采用伺服驅(qū)動(dòng)前壓輥實(shí)現(xiàn)并條機(jī)出條的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種采用伺服驅(qū)動(dòng)前壓輥實(shí)現(xiàn)并條機(jī)出條的系統(tǒng)，包括主軸羅拉和固定安裝座，在固定安裝座上設(shè)置有前壓輥、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、加壓壓桿、加壓彈簧及檢測(cè)片，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與伺服電機(jī)相連接，所述主軸羅拉上設(shè)置有用于檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速的主軸編碼器，所述主軸編碼器、伺服電機(jī)都與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接有人機(jī)界面。本實(shí)用新型對(duì)前壓輥的速度進(jìn)行獨(dú)立控制，將前壓輥的運(yùn)轉(zhuǎn)和羅拉隔離開來，避免了并條機(jī)在高速運(yùn)行情況下，羅拉和前壓輥之間的機(jī)械傳動(dòng)變化對(duì)出條檢測(cè)精度產(chǎn)生的不利影響。實(shí)現(xiàn)了更精確檢出棉條出條的重量偏差、條重CV和短片段的目的，減少了設(shè)備誤報(bào)警和漏報(bào)警等現(xiàn)象和誤停車次數(shù)；顯著提高了出條檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
【專利說明】
采用伺服驅(qū)動(dòng)前壓輥實(shí)現(xiàn)并條機(jī)出條的系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)控制領(lǐng)域用于并條機(jī)上的紡織機(jī)器的電控系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種采用伺服驅(qū)動(dòng)前壓輥實(shí)現(xiàn)并條機(jī)出條的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]并條機(jī)運(yùn)行過程中對(duì)出條質(zhì)量監(jiān)控的要求是:在并條機(jī)高速運(yùn)行且出條速度達(dá)到200?800米/分時(shí)，出現(xiàn)的棉條出條的平均重量偏差過大、條重CV過大和出現(xiàn)短片段的粗細(xì)節(jié)的棉條要檢測(cè)出來，做到精確判斷并條機(jī)棉條出條的質(zhì)量。
[0003]當(dāng)并條機(jī)運(yùn)行起來后，出條的兩個(gè)加壓壓輥的間隙受收緊后棉條厚度的波動(dòng)而變化，引起連接的電渦流傳感器頭對(duì)檢測(cè)片的位移發(fā)生變化，電渦流傳感器將位移變化信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳給棉條質(zhì)量監(jiān)控單元。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)下，加裝出條檢測(cè)的并條機(jī)的出條結(jié)構(gòu)中前壓輥的轉(zhuǎn)動(dòng)是由齒型帶或齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的，原有的結(jié)構(gòu)既承擔(dān)了并條機(jī)輸出棉條保證成型的工作，又需要將棉條厚度的信號(hào)傳導(dǎo)到檢測(cè)點(diǎn)。日常開車時(shí)，齒型帶可能會(huì)發(fā)生松動(dòng)，這時(shí)張力將發(fā)生變化，出條檢測(cè)的壓力也跟著變化。在從張緊到松弛這個(gè)過程中，誤信號(hào)會(huì)一直疊加在正常信號(hào)上，導(dǎo)致棉條厚度的檢測(cè)精度明顯下降并且經(jīng)常需要調(diào)整。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型用于帶棉條出條質(zhì)量監(jiān)控的并條機(jī)上，通過采用一種電氣連接的前壓輥運(yùn)動(dòng)控制方式，克服并條機(jī)運(yùn)行過程中傳動(dòng)齒形帶或齒輪的松緊度變化對(duì)壓輥加壓的影響，進(jìn)而避免對(duì)出條檢測(cè)精度產(chǎn)生的影響，減少設(shè)備誤報(bào)警和漏報(bào)警等現(xiàn)象。其技術(shù)方案如下所述:
[0006]—種采用伺服驅(qū)動(dòng)前壓輥實(shí)現(xiàn)并條機(jī)出條的系統(tǒng)，包括主軸羅拉和固定安裝座，在固定安裝座上設(shè)置有前壓輥、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、加壓壓桿、加壓彈簧及檢測(cè)片，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與伺服電機(jī)相連接，所述主軸羅拉上設(shè)置有用于檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速的主軸編碼器，所述主軸編碼器、伺服電機(jī)都與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接有人機(jī)界面。
[0007]所述主軸編碼器設(shè)置有數(shù)字式的電渦流傳感器，所述電渦流傳感器固定安裝在主軸羅拉上，所述伺服驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)電渦流傳感器的脈沖數(shù)計(jì)算出精確的速度值。
[0008]所述加壓壓桿在加壓調(diào)整過程中，前壓輥和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承在加壓彈簧的作用下固定，所述電渦流傳感器與檢測(cè)片之間的距離也相對(duì)固定。
[0009]所述人機(jī)界面設(shè)置有觸摸裝置，用于輸入數(shù)據(jù)。
[0010]所述人機(jī)界面和伺服驅(qū)動(dòng)器通過通訊接口相連接，或者通過無線進(jìn)行連接。
[0011]本實(shí)用新型對(duì)前壓輥的速度進(jìn)行獨(dú)立控制，將前壓輥的運(yùn)轉(zhuǎn)和羅拉隔離開來，避免了并條機(jī)在高速運(yùn)行情況下，羅拉和前壓輥之間的機(jī)械傳動(dòng)變化對(duì)出條檢測(cè)精度產(chǎn)生的不利影響。實(shí)現(xiàn)了更精確檢出棉條出條的重量偏差、條重CV和短片段的目的，減少了設(shè)備誤報(bào)警和漏報(bào)警等現(xiàn)象和誤停車次數(shù);顯著提高了出條檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的電氣部分示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械部分示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的控制示意圖；
