模板，推動(dòng)紙箱模板，并且能夠準(zhǔn)確定位，紙箱I不會(huì)發(fā)生偏移，使得紙箱I能夠被準(zhǔn)確輸送至后續(xù)的每一個(gè)工位。
[0047]所述成型機(jī)構(gòu)400作用于第一面板11和/或第二面板12的點(diǎn)膠部位，使第一面板11與第二面板12貼合。所述成型機(jī)構(gòu)400包括內(nèi)撐機(jī)構(gòu)401和合耳機(jī)構(gòu)402，所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)401從紙箱I內(nèi)部翻折所述第一面板11并在紙箱I內(nèi)部貼合第一面板12;所述合耳機(jī)構(gòu)402從紙箱I外部翻折所述第二面板12并在紙箱I外部貼合第二面板12。
[0048]本發(fā)明的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線的工作流程為:
[0049]1、紙箱上料機(jī)構(gòu)100負(fù)責(zé)將紙箱模板逐個(gè)下落至紙箱輸送機(jī)構(gòu)500上，使紙箱模板能夠一個(gè)個(gè)地依次通過(guò)后續(xù)的工位。紙箱上料機(jī)構(gòu)100具有料倉(cāng)102，料倉(cāng)102內(nèi)堆疊了需要上料的紙箱模板，然后通過(guò)紙箱上料機(jī)構(gòu)100將紙箱模板從料倉(cāng)內(nèi)逐個(gè)向下掉落。
[0050]2、紙箱模板掉落到紙箱輸送機(jī)構(gòu)500上，由四根推桿502夾持固定位置并通過(guò)紙箱輸送線輸送，環(huán)形紙箱輸送線501的設(shè)置能夠使得推桿組從紙箱輸送線的最后一道工位回到紙箱I掉落的初始位置，然后繼續(xù)被輸送，推桿組沿著環(huán)形紙箱輸送線501的運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)，回環(huán)一圈回到原來(lái)的位置重復(fù)利用。本發(fā)明的環(huán)形輸送帶的運(yùn)動(dòng)軌跡為一豎向的環(huán)形，環(huán)形輸送帶具有一條位于上方的直線輸送帶，方便與各個(gè)工位的機(jī)構(gòu)相配合。
[0051]3、紙箱模板首先被送至側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)200，吸盤201將紙箱模板上需要成型的第一面板11和/或第二面板12向上吸起，起到使紙箱模板的第一面板11和/或第二面板12發(fā)生預(yù)變形的作用，為后續(xù)成型工序作準(zhǔn)備。
[0052]4、然后由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)300對(duì)紙箱I的第一面板11和/或第二面板12上點(diǎn)膠，以利于后續(xù)成型后的形狀固定。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)300可以采用常用的熱熔膠，在紙箱I上畫條狀的膠條。
[0053]5、點(diǎn)膠之后趁膠還沒有固化，由成型機(jī)構(gòu)400將紙箱I的第一面板11與第二面板12拍合，待膠固化后紙箱I即固定成型。
[0054]6、最后，紙箱輸送機(jī)構(gòu)500將紙箱輸送至下一道工序。在輸送的過(guò)程中，可以在紙箱輸送機(jī)構(gòu)500的邊緣設(shè)置檔桿，使紙箱的上蓋自動(dòng)合上，如圖3所示。
[0055]具體地，如圖12、圖13所示，紙箱上料機(jī)構(gòu)100包括第一支座11、儲(chǔ)箱組件和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)箱組件和推動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在第一支座101上，所述儲(chǔ)箱組件具有一用于堆疊紙箱I的料倉(cāng)102和兩塊用于限制紙箱I上下位移的支撐板105，料倉(cāng)102的底部開口，兩塊支撐板1 5分別設(shè)置在料倉(cāng)1 2底部的相對(duì)的兩側(cè)。所述料倉(cāng)1 2的開口 1 21下方具有用于承接紙箱I的接料部1012，所述第一支座101的下方設(shè)有擋板1014，所述擋板位于接料部1012上方。其中，圖2是本發(fā)明的紙箱上料機(jī)構(gòu)100的局部結(jié)構(gòu)圖，為了能夠顯示具體結(jié)構(gòu)，前側(cè)擋103未畫出。
[0056]所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組推動(dòng)組件，所述推動(dòng)組件包括上料氣缸1010、滑軌1011，以及能夠沿支撐板105寬度方向前后移動(dòng)的推動(dòng)塊106，兩組推動(dòng)組件的推動(dòng)塊106分別設(shè)置在兩塊支撐板105上方。所述推動(dòng)塊106包括滑塊1061和凸塊1062，所述凸塊1062固定在滑塊1061上方，所述凸塊1062具有用于推動(dòng)紙箱I的推動(dòng)面10621，所述推動(dòng)面10621的最上方到支撐板105的距離 < 一次所需上料的紙箱I數(shù)量X —片紙箱I的厚度。一般地，每次需上料一片紙箱I，所以，推動(dòng)面10621的最上方到支撐板105的距離<一片紙箱I的厚度。所述滑塊1061與滑軌1011滑動(dòng)配合，所述上料氣缸11推動(dòng)所述滑塊1061移動(dòng)，所述滑軌1011與所述支撐板105的寬度方向平行。
[0057]所述凸塊1062沿支撐板105寬度方向的可移動(dòng)距離大于其下方的支撐板105承托紙箱I的寬度。
[0058]兩塊支撐板105的上表面分別與紙箱I的相對(duì)的兩側(cè)接觸，兩塊支撐板105的上表面的最高點(diǎn)之間具有高度差，使紙箱I的相對(duì)的兩側(cè)處于不同的高度，所述高度差的差值大小> 一次所需上料的紙箱I數(shù)量X —片紙箱I的厚度。兩塊支撐板105的上表面的最高點(diǎn)之間具有高度差，使得紙箱I的相對(duì)的兩側(cè)處于不同的高度，那么，紙箱I從料倉(cāng)102底部下落時(shí)是傾斜的，因此紙箱I下落時(shí)不容易卡住。這種存在高度差的結(jié)構(gòu)的具體推動(dòng)過(guò)程如下:兩組推動(dòng)組件中的兩塊推動(dòng)塊106先后依次動(dòng)作，先后推動(dòng)紙箱I的兩側(cè)沿支撐板105的寬度方向前后移動(dòng)，先把紙箱I從較高一側(cè)推向較低的一側(cè)且脫離支撐板105，使紙箱I的一側(cè)發(fā)生傾斜，再推動(dòng)紙箱I的另一側(cè)，能夠使得紙箱I順著傾斜的方向移動(dòng)，而同時(shí)，紙箱I另一側(cè)在推動(dòng)下也脫離支撐板105的支撐，由此紙箱I的兩側(cè)均脫離支撐板105而從料倉(cāng)102的開口 1021向下掉落到接料部1012。
[0059]所述儲(chǔ)箱組件包括用于限制紙箱I水平位移的前側(cè)擋103和后側(cè)擋104，前側(cè)擋103和后側(cè)擋104之間的間距多紙箱I的寬度，且前側(cè)擋103和后側(cè)擋104分別設(shè)置在兩塊支撐板105的上方，前側(cè)擋103和后側(cè)擋104與支撐板105之間具有用于使推動(dòng)塊106通過(guò)的間隙107。所述前側(cè)擋103和后側(cè)擋104均通過(guò)調(diào)節(jié)組件與第一支座101固定，所述調(diào)節(jié)組件包括滑桿108和支撐座109，所述支撐座109上開設(shè)有安裝孔1091，所述滑桿108的一端與前側(cè)擋103或后側(cè)擋104固定，滑桿108的另一端從安裝孔1091內(nèi)穿出，滑桿108與支撐板105的寬度方向平行。
[0060]本發(fā)明的紙箱上料機(jī)構(gòu)100的工作原理如下:
[0061]前側(cè)擋103和后側(cè)擋104相對(duì)設(shè)置，兩者底部各設(shè)置一塊支撐板105，由此形成料倉(cāng)102，需要上料的紙箱I從下至上堆疊在料倉(cāng)102內(nèi)。料倉(cāng)102開口 1021下方的接料部1012用于承接上面掉落的紙箱。推動(dòng)機(jī)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)如何使所需數(shù)量的紙箱掉落的機(jī)構(gòu)，其中，兩組推動(dòng)組件起到了關(guān)鍵的作用。兩組推動(dòng)組件中的兩塊推動(dòng)塊106先后依次動(dòng)作，先后推動(dòng)紙箱I的兩側(cè)沿支撐板105的寬度方向前后移動(dòng)，先推動(dòng)紙箱I的一側(cè)脫離支撐板105，使紙箱I的一側(cè)發(fā)生傾斜，再推動(dòng)紙箱I的另一側(cè)，能夠使得紙箱I順著傾斜的方向移動(dòng)，而同時(shí)，紙箱I另一側(cè)在推動(dòng)下也脫離支撐板105的支撐，由此紙箱I的兩側(cè)均脫離支撐板105而從料倉(cāng)102的開口 1021向下掉落到接料部1012。為了每次推動(dòng)塊106只能推動(dòng)一片紙箱I，推動(dòng)塊106的最上方到其下方的支撐板105的距離<一次所需上料的紙箱I數(shù)量X —片紙箱I的厚度，因?yàn)榱蟼}(cāng)102最下方的紙箱I是放置在支撐板105上的，設(shè)置推動(dòng)塊106最上方的到支撐板105的距離，即設(shè)置了推動(dòng)塊106—次能夠接觸到的紙箱I的數(shù)量，也就是推動(dòng)塊106—次能夠推動(dòng)紙箱I的數(shù)量。
[0062 ]具體地，推動(dòng)塊106包括滑塊1061和凸塊1062，滑塊1061被上料氣缸1010推動(dòng)沿支撐板105寬度方向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)凸塊1062移動(dòng)。凸塊1062可以僅設(shè)置在滑塊1061中部，凸塊1062推動(dòng)紙箱I的中部。圖1、圖2中，后側(cè)擋104下方的滑塊1061和凸塊1062已經(jīng)被上料氣缸11向前推動(dòng)，推動(dòng)面10621已經(jīng)超出了其下方的支撐板105。