[0015]圖4是伺服控制原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型提供了一種采用伺服驅(qū)動(dòng)前壓輥實(shí)現(xiàn)并條機(jī)出條的系統(tǒng)，是一種全新的前壓輥控制裝置。如圖1所示，電氣部分主要包括:交互式的人機(jī)界面、主軸編碼器、交流式的伺服驅(qū)動(dòng)器和對(duì)應(yīng)的交流伺服電機(jī)。如圖2所示，機(jī)械部分包括主軸羅拉1、固定安裝座
5、前壓輥2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承4、加壓壓桿6和加壓彈簧7。
[0017]如圖3所示，人機(jī)界面能夠設(shè)置參數(shù)，通過通信接口傳送至伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的實(shí)時(shí)修改。
[0018]主軸編碼器用于檢測(cè)主軸的轉(zhuǎn)速，伺服驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)數(shù)字式的主軸速度傳感器的脈沖數(shù)計(jì)算出精確的速度值，所述主軸速度傳感器采用電渦流傳感器。
[0019]伺服驅(qū)動(dòng)器接收并保存人機(jī)界面的參數(shù)，通過外接的數(shù)字信號(hào)輸入口獲得主軸的速度信號(hào)，計(jì)算并輸出速度控制量，驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。
[0020]如圖4所示，伺服控制計(jì)算的原理是:設(shè)備高速運(yùn)行中，通過檢測(cè)主軸出條速度Vo，利用設(shè)定的速度比例系數(shù)計(jì)算出前壓輥的驅(qū)動(dòng)速度F0，用于控制交流伺服電機(jī)速度D，以此驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承4和前壓輥2的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0021]機(jī)械結(jié)構(gòu)為:主軸羅拉和固定安裝座在設(shè)備上都是固定安裝的，前壓輥、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、加壓壓桿、加壓彈簧及檢測(cè)片在固定安裝座上可以調(diào)整，而電渦流傳感器檢測(cè)頭則固定安裝在主軸羅拉上。
[0022]在加壓壓桿加壓調(diào)整過程中，前壓輥和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承在加壓彈簧的作用下固定，電渦流傳感器檢測(cè)頭與檢測(cè)片之間的距離也相對(duì)固定。由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸承只由交流伺服電機(jī)控制，棉條厚度檢測(cè)的加壓壓力可以不受齒形帶松動(dòng)的影響。
[0023]本實(shí)用新型用于對(duì)并條機(jī)棉條出條的質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在棉條出條的平均重量偏差過大、條重CV超標(biāo)和出現(xiàn)短片段的粗細(xì)節(jié)的情況下報(bào)警停車，確保并條機(jī)棉條出條的質(zhì)量合格，避免不合格的棉條進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用伺服驅(qū)動(dòng)前壓輥實(shí)現(xiàn)并條機(jī)出條的系統(tǒng)，包括主軸羅拉和固定安裝座，在固定安裝座上設(shè)置有前壓輥、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、加壓壓桿、加壓彈簧及檢測(cè)片，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與伺服電機(jī)相連接，所述主軸羅拉上設(shè)置有用于檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速的主軸編碼器，所述主軸編碼器、伺服電機(jī)都與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接有人機(jī)界面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用伺服驅(qū)動(dòng)前壓輥實(shí)現(xiàn)并條機(jī)出條的系統(tǒng)其特征在于:所述主軸編碼器設(shè)置有數(shù)字式的電渦流傳感器，所述電渦流傳感器固定安裝在主軸羅拉上，所述伺服驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)電渦流傳感器的脈沖數(shù)計(jì)算出精確的速度值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用伺服驅(qū)動(dòng)前壓輥實(shí)現(xiàn)并條機(jī)出條的系統(tǒng)其特征在于:所述加壓壓桿在加壓調(diào)整過程中，前壓輥和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承在加壓彈簧的作用下固定，所述電渦流傳感器與檢測(cè)片之間的距離也相對(duì)固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用伺服驅(qū)動(dòng)前壓輥實(shí)現(xiàn)并條機(jī)出條的系統(tǒng)其特征在于:所述人機(jī)界面設(shè)置有觸摸裝置，用于輸入數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用伺服驅(qū)動(dòng)前壓輥實(shí)現(xiàn)并條機(jī)出條的系統(tǒng)其特征在于:所述人機(jī)界面和伺服驅(qū)動(dòng)器通過通訊接口相連接，或者通過無線進(jìn)行連接。
【文檔編號(hào)】D01H1/20GK205635923SQ201620442553
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】江瑋, 王建閣
【申請(qǐng)人】北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司