[0063]如圖6-11所示，成型機(jī)構(gòu)400包括內(nèi)撐機(jī)構(gòu)401合耳機(jī)構(gòu)402、固定座4、壓頭5和導(dǎo)向氣缸6 ο如圖9所示，所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)401與固定座4固定，所述導(dǎo)向氣缸6驅(qū)動(dòng)所述固定座4上下移動(dòng)，所述壓頭5通過(guò)光軸7與固定座4固定，所述壓頭5套設(shè)在光軸7外，所述壓頭5與光軸7之間設(shè)有彈簧8。
[0064]所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)401包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21和轉(zhuǎn)板22，所述轉(zhuǎn)板22與內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)板22從紙箱I內(nèi)部翻折所述第一面板11并在紙箱I內(nèi)部貼合第一面板11;所述內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21通過(guò)一推動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)柄23和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)柄23推動(dòng)所述內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)柄23由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括推條24和推動(dòng)氣缸25，所述推條24上開設(shè)有條形槽241，所述轉(zhuǎn)柄23的一端與所述條形槽241活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)柄23的另一端與所述內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21傳動(dòng)連接。所述推動(dòng)氣缸25推動(dòng)所述推條24作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0065]所述推條24的兩側(cè)均開設(shè)有條形槽241，每個(gè)條形槽241內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)柄23，每個(gè)轉(zhuǎn)柄23傳動(dòng)連接一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與同一推條24傳動(dòng)連接的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互對(duì)稱設(shè)置。
[0066]所述合耳機(jī)構(gòu)402包括第二支座31、拍板32和上翻氣缸33，所述拍板32的一側(cè)設(shè)有鉸鏈座34，拍板32的另一側(cè)從紙箱I外部翻折所述第二面板12并在紙箱I外部貼合第二面板12，所述鉸鏈座34與上翻氣缸33的伸出端鉸接，所述拍板32—端為自由端，拍板32的另一端與第二支座31鉸接，所述上翻氣缸33與第二支座31固定，所述上翻氣缸33推動(dòng)所述拍板32繞第二支座31往復(fù)擺動(dòng)。
[0067]所述合耳機(jī)構(gòu)402還包括限位塊35和調(diào)節(jié)板36，所述限位塊35位于鉸鏈座34下方，且位于上翻氣缸33缸體的上方，所述調(diào)節(jié)板36固定所述上翻氣缸33的缸體，所述調(diào)節(jié)板36上具有腰圓形的調(diào)節(jié)孔361，所述調(diào)節(jié)板36通過(guò)調(diào)節(jié)孔361與第二支座31固定。調(diào)節(jié)板36通過(guò)腰圓形的調(diào)節(jié)孔361上下調(diào)節(jié)上翻氣缸33的缸體的上下位置，從而調(diào)節(jié)拍板32的行程。限位塊35能夠防止上翻氣缸33調(diào)節(jié)的太靠下而導(dǎo)致上翻氣缸33收縮時(shí)拍到上翻氣缸33的缸體，即限制拍板32的最下限。
[0068]本發(fā)明的成型機(jī)構(gòu)400的工作過(guò)程如下:
[0069]首先，導(dǎo)向氣缸6驅(qū)動(dòng)固定座4下移，帶動(dòng)壓頭5下壓，使壓頭5固定住紙箱I。由于壓頭5與光軸7之間設(shè)置有彈簧8，在壓頭5壓到紙箱I后繼續(xù)下壓的過(guò)程中，壓頭5會(huì)受到彈簧8的彈力而沿著光軸7緩慢上升，即彈簧8的設(shè)置能夠在壓頭5壓到紙箱I后有一個(gè)緩沖，而不至于紙箱I突然受到較大的力而受損傷。
[0070]然后，內(nèi)撐機(jī)構(gòu)401的推動(dòng)氣缸25推動(dòng)推條24移動(dòng)，推條24帶動(dòng)其條形槽241內(nèi)的轉(zhuǎn)柄23的一端隨著推條24移動(dòng)并沿條形槽241的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，即轉(zhuǎn)柄23的一端繞其另一端發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)柄23的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板22繞內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)像開門一樣的動(dòng)作。本實(shí)施例中，內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)轉(zhuǎn)板22轉(zhuǎn)動(dòng)90°。推條24的兩側(cè)均開設(shè)有條形槽241，那么，同一推條24兩側(cè)的轉(zhuǎn)板22同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，合耳機(jī)構(gòu)402中的上翻氣缸33的伸出端向上伸出，推動(dòng)拍板32繞第二支座31向上擺動(dòng)。打開后的轉(zhuǎn)板22與向上擺動(dòng)后的拍板32平行，分別抵靠第一面板11的內(nèi)表面和第二面板12的外表面，就像人手一樣將第一面板11和第二面板12合在一起，使紙箱I成型?？梢允孪仍诩埾銲的第一面板11和第二面板12上粘上膠，內(nèi)撐機(jī)構(gòu)401和合耳機(jī)構(gòu)402動(dòng)作后，第一面板11和第二面板12即可粘接在一起。
[0071]紙箱I成型后，驅(qū)動(dòng)合耳機(jī)構(gòu)402的上翻氣缸33的伸出端下移，拉動(dòng)拍板32像低頭一樣向下擺動(dòng)；內(nèi)撐機(jī)構(gòu)401的推動(dòng)氣缸25向后拉動(dòng)推條24，推條24帶動(dòng)轉(zhuǎn)柄23的一端繞其另一端發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)柄23的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板22繞內(nèi)撐轉(zhuǎn)軸21擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)像關(guān)門一樣的動(dòng)作。由此，成型后的紙箱I被松開，即可被輸送至下一道工序。
[0072]如圖16、圖17、圖23所示，還包括與所述紙箱線并行的襯墊10自動(dòng)成型生產(chǎn)線，所述襯墊10自動(dòng)成型生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的襯墊上料機(jī)構(gòu)2100、襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200和襯墊成型機(jī)構(gòu)2300，還包括襯墊輸送線2400，所述襯墊輸送線2400位于襯墊上料機(jī)構(gòu)2100、襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200和襯墊成型機(jī)構(gòu)2300的下方;所述襯墊上料機(jī)構(gòu)2100:將成型前的片狀襯墊10逐片送至襯墊輸送線2400上;所述襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200:將襯墊上料機(jī)構(gòu)2100送至襯墊輸送線2400的片狀襯墊10折疊成型；所述襯墊成型機(jī)構(gòu)2300:將襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200折疊的襯墊10保持在成型狀態(tài)。
[0073]還包括移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)2500，所述移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)2500橫跨所述紙箱線和襯墊10自動(dòng)成型生產(chǎn)線，所述移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)2500包括導(dǎo)軌2501，所述襯墊成型機(jī)構(gòu)2300與導(dǎo)軌2501滑動(dòng)連接或滾動(dòng)連接，所述移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)2500上還連接有一襯墊輔助置入機(jī)構(gòu)9，所述襯墊輔助置入機(jī)構(gòu)9位于所述成型機(jī)構(gòu)400后的紙箱輸送機(jī)構(gòu)500上方。襯墊成型機(jī)構(gòu)2300通過(guò)移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)2500在導(dǎo)軌2501上移動(dòng)，到達(dá)需要放置襯墊10的部位或上方。襯墊成型機(jī)構(gòu)2300吸取已成型的襯墊10后，在移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)2500的導(dǎo)軌2501上移動(dòng)，到達(dá)襯墊輔助置入機(jī)構(gòu)9上方。襯墊成型機(jī)構(gòu)2300松開已成型的襯墊10，該襯墊10穿過(guò)襯墊輔助置入機(jī)構(gòu)9落入下方的紙箱I中。襯墊輔助置入機(jī)構(gòu)9主要起導(dǎo)向作用，也防止襯墊10外側(cè)的翅膀部分10-1張開而無(wú)法置入紙箱I中。
[0074]襯墊輸送線2400可以采用鏈條輸送線，通過(guò)鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈條上固定用于推動(dòng)襯墊10向前移動(dòng)的推動(dòng)部件，從而實(shí)現(xiàn)襯墊10在襯墊上料機(jī)構(gòu)2100、襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200和襯墊成型機(jī)構(gòu)2300下方的輸送。
[0075]如圖18所示，所述襯墊上料機(jī)構(gòu)2100:將成型前的片狀襯墊10逐片送至襯墊輸送線2400上。所述襯墊上料機(jī)構(gòu)2100包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿2101和至少兩個(gè)用于吸附成型前的片狀襯墊10的上料吸盤2102，所述上料吸盤2102固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿2101上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2101繞一上料轉(zhuǎn)軸2103擺動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2101的擺動(dòng)平面與成型前的片狀襯墊10所在的平面垂直。
[0076]成型前的片狀襯墊10堆疊在料倉(cāng)內(nèi)，堆疊在最底部的片狀襯墊10的下表面邊緣處受到一定的夾持力而無(wú)法下落，這里的夾持力可以通過(guò)采用在料倉(cāng)邊緣設(shè)置滾輪和夾持板來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)片狀襯墊10的制約。轉(zhuǎn)動(dòng)桿2101的擺動(dòng)帶動(dòng)上料吸盤2102擺動(dòng)，從而使上料吸盤2102向上擺動(dòng)靠近并吸附片狀襯墊10，然后上料吸盤2102向下擺動(dòng)將所吸附的片狀襯墊10從料倉(cāng)拉出使片狀襯墊10下落，即上料吸盤2102的吸力大于料倉(cāng)邊緣對(duì)片狀襯墊10的夾持力，使料倉(cāng)內(nèi)最底部的一張片狀襯墊10掙脫滾輪和夾持板的限制而被吸走，實(shí)現(xiàn)上料。由于上料吸盤2102只會(huì)對(duì)最底部的片狀襯墊10產(chǎn)生吸力，所以一次只會(huì)吸走一張片狀襯墊10，上料十分快捷且不會(huì)多上料。
[0077]如圖19所示，所述襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200:將襯墊上料機(jī)構(gòu)2100送至襯墊輸送線2400的片狀襯墊10折疊成型。所述襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200包括連接塊2201、中部預(yù)壓組件2202和外側(cè)預(yù)壓組件2203，所述中部預(yù)壓組件2202包括中部氣缸2202-1和用于下壓成型前的片狀襯墊10中部的壓板2202-2，所述壓板2202-2通過(guò)中部氣缸2202-1推動(dòng)上下移動(dòng);所述外側(cè)預(yù)壓組件2203包括外側(cè)氣缸2203-1和用于下壓成型前的片狀襯墊10外側(cè)的側(cè)板2203-2，所述側(cè)板2203-2的下端部具有滾輪2203-3，所述滾輪2203-3的滾動(dòng)軸線與壓板
2202-2所在的平面平行，所述側(cè)板2203-2和中部氣缸2202-1均與連接塊2201固定，所述側(cè)板2203-2位于所述壓板2202-2的外側(cè)，側(cè)板2203-2通過(guò)外側(cè)氣缸2203-1與所述連接塊2201固定。
[0078]如圖16、圖17所示，所述外側(cè)預(yù)壓組件2203下方具有位于襯墊輸送線2400兩側(cè)的成型板26，所述成型板26豎直設(shè)置；中部預(yù)壓組件2202和外側(cè)預(yù)壓組件2203下壓時(shí)，外側(cè)預(yù)壓組件2203下方的成型板26位于滾輪2203-3與壓板2202-2之間。
[0079]成型前，襯墊10為圖14所示的平面紙板形狀。襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200在預(yù)成型時(shí)，先由中部氣缸2202-1的伸出端向下伸出，從而推動(dòng)壓板2202-2向下移動(dòng)。當(dāng)壓板2202-2接觸到襯墊10的中部時(shí)，連同襯墊10的中部一起向下推動(dòng)，使襯墊10中部下凹。隨后，或者與此同時(shí)，由外側(cè)氣缸2203-1分別推動(dòng)各塊側(cè)板2203-2下移，側(cè)板2203-2上的滾輪2203-3緊貼襯墊10的外側(cè)部分，一邊向下一邊在襯墊10的外側(cè)上表面滾動(dòng)。由于襯墊10中部被向下壓后，襯墊10外側(cè)部分將向上翹起，通過(guò)滾輪2203-3的擠壓，能夠給襯墊10的外側(cè)一個(gè)使襯墊10外側(cè)下翻的力，使襯墊10外側(cè)向上翹起的翅膀部分10-1下翻。而成型板26承托于襯墊10外側(cè)翅膀部分10-1與內(nèi)部側(cè)面10-2之間的間隙內(nèi)，從而使襯墊10預(yù)成型大致呈圖15所示的形狀。
[0080]如圖20-22所示，所述襯墊成型機(jī)構(gòu)2300:將襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200折疊的襯墊10保持在成型狀態(tài)。所述襯墊成型機(jī)構(gòu)2300包括吸墊組件2301、外側(cè)成型組件2302和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2303;所述吸墊組件2301包括移襯墊吸盤2301-1;所述外側(cè)成型組件2302包括側(cè)壓板2302-1和伸縮機(jī)構(gòu)2302-2，所述側(cè)壓板2302-1具有朝下的凹槽2302-11，所述伸縮機(jī)構(gòu)
2302-2包括彈性元件2302-21;外側(cè)成型組件2302位于吸墊組件2301外部。
[0081 ] 所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2303包括連接板2303-1，所述吸墊組件2301與連接板2303-1固定，所述側(cè)壓板2302-1通過(guò)所述彈性元件2302-21與所述連接板2303-1固定，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2303驅(qū)動(dòng)所述連接板2303-1上下移動(dòng)，所述彈性元件2302-21的伸縮方向所在的軸線與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2303的移動(dòng)方向所在的軸線相互平行。
[0082]所述吸墊組件2301還包括活動(dòng)板2301-2和連接桿2301-3，所述移襯墊吸盤2301-1固定在活動(dòng)板2301-2上，所述活動(dòng)板2301-2通過(guò)連接桿2301-3與所述連接板2303-1固定。
[0083]成型前，襯墊10為圖14所示的平面紙板形狀。經(jīng)過(guò)襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200的預(yù)壓之后，片狀襯墊大致呈圖15所示的形狀。但是，襯墊10只是折疊成為圖15的形狀，其外側(cè)面并不固定，容易向外張開，襯墊成型機(jī)構(gòu)2300即是將襯墊10保持在圖15所示的形狀并可以同時(shí)移動(dòng)襯墊10，例如，可以將圖15形狀的襯墊1放入紙箱內(nèi)。襯墊成型機(jī)構(gòu)2300的吸墊組件2301位于中部，外側(cè)成型組件2302位于吸墊組件2301的外部，吸墊組件2301中的移襯墊吸盤2301-1吸取襯墊10中部，外側(cè)成型組件2302的側(cè)壓板2302-1作用于襯墊10的外側(cè)，防止襯墊10外側(cè)散開;直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2303驅(qū)動(dòng)吸墊組件2301和外側(cè)成型組件2302通過(guò)連接板
2303-1同時(shí)上下移動(dòng)，當(dāng)外側(cè)成型組件2302抵靠到襯墊10時(shí)，如果吸墊組件2301的移襯墊吸盤2301-1還未到達(dá)最低位，外側(cè)成型組件2302將受到擠壓而使彈性元件2302-21變形，從而使外側(cè)成型組件2302相對(duì)于吸墊組件2301上移，即吸墊組件2301相對(duì)外側(cè)成型組件2302下移，從而吸墊組件2301能夠向下接觸到襯墊10中部，并且彈性元件2302-21形變后還可以對(duì)襯墊10外側(cè)施力，使襯墊10外側(cè)在側(cè)壓板2302-1的作用下折疊成型。吸墊組件2301吸取已成型的襯墊10后，襯墊10外側(cè)的翅膀部分10-1和內(nèi)部側(cè)面10-2由帶有凹槽2302-11的側(cè)壓板2302-1保持。
[0084]如圖16、圖17所示，外側(cè)成型組件2302的下方具有位于襯墊輸送線2400兩側(cè)的成型板26，所述成型板26豎直設(shè)置;外側(cè)成型組件2302的側(cè)壓板2302-1下壓時(shí)，外側(cè)成型組件2302的下方的成型板26位于側(cè)壓板2302-1的凹槽2302-11內(nèi)。成型板26承托于襯墊10外側(cè)翅膀部分10-1與內(nèi)部側(cè)面10-2之間的間隙內(nèi)，從而使襯墊10成型呈圖15所示的形狀。
[0085]所述襯墊成型機(jī)構(gòu)2300下方具有位于襯墊輸送線2400兩側(cè)的成型桿27，所述成型桿27位于成型板26外側(cè)。所述襯墊上料機(jī)構(gòu)2100下方的襯墊輸送線2400兩側(cè)設(shè)有托襯導(dǎo)向桿28，成型前的片狀襯墊10從襯墊上料機(jī)構(gòu)2100下落至所述托襯導(dǎo)向桿28上。所述襯墊上料機(jī)構(gòu)2100下方的襯墊輸送線2400兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向擋板29，所述導(dǎo)向擋板29豎直設(shè)置且位于所述托襯導(dǎo)向桿28上方。
[0086]當(dāng)成型前的片狀襯墊10從襯墊上料機(jī)構(gòu)2100下落時(shí)，導(dǎo)向擋板29能夠在片狀襯墊10兩側(cè)限制其偏移，從而使片狀襯墊10能夠落在托襯導(dǎo)向桿28上。片狀襯墊10下方通過(guò)襯墊輸送線2400的推動(dòng)部件向前輸送，到達(dá)襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200工位，襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200的壓板2202-2使襯墊10中部下凹，而襯墊10外側(cè)的翅膀部分10-1受到托襯導(dǎo)向桿28承托會(huì)向上翹起。隨后，或者與此同時(shí)，側(cè)板2203-2下移，側(cè)板2203-2上的滾輪2203-3緊貼襯墊10的外側(cè)部分，使襯墊10外側(cè)向上翹起的翅膀部分10-1下翻。襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200的側(cè)板
2203-2并不需要下壓到底，只需對(duì)襯墊10帶有的折痕部位有一個(gè)折疊方向的引導(dǎo)，使襯墊10大致成型。這樣，托襯導(dǎo)向桿28在襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)2200工位也不會(huì)對(duì)襯墊10產(chǎn)生影響。
[0087]大致成型的襯墊10被襯墊輸送線2400輸送至襯墊成型機(jī)構(gòu)2300工位前，可以設(shè)置成型桿27高于襯墊10的翅膀部分10-1，隨后成型桿27下降，迫使襯墊10的翅膀部分10-1下翻，從而使襯墊10的翅膀部分10-1卡于成型桿27與成型板26之間。吸墊組件2301中的移襯墊吸盤2301-1吸取襯墊210中部，外側(cè)成型組件2302的側(cè)壓板2302-1作用于襯墊10的外側(cè)，防止襯墊10外側(cè)散開。吸墊組件2301吸取已成型的襯墊10后，襯墊10外側(cè)的翅膀部分10-1和內(nèi)部側(cè)面10-2由帶有凹槽2302-11的側(cè)壓板2302-1保持。
[0088]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，所述紙箱(I)具有可翻折的第一面板(11)和第二面板(12)，第一面板(11)和第二面板(12)翻折一定角度后，所述第二面板(12)與第一面板(11)貼合，其特征在于:所述紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線包括紙箱線，所述紙箱線包括依次設(shè)置的紙箱上料機(jī)構(gòu)(100)、用于在第一面板(11)和/或第二面板(12)上點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(300)和用于將第一面板(11)與第二面板(12)折疊貼合的成型機(jī)構(gòu)(400)，所述紙箱(I)逐個(gè)從所述紙箱上料機(jī)構(gòu)(100)下落至一紙箱輸送機(jī)構(gòu)(500)，所述紙箱(I)通過(guò)所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)(500)移動(dòng)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(300)位于所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)(500)上方。2.如權(quán)利要求1所述的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于:所述紙箱上料機(jī)構(gòu)(100)與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(300)之間設(shè)有側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)(200)，所述側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)(200)包括用于使所述第一面板(11)和/或第二面板(12)預(yù)變形的吸盤(201)。3.如權(quán)利要求2所述的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于:所述側(cè)耳微開機(jī)構(gòu)(200)還包括側(cè)耳氣缸(202)和彈簧緩沖桿(203)，所述側(cè)耳氣缸(202)驅(qū)動(dòng)吸盤(201)上下運(yùn)動(dòng)，所述吸盤(201)通過(guò)所述彈簧緩沖桿(203)與側(cè)耳氣缸(202)的伸出端連接。4.如權(quán)利要求1所述的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于:所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)(500)包括環(huán)形紙箱輸送線(501)和多組推桿組，所述推桿組包括至少兩根推桿(502)，所述推桿(502)固定于環(huán)形紙箱輸送線(501)上，所述環(huán)形紙箱輸送線(501)帶動(dòng)所述推桿(502)沿環(huán)形紙箱輸送線(501)移動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于:每組推桿組包括兩根推桿(502)和兩根擋桿，兩根推桿(502)并排設(shè)置，兩根推桿(502)與兩根擋桿相互對(duì)稱。6.如權(quán)利要求1所述的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于:所述成型機(jī)構(gòu)(400)作用于第一面板(11)和/或第二面板(12)的點(diǎn)膠部位，使第一面板(11)與第二面板(12)貼合。7.如權(quán)利要求6所述的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于:所述成型機(jī)構(gòu)(400)包括內(nèi)撐機(jī)構(gòu)(401)和合耳機(jī)構(gòu)(402)，所述內(nèi)撐機(jī)構(gòu)(401)從紙箱(I)內(nèi)部翻折所述第一面板(11)并在紙箱(I)內(nèi)部貼合第一面板(12);所述合耳機(jī)構(gòu)(402)從紙箱(I)外部翻折所述第二面板(12)并在紙箱(I)外部貼合第二面板(12)。8.如權(quán)利要求1所述的紙箱自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于:還包括與所述紙箱線并行的襯墊(10)自動(dòng)成型生產(chǎn)線，所述襯墊(10)自動(dòng)成型生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的襯墊上料機(jī)構(gòu)(2100)、襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)(2200)和襯墊成型機(jī)構(gòu)(2300)，還包括襯墊輸送線(2400)，所述襯墊輸送線(2400)位于襯墊上料機(jī)構(gòu)(2100)、襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)(2200)和襯墊成型機(jī)構(gòu)(2300)的下方； 所述襯墊上料機(jī)構(gòu)(2100):將成型前的片狀襯墊(10)逐片送至襯墊輸送線(2400)上； 所述襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)(2200):將襯墊上料機(jī)構(gòu)(2100)送至襯墊輸送線(2400)的片狀襯墊(10)折疊成型； 所述襯墊成型機(jī)構(gòu)(2300):將襯墊預(yù)成型機(jī)構(gòu)(2200)折疊的襯墊(10)保持在成型狀??τ O9.如權(quán)利要求8所述的襯墊(1)自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于:還包括移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)(2500)，所述移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)(2500)橫跨所述紙箱線和襯墊(10)自動(dòng)成型生產(chǎn)線，所述移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)(2500)包括導(dǎo)軌(2501)，所述襯墊成型機(jī)構(gòu)(2300)與導(dǎo)軌(2501)滑動(dòng)連接或滾動(dòng)連接，所述移內(nèi)襯機(jī)構(gòu)(2500)上還連接有一襯墊輔助置入機(jī)構(gòu)(9)，所述襯墊輔助置入機(jī)構(gòu) (9)位于所述成型機(jī)構(gòu)(400)后的紙箱輸送機(jī)構(gòu)(500)上方。
【文檔編號(hào)】B31B1/62GK106003820SQ201610541941
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】王金鵬, 李明洋, 皮海勇, 姚正興, 申景利
【申請(qǐng)人】常州節(jié)卡智能裝備有限公